一种新型高容量物料仓储系统及存取方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种物料仓储系统，具体涉及一种新型高容量物料仓储系统及存取方法。
【背景技术】
[0002]在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。早期是由人工进行物料的全部管控，随后出现以批量物料为单位的半自动管理系统和物料管理软件，如ERP管理系统。后续还出现了小型自动化立体仓库，可作为线边仓库进行单盘物料的精确管控。
[0003]目前的SMT物料仓库仍然主要以人工管控为主，这种模式耗费大量的人力资源，效率较低，另外经常容易出现错料、遗失、呆滞料等现象;现有的采用半自动化立体仓库进行物料管理，只能进行批量存取，配合人工查找才能实现单个物料存取，无法自动进行单个物料的精确存取，另外需进行人工销账;现有的一些小型自动化立体仓库虽然可以实现单个物料的精确存取，但是容量很小，无法实现大规模的物料管理。
[0004]中国专利文献CN104268738公开了一种物料智能仓储及存取方法，包括以下步骤:物料编码;上料器将装有物料的物料盘送至智能仓库的入料窗口处的放料平台上;智能仓库的机械夹手自动抓取物料并将其存储到物料管理软件系统所指定地址的智能仓库的仓位内；出料时机械夹手将仓储系统指定的仓位地址内的物料盘取出并运送至智能仓库的物料传送皮带上，物料传送皮带将该物料盘传送到智能仓库的出料口处完成智能仓库的出料。但是存在以下缺陷:
1、放料平台上只能放置一个料盘；
2、机械夹手一次只能抓取一个料盘，并且仓位也只能存放一个料盘，即存取只能对单个料盘操作。
[0005]因此物料的存取效率非常低，极大的浪费了时间，并损耗了电能。
【发明内容】
[0006]针对上述存在的技术问题，本发明目的是:提供一种新型高容量物料仓储系统及存取方法，使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，节约了工作时间和能耗，同时也能保证先进先出。
[0007]本发明的技术方案是:
一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台和上位机，其特征在于，所述旋转扫描平台设置有至少一个料盘放置位以及CCD扫描头，所述CCD扫描头连接上位机，所述CCD扫描头用于扫描物料上的二维码/条形码信息获取物料信息，并将物料信息发送至上位机，所述上位机内置有用于分配物料仓位的物料管理软件系统，所述上位机控制抓取机构抓取物料并存放至物料管理软件系统分配的仓位，所述仓位为复式仓储格，可以存放两个料盘，所述抓取机构一次可以水平抓取两个料盘；出料时，抓取机构根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。
[0008]优选的，所述旋转扫描平台四周均匀设置有6个料盘放置位，所述CCD扫描头固定在CCD支架上，所述CCD支架位于旋转扫描平台上方中部偏上。
[0009]优选的，所述抓取机构包括与旋转马达连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转支承平台，所述旋转支承平台通过伸缩机构连接机械夹手，所述机械夹手包括与直线步进电机连接的上夹板和下夹板，所述直线步进电机驱动上夹板和下夹板的开合，所述伸缩机构包括与驱动马达连接的伸缩直线导轨;所述复式仓储格的中部设置有略大于下夹板的通槽，所述通槽的长度大于一个料盘的直径。
[0010]优选的，所述机械夹手下端设置有料盘保护匣，所述料盘保护匣的长度略大于两个料盘的直径，宽度略大于一个料盘的直径，所述料盘保护匣两侧设置有挡板。
[0011]优选的，所述机械夹手的下夹板略宽于上夹板，所述下夹板的宽度为料盘直径的1/4?1/2。
[0012]本发明还公开了一种新型高容量物料仓储方法，其特征在于，包括以下步骤:
SO1:上料机将料盘依次放置在旋转扫描平台的各个料盘放置位，CCD扫描头扫描物料上的二维码/条形码信息，提取物料的类别和批次；
502:上位机内的物料管理软件系统根据物料的类别和批次，分配物料仓位；
503:存储物料时，先判断复式仓储格中是否有物料，若没有物料，则机械夹手抓取两个料盘后放入复式仓储格中；若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中；若有两个料盘，则该复式仓储格中不存放料盘；
S04:出料时，机械夹手根据上位机发出的取料仓位信息抓取物料，并送至出料口。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点是:
1.旋转扫描平台与CCD扫描头配合工作，旋转扫描平台上有六个位置，可以暂存6个物料，方便系统最优化分配仓位。
[0014]2.突破性地使用复式仓储格，每个仓位可以内外存放两个物料，机械夹手一次可以抓取两个料盘，极大的提高了物料的存取效率，节约了工作时间和能耗。
[0015]3.根据先进先出的原则，将先批次的物料放置仓储格的外端，方便取料，存放物料时需要判断仓储格中是否只有单个物料，若只有单个物料，则先用机械夹手将复式仓储格中的料盘抓取到机械夹手底端位置，再去抓取旋转平台上的后批次料盘，再将两个料盘一起放入复式仓储格中，有利于根据批次先后进行操作。
【附图说明】
[0016]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明新型高容量物料仓储系统的整体结构简图；
图2为本发明新型高容量物料仓储系统的主要部件结构示意图；
其中:10、旋转扫描平台，11、料盘放置位，12、C⑶扫描头，20、旋转支承平台，21、料盘保护匣，22、机械夹手，23、旋转轴，24、伸缩机构，30、复式仓储格，31、料盘，32、通槽。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0018]实施例:
如图1、2所示，一种新型高容量物料仓储系统，包括上料机、旋转扫描平台10和上位机，旋转扫描平台10由旋转电机驱动旋转，包括料盘放置位和CCD10设置有至少一个料盘放置位11，在图1中，旋转扫描平台10四周均匀设置有6个料盘放置位11，其还设置有CCD扫描头12，(XD扫描头12固定在(XD支架上，(XD支架位于