一种物料标识设备及物料标识设备的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及标识设备技术领域，尤其涉及一种物料标识设备及物料标识设备的控制方法。
【背景技术】
[0002]在PCB生产制造过程中，较为简单的PCB板也包含有数十个相应的电子元件(例如电容、电阻、变压器等)，而较为复杂的PCB板则承载有成百上千个电子元件，这些电子元件在进行组装前，一般以料带的形式进行包装，而一条料带上会依次包装有若干个元件，然后，再将料带绕于料盘上，进而方便了运输和保存。
[0003]但是，这些料盘由不同的供应商提供，不同供应商及不同元件均会在料盘上分别作出标识，而这些不同标识的料盘进入组装工厂时，需要重新对这些标识作出适应制造商便于组装和控制的统一标识，目前采用的方法是通过打印对应的标识，再利用人工在来料入库时进行贴附，这种人工操作方式不但工作效率低，而且容易出现漏贴及人手损坏识别码等现象，从而对组装过程中的扫描和识别造成混乱，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，作出了进一步的改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物料标识设备，本标识设备具有工作效率高、标识精准和贴附质量好的优点；本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法，利用本方法能有效的提高物料的入库效率，贴附准确性高。
[0005]为实现上述目的，本发明的一种物料标识设备，包括支撑架，所述支撑架设置有工作平台，所述工作平台的一侧设置有上料装置，所述工作平台的另一侧设置有卸料装置，所述工作平台的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置，所述支撑架还设置有打印装置、获取打印装置的标识并将标识附于料盘的贴附装置，还包括用于将所述上料装置的料盘传至工作平台及将工作平台的料盘送至卸料装置的传送装置。
[0006]进一步的，所述上料装置包括旋转架，所述旋转架设置有若干个用于放置料盘的容置位，还包括用于驱动所述旋转架转动的第一驱动机构，所述旋转架还设置有用于将料盘顶出容置位的顶升机构。
[0007]优选的是，所述顶升机构包括导向板和设置于导向板上的第一导轨，所述导向板还设置有第一丝杆，所述第一丝杆连接有升降座，所述升降座设置有用于抵接容置位的料盘的支撑块，所述升降座与第一导轨滑动连接，所述顶升机构还包括用于驱动所述第一丝杆转动的第一伺服马达。
[0008]优选的是，所述旋转架包括底板和顶板，所述底板和顶板之间连接有若干个壁板，所述顶板设置有与容置位对应的开口，所述底板设置有与容置位对应的嵌入口。
[0009]优选的是，所述第一驱动机构包括第一电机、换向器和减速器，所述第一电机传动连接换向器，所述换向器与减速器传动连接，所述减速器的输出端与旋转架连接。
[0010]进一步的，所述贴附装置包括导向座和设置于导向座的第二导轨，所述导向座还设置有第二丝杆，所述第二丝杆连接有横移座，所述横移座连接有贴附气缸，所述贴附气缸的活塞杆端部连接有用于吸附标识的吸附盘，所述横移座与第二导轨滑动连接，所述贴附装置还包括用于驱动所述第二丝杆转动的第二伺服马达。
[0011]进一步的，所述传送装置包括固定座和设置于固定座的第三导轨，所述固定座还设置有第三丝杆，所述第三丝杆连接有传送座，所述传送座连接有用于将上料装置的料盘传至工作平台的第一机械手和用于将工作平台的料盘送至卸料装置的第二机械手，所述传送座与第三导轨滑动连接，所述传送装置还包括用于驱动所述第三丝杆的第三伺服马达。
[0012]进一步的，所述传送装置包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组连接有用于将上料装置的料盘传至工作平台的第一机械手，所述第二直线模组连接有用于将工作平台的料盘送至卸料装置的第二机械手。
[0013]进一步的，所述卸料装置的上方设置有用于获取料盘标识信息的检测装置。
[0014]一种物料标识设备的控制方法，其控制方法如下:
51.将物料基础信息录入管控系统；
52.利用扫描装置获取料盘的原标识，将获取原标识的信息与管控系统中的物料基础信息对应生成新管控标识并存储；
53.管控系统将新管控标识发送至打印设备打印并将新管控标识附于料盘；
54.检测装置获取料盘上的新管控标识并与管控系统存储的新管控标识对比；
55.当料盘上的新管控标识与管控系统存储的新管控标识一致时，则当前料盘的标识更换完毕；当检测装置检测到新管控标识与管理系统的新管控标识不一致时，则发出警示以提醒标识异常。
[0015]本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明的一种物料标识设备，本物料标识设备在工作时，将若干料盘装于上料装置，然后通过传送装置自动将料盘传至工作平台进行标识自动获取和自动贴附，最后再由传送装置将具有新标识的料盘送至卸料装置即可，利用本设备可以实现标识的自动更换，其工作效率高、标识精准和贴附质量好，而且还明显降低了作业人员的劳动强度；本发明还提供了一种物料标识设备的控制方法；利用本控制方法能提高物料的入库效率，贴附准确性高，较好的防止了漏贴现象。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例一的立体图。
[0017]图2为本发明实施例一的正视图。
[0018]图3为本发明实施例一的俯视图。
[0019]图4为本发明实施例一的上料装置的结构示意图。
[0020]图5为本发明实施例一的上料装置的正视图。
[0021]图6为本发明实施例一的工作平台的结构示意图。
[0022]图7为本发明实施例一的贴附装置的结构示意图。
[0023]图8为本发明实施例一的传送装置的结构示意图。
[0024]图9为本发明实施例二的传送装置的结构示意图。
[0025]图10为本发明控制方法的示意图。
[0026]附图标记包括:
支撑架一1，工作平台一2，平板一21，
旋转座一22，第四伺服马达一23， 上料装置一3，
旋转架一31，底板一311，顶板一312，
壁板一313，开口一314，嵌入口一315，
容置位一32，限制条一321，第一驱动机构一33，
第一电机一331，换向器一332，减速器一333，
顶升机构一34，导向板一341，第一导轨一342，
第一丝杆一343，升降座一344，支撑块一345，
第一伺服马达一346，卸料装置一4，扫描装置一5，
打印装置一6，贴附装置一7，导向座一71，
第二导轨一72，第二丝杆一73，横移座一74，
贴附气缸一75，吸附盘一76，第二伺服马达一77，
传送装置一8，固定座一81，第三导轨一82，
第三丝杆一83，传送座一84，第一机械手一85，
第二机械手一86，第三伺服马达一87， 第一直线模组88，
第二直线模组一89，检测装置一9。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图本发明进行详细的说明。
[0028]实施例一。
[0029]参见图1至图8，一种物料标识设备，包括支撑架1，所述支撑架1设置有工作平台2，所述工作平台2的一侧设置有上料装置3，所述工作平台2的另一侧设置有卸料装置4，所述工作平台2的上方设置有用于获取料盘的标识信息的扫描装置5，所述支撑架1还设置有打印装置6、获取打印装置6的标识并将标识附于料盘的贴附装置7，还包括用于将所述上料装置3的料盘传至工作平台2及将工作平台2的料盘送至卸料装置4的传送装置8。本物料标识设备在工作时，先将若干料盘装于上料装置3，然后通过传送装置8自动将料盘传至工作平台2，这时，扫描装置5获取料盘上的供应商标识，所述扫描装置5为CCD相机或扫描枪等，将标识获取至后台服务器，与后台服务器进行对比，后台服务器生成新的标识并输出至打印装置6，所述打印装置6为打印机或小型标贴打印机等，打印装置6将相关信息打印至标识上形成新标识，进而，贴附装置7获取该新标识并