一种新型牵引设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及牵引装置领域，具体而言，涉及一种新型牵引设备。
【背景技术】
[0002]在制造生产中，由生产设备制造出的长条V形件或长条弧形件往往需要牵引设备来支撑和运输，现有的牵引设备一般是通过牵引设备上的滚动来实现运输功能，滚筒上设有与工件形状相匹配V形槽或弧形槽，若生产出的V形件的角度发生改变或弧形件的半径发生改变，牵引设备中的滚筒则需要更换，较为麻烦，这种牵引设备中的滚动与工件需一一对应，适应能较力差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种一种新型牵引设备，以改善上述问题。
[0004]本发明是这样实现的:
[0005]—种新型牵引设备，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。
[0006]本技术方案中，活动架与支架可以是固定连接，也可以是转动连接，可根据具体需求而定。在第一驱动装置的作用下，竖直杆可上下移动，可改变第一连杆和第二连杆之间的角度，从而改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，若竖直杆一直向上运动，还可实现卸料。
[0007]进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定连接于所述支架上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板连接。
[0008]第一连接板与所有竖直杆相连，第一液压缸驱动第一连接板就可实现所有竖直杆同时运作，可保证所有活动架中的第一连杆与第二连杆的角度相同。
[0009]进一步地，所述第一驱动装置包括竖直转轴和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直转轴垂直于所述第一连接板，所述竖直转轴与所述支架转动连接，所述竖直转轴上设有外螺纹，所述第一连接板上开设有通孔，所述通孔设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述支架上设有水平转轴，所述水平转轴与所述支架转动连接，所述水平转轴与所述竖直转轴通过一对斜齿轮连接，所述水平转轴上设有第二驱动装置。
[0010]水平转轴与竖直转轴相互垂直，水平转轴与竖直转轴通过一对斜齿轮传动，水平转轴转动可带动竖直转轴转动。在第二驱动装置的作用下，水平转轴带动竖直转轴转动，竖直转轴只能转动，不会沿轴线方向移动，通过在竖直转轴上设置外螺纹，可实现第一连接板的上下移动，螺纹连接具有自锁功能，可保证第一连接板能够保持在任一位置。这种驱动方式操作性好，可控性高。
[0011]进一步地，所述第二驱动装置为摇柄。
[0012]根据具体的需求，可在水平轴上外接摇柄，可通过手动控制的方式来改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。
[0013]进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。
[0014]根据具体需求，水平轴可通过伺服电机来实现自动控制第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种控制方式精度较高。
[0015]进一步地，所述活动架还包括第三竖直板和第四竖直板，所述水平板左端与所述第三竖直板固定连接，所述水平板的右端与所述第四竖直板固定连接，所述第三竖直板和第四竖直板均通过第一销轴与所述支架转动连接，所述水平板下表面固定连接有套管，所述套管套于所述竖直管上，所述套管上设有第三驱动装置。
[0016]根据工件形状改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度后，工件从出料口出来到牵引装置上后，工件的高度与出料口的高度可能会出现一定落差，因此，需要调节工件的高度。将活动架与支架转动连接后，在第三驱动装置的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。
[0017]进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板铰接，所述第三驱动装置包括第二液压缸和连接所有套管的第二连接板，所述第二连接板通过第二销轴与所述套管转动连接，所述第二液压缸的缸筒与所述支架铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸设于所述第一连接板和第二连接板间，所述第一液压缸的缸筒与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板铰接。
[0018]在第二液压缸的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。而在活动架转动的过程中，第一连接板和第二连接板均会相对竖直杆转动，第一连接板和第二连接板间的距离并不会发生改变，也就是说，第二液压缸在驱动活动架转动时，第一连杆与第二连杆的角度不会发生改变。
[0019]进一步地，所述第一液压缸设于第一连接板的中间位置。
[0020]第一液压缸设于第一连接板中间位置，可使竖直杆受力均匀。
[0021]进一步地，所述第三竖直板和第四竖直板均与所述水平板焊接，所述套管与所述水平板焊接。
[0022]第三竖直板、第四竖直板和水平板三者形成U形，可通过折弯和焊接的方式加工，折弯加工成本相对较高，而焊接加工具有成本较低、操作方便、效率高、牢固性好等优点。
[0023]进一步地，所述滚筒材料为尼龙。
[0024]尼龙具有较高的抗压强度，耐磨性、耐腐蚀性好，这种材质制成的滚筒使用寿命较长。
[0025]本发明的有益效果是:
[0026]本发明提供的新型牵引装置，活动架中设有Y型架，Y型架中的竖直杆运动可改变Y型架中的第一连杆与第二连杆的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，活动架与支架通过第一销轴转动连接，在第三驱动装置的作用下，活动架可绕第一销轴转动，从而可调节滚筒上工件的高度。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本发明实施例1提供的新型牵引设备的左视图；
[0029]图2为本发明实施例1提供的新型牵引设备的主视图；
[0030]图3为本发明实施例2提供的新型牵引设备的主视图；
[0031]图4为本发明实施例3提供的新型牵引设备的左视图；
[0032]图5为本发明实施例3提供的新型牵引设备的主视图。
[0033]图中附图标记为:
[0034]支架101 ;活动架102 ;水平板1021 ;第一竖直板1022 ;第二竖直板1023 ;第三竖直板1024 ;第四竖直板1025 ;第一连杆103 ;第二连杆104 ;竖直杆105 ;滚筒106 ;第一液压缸107 ;第一连接板108 ;竖直转轴109 ;水平转轴110 ;摇柄111 ;第一销轴112 ;套管113 ;第二液压缸114 ;第二连接板115 ;第二销轴116。
【具体实施方式】
[0035]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0040]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0041 ] 实施例1，参照图1、图2
[0042]—种新型牵引设备，包括支架101，所述支架101上设有若干活动架102，所述活动架102包括水平板1021、第一竖直板1022和第二竖直板1023，所述第一竖直板1022的一端与所述水平板1021铰接，所述第二竖直板1023的一端与所述水平板1021铰接，所述活动架102上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆103、第二连杆104和竖直杆105，所述第一连杆103的一端与所述第一竖直板1022的自由端铰接，所述第二连杆104的一端与所述第二竖直板1023的自由端铰接，所述第一连杆103的自由端和第二连杆104的自由端均与所述竖直杆105顶端铰接，所有竖直杆105底端设有第一驱动装置，所述第一连杆103和第二连杆104上均套有滚筒106。
[0043]本实施例中，如图1所示，活动架102为4个，支架101为框架结构，所述活动架102中的水平板1021与支架101固定连接，水平板1021上开设有供所述竖直杆105通过的通孔。活动架102中的第