一种阻挡载具并定位载具的机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及载具定位设备领域，更具体的说是涉及一种阻挡载具并定位载具的机构。
【背景技术】
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[0002]有一种流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料模块、出料模块和多个运输模块，来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机构的运输模块中，可以完成产品的到位检测和阻挡定位;此时就需要一种能够阻挡载具并定位载具的机构。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种阻挡载具并定位载具的机构，应用于柔性流水线机构上，可以完成产品的阻挡定位。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板，所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置，其特征在于:所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置，所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构。
[0006]所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组吸盘。
[0007]所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安装座上安装有挡柱。
[0008]所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
[0009]作为优选，所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮;所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，皮带能够带动载具前移。
[0010]作为优选，所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上;所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块;所述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。
[0011]作为优选，所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上;所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。
[0012]作为优选，所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源。
[0013]作为优选，所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]本发明的驱动电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下带动载具在运输模块上流动，光纤检测到载具流过，阻挡气缸动作将载具阻挡。本发明是应用于柔性流水线机构的运输模块，可以完成产品的定位;载具阻挡后，然后吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板带动吸盘运动接触载具并从底部吸附住载具;同时左顶料机构和右定位机构也分别动作，将载具顶紧并定位。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为图1的主视图。
【具体实施方式】
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[0019]实施例，见附图1和2，一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板1，所述运输底板上部安装有左侧板2和右侧板3，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置I，所述左侧板上安装有左顶料机构Π ;所述右侧板上安装有右定位机构ΙΠ;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置IV;所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构V。
[0020]所述阻挡定位机构可对载具进行阻挡定位，便于对载具上的产品进行点胶操作；所述载具定位装置上可吸附定位载具;所述运输驱动装置可带动载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
[0021]所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座4，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸5，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块6，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头7连接着阻挡连接板8，阻挡连接板上安装有挡柱安装座9，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨10，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安装座上安装有挡柱11。
[0022]所述阻挡气缸驱动阻挡连接板运动，阻挡连接板带动挡柱安装座沿着阻挡滑轨运动，从而使挡柱运动可阻挡住载具。
[0023]所述运输驱动装置包括驱动电机12、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴13，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上;主动轴上连接有两组主动轮14;所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮15，且主动轮与从动轮之间通过皮带16连接在一起，驱动电机驱动使主动轴旋转，带动主动轮旋转，最终使皮带能够带动载具前移。
[0024]所述左顶料机构包括左定位气缸17、左定