一种自动单个螺丝钉输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置，特别涉及一种自动单个螺丝钉输送装置，属于螺丝钉紧丝设备领域。
【背景技术】
[0002]常用的螺丝钉一般利用螺丝刀手拧紧，速度较快的是利用电钻等手动将螺丝钉设置在电钻端部的螺丝刀上，进行电动拧紧，但是，这对于批量、按照一定间距拧紧螺丝的木工工程、型材或板材上的拧螺丝钉而言则效率较低，特别是在自动化生产线中进行螺丝钉上紧过程中，远远满足不了自动化设备的速度要求。
[0003]近年来，随着房地产行业的发展，门窗等型材加工设备也得到了长足的进步，为了提高塑钢型材的强度，在塑钢型材内增加铝合金型材以此提高其强度，是目前采用的方法，为了使塑钢型材与内部的铝合金里衬之间牢固地集合在一起，利用螺丝将塑钢型材和铝合金型材固定在一起，一般按300mm左右的间距进行螺丝固定，如何能够自动地将钉子传送都螺钉紧丝机上，进行自动螺丝钉拧紧，这就要求在紧丝过程中，将单个螺丝钉传送到设备紧丝嘴，利用电动设备进行紧丝。如何确保单个螺丝钉的传送，如何防止送钉失误，防止漏钉、卡钉等问题的产生，是摆在紧丝设备中的一个难题。
【发明内容】
[0004]针对木料、型材等生产线上难以单个螺丝钉输送问题，以及输送过程中会出现漏钉、卡钉等问题，本发明提供一种自动单个螺丝钉输送装置，其目的是自动将单个螺丝钉输送，并防止在输送过程中发生意外失误。
[0005]本发明的技术方案是:一种自动单个螺丝钉输送装置，包括紧丝嘴和钉盒以及钉盒摇摆气缸，所述紧丝嘴和钉盒之间设置有螺丝钉输送装置钉道，钉道包括金属钉道和柔性钉道，金属钉道上游与钉盒连接，钉盒上连接有钉盒摇摆气缸，金属钉道下游连接着柔性钉道，柔性钉道末端连接着紧丝嘴上，金属钉道处于倾斜状态，金属钉道中间设置有凹槽，凹槽内设置有螺丝钉，螺丝钉钉帽位于凹槽上边部，金属钉道周边设置有漏钉装置和堵钉装置，漏钉装置和堵钉装置分别设置有位于金属钉道周边不同位置的漏钉气缸和堵钉气缸，漏钉气缸的漏钉气缸杆上设置有漏钉块，漏钉气缸和堵钉气缸由一个电磁阀控制，漏钉气缸的漏钉气缸杆实际行程为9_，堵钉气缸的堵钉气缸杆实际行程为3_，漏钉气缸杆和堵钉气缸杆在同方向的动作时间差小于1秒，送钉时，堵钉气缸移动释放单个螺丝钉，漏钉气缸气缸杆上连接的漏钉块支撑螺丝钉下滑，螺丝钉会漏到柔性钉道内，所述漏钉装置设置在金属钉道末端，漏钉气缸的气缸杆方向与凹槽方向一致，漏钉块以中线为中心，上部宽下部窄，上部位于金属钉道凹槽斜面上，下部位于金属钉道末端凹槽中，漏钉块上部朝凹槽底部方向设置有吹气孔，金属钉道下部设置有漏钉孔，吹气孔与漏钉孔连通，漏钉孔上连接有柔性钉道，所述堵钉装置设置在金属钉道侧面，堵钉气缸的气缸杆方向垂直于金属钉道凹槽方向，堵钉气缸的气缸杆方向上设置有堵钉块或台阶堵钉块，堵钉块或台阶堵钉块与堵钉气缸的气缸杆位于金属钉道凹槽上面，所述柔性钉道为密封气管，柔性钉道端部垂直设置在金属钉道底部，漏钉时，从漏钉块吹气孔吹气，螺丝钉沿柔性气管送至紧丝嘴，所述柔性钉道为透明状气管，气管外周设置有光电传感器，所述凹槽内设置有螺丝钉，螺丝钉上方设置有螺丝钉限高板，限高板通过限高板固定板固定在金属钉道侧面，所述堵钉气缸设置在气缸底座上，气缸底座固定在金属钉道侧面，堵钉气缸的气缸杆上连接有堵钉块，堵钉块滑动设置在金属钉道凹槽一侧边上，堵钉块背面连接有顶杆，顶杆与堵钉气缸的气缸杆平行，顶杆后端设置有弹簧，弹簧设置在气缸底座上设置的孔内，堵钉块与螺丝钉钉帽接触位置设置有与螺丝钉钉帽局部吻合的圆弧形凹坑，所述堵钉气缸设置在金属钉道一侧，堵钉气缸的气缸杆位于金属钉道上方，金属钉道另外一侧设置有堵钉块底座，堵钉块底座内设置有堵钉弹簧以及弹簧杆，弹簧杆上连接台阶堵钉块，台阶堵钉块上侧与堵钉气缸的气缸杆相对设置，台阶堵钉块下侧与螺丝钉钉帽接触位置设置有与螺丝钉钉帽局部吻合的圆弧形凹坑。
[0006]本发明具有的积极效果为:通过在钉盒上连接钉盒摇摆气缸，能够将钉盒中的螺丝钉传送到与金属钉道连通的钉盒凹槽中；通过将金属钉道设置在倾斜倾斜状态，有利于螺丝钉沿着倾斜凹槽下滑；通过在金属钉道的侧面设置堵钉装置，堵钉装置中利用堵钉块或台阶堵钉块顶住螺丝钉钉帽，可阻止螺丝钉的不断下滑，能够单个释放螺丝钉到到漏钉块上；通过在金属钉道末端设置漏顶装置，并在漏钉装置上设置漏钉块，能够将堵钉装置瞬间释放的一个螺丝钉接收到并使之下滑，在漏顶孔上方吹起，可将螺丝钉沿着柔性软管吹至紧丝锥位置，利用紧丝装置，对螺丝钉拧紧；通过漏钉装置和堵钉装置之间设置动作时间差，能够将单个螺丝钉送出，经柔性钉道，能够在气压作用下沿着弯曲的气管将螺丝钉传输；通过使用透明气管，在透明气管外侧设置光电传感器，能够将柔性钉道中传输的螺丝钉检测出来，防止的配合传输失误或钉盒中没有螺丝钉情况的发生，有利于对螺丝钉传输的控制和监视。通过使用本装置，能够将过个钉子单独地传输到紧丝装置的紧丝嘴位置，可确保螺丝钉的自动化输送，能够防止漏钉失误。
【附图说明】
[0007]图1螺丝钉输送装置的整体结构示意图。
[0008]图2金属钉道与堵钉装置以及漏钉装置的位置关系俯视图。
[0009]图3金属钉道单侧固定堵钉装置的侧面示意图。
[0010]图4金属钉道单侧固定堵钉装置的俯视示意图。
[0011]图5金属钉道两侧固定堵钉装置的结构示意图。
[0012]图6漏钉块的侧面图。
[0013]图7漏钉块的俯视图。
[0014]图8螺丝钉限位板结构示意图。
[0015]标号说明:11:金属钉道、12:堵钉装置、13:漏钉装置、14:柔性钉道、15:钉道支架、16:摇摆气缸、17:钉盒、18:螺丝刀、19:紧丝嘴、21:凹槽、22:螺丝钉、23:堵钉块、24:漏钉块、25:吹气孔、31:端板固定螺丝、32:端板、33:气缸底座、34:堵钉气缸、35:弹簧、36:顶杆、41:堵钉气缸杆、43:台阶堵钉块、44:堵钉块底座、45:堵钉弹簧、46:弹簧杆、47:
漏钉气缸、50:上部漏钉块、51:下部漏钉块、52:漏钉孔、53:漏钉气缸杆、54:气缸杆固走板、61:螺丝钉限高板、62:限高板固定板。
【具体实施方式】
[0016]以下参照图1 -图7就本发明的技术方案进行说明。本发明的技术方案是一种自动单个螺丝钉输送装置，图1是螺丝钉输送装置的整体结构示意图，图2是金属钉道与堵钉装置以及漏钉装置的位置关系俯视图。螺丝钉输送装置包括紧丝嘴19和钉盒17以及钉盒摇摆气缸16，所述紧丝嘴19和钉盒17之间设置有螺丝钉输送装置钉道，钉道包括金属钉道11和柔性钉道14，金属钉道11上游与钉盒17连接，金属钉道11固定连接在支撑面为倾斜状态的钉道支架15上，钉盒17上连接有钉盒摇摆气缸16，金属钉道11下游连接着柔性钉道14，柔性钉道14末端连接着紧丝嘴19，金属钉道11处于倾斜状态，金属钉道11中间设置有凹槽21，凹槽21内设置有螺丝钉22，螺丝钉22钉帽位于凹槽21上边部，钉盒17内部设置有与凹槽21连通的内部螺丝钉通道，通过对钉盒17的的摇摆，可使螺丝钉22进入螺丝钉通道，然后沿着金属钉道11凹槽21传送，金属钉道11周边设置有漏钉装置13和堵钉装置12，漏钉装置13和堵钉装置12分别设置有漏钉气缸47和堵钉气缸34，所述漏钉气缸47和堵钉气缸34位于金属钉道11周边的不同位置，漏钉气缸47的漏钉气缸杆53上设置有漏钉块24，漏钉气缸47和堵钉气缸64由一个电磁阀控制，漏钉气缸47的漏钉气缸杆53的实际行程为9mm，堵钉气缸34的堵钉气缸杆41的实际行程为3mm，漏钉气缸杆53和堵钉气缸杆41在同方向的动作时间差小于1秒，送钉时，堵钉气缸34移动释放单个螺丝钉22，漏钉气缸47带动漏钉气缸杆53上连接的漏钉块24将单个螺丝钉22会漏到柔性钉道14内。
[0017]图6是漏钉块的侧面图，图7是漏钉块的俯视图，所述漏钉装置13设置在金属钉道11末端，漏钉气缸47的气缸杆上设置有漏钉块24，漏钉气缸47的漏钉气缸杆53方向与金属钉道11的凹槽21方向一致，漏钉块24包括上部漏钉块50和下部漏钉块51，漏钉块24的上部漏钉块50宽和下部漏钉块51窄，上部漏钉块50和下部漏钉块51的中线重置在一起，上部漏钉块50位于金属钉道凹槽21的斜面上，漏钉气缸杆53与漏钉块24之间利用气缸杆固定板54固