一种基于传感器的起重机防摇系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种港口运输设备，特别涉及一种起重机。
【背景技术】
[0002]集装箱起重机工作过程中，由于小车的加减速会引起吊具或连同其吊着的负载在平行于小车桁架平面内绕小车作周期性的弧线运动，即摇摆。为防止集装箱起重机的摇摆，除了传统的机械防摇设备外，目前的电子防摇系统的控制方式仍采用常规控制，实际应用中又出现调整小车运行速度太频繁，司机不舒服的现象，导致某些装备了电子防摇系统的集装箱起重机后来又被拆除。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种基于传感器的起重机防摇系统，解决了现有技术中的问题，提高起重机工作过程中的安全性和可靠性。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种基于传感器的起重机防摇系统，包括主控计算机、小车变频器、小车电机以及小车卷筒，所述主控计算机的信号输出端与小车变频器的信号输入端相连，所述小车变频器的信号输出端与小车电机的信号输入端相连，所述小车电机驱动小车卷筒动作，所述小车卷筒上分别安装有小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器，所述小车位置检测传感器的信号输出端、吊具高度检测传感器的信号输出端以及吊具摆角检测传感器的信号输出端均连接在主控计算机上，所述小车电机上安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器的信号输出端与主控计算机相连。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述小车位置检测传感器和吊具高度检测传感器均为与传动轴相连的数字式旋转编码器。
[0006]本发明工作时，小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器实时采集小车系统的运行参数后，起重机控系统中的主控计算机可实现小车系统的防摇控制，当吊具高度h < 9m或小车位置接近悬臂海侧端部或接近悬臂陆侧端部时，取消防摇控制系统。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在小车卷筒上安装小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器实时检测各部分的工作数据，并及时反馈给主控计算机，使得主控计算机根据预先设定好的数据及时进行调整，提高起重机工作过程中的安全性和可靠性，并提高驾驶人员的舒适度。本发明可用于起重机工作中。
【附图说明】
[0007]图1为本发明控制原理框图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示的一种基于传感器的起重机防摇系统，包括主控计算机、小车变频器、小车电机以及小车卷筒，主控计算机的信号输出端与小车变频器的信号输入端相连，小车变频器的信号输出端与小车电机的信号输入端相连，小车电机驱动小车卷筒动作，小车卷筒上分别安装有小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器，小车位置检测传感器的信号输出端、吊具高度检测传感器的信号输出端以及吊具摆角检测传感器的信号输出端均连接在主控计算机上，小车电机上安装有转速检测传感器，转速检测传感器的信号输出端与主控计算机相连，小车位置检测传感器和吊具高度检测传感器均为与传动轴相连的数字式旋转编码器，吊具摆角检测传感器选用MPSA公司的可编程智能化传感器检测，将该传感器的红外发射装置装在吊具顶架中心位置，其红外光接收装置装在小车平台中心位置。
[0009]本发明工作时，小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器实时采集小车系统的运行参数后，起重机控系统中的主控计算机可实现小车系统的防摇控制，当吊具高度h < 9m或小车位置接近悬臂海侧端部或接近悬臂陆侧端部时，取消防摇控制系统。
[0010]本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。
【主权项】
1.一种基于传感器的起重机防摇系统，包括主控计算机、小车变频器、小车电机以及小车卷筒，所述主控计算机的信号输出端与小车变频器的信号输入端相连，所述小车变频器的信号输出端与小车电机的信号输入端相连，所述小车电机驱动小车卷筒动作，其特征在于，所述小车卷筒上分别安装有小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器，所述小车位置检测传感器的信号输出端、吊具高度检测传感器的信号输出端以及吊具摆角检测传感器的信号输出端均连接在主控计算机上，所述小车电机上安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器的信号输出端与主控计算机相连。2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的起重机防摇系统，其特征在于，所述小车位置检测传感器和吊具高度检测传感器均为与传动轴相连的数字式旋转编码器。3.根据权利要求1或2所述的一种基于传感器的起重机防摇系统，其特征在于，所述吊具摆角检测传感器选用MPSA公司的可编程智能化传感器检测，将该传感器的红外发射装置装在吊具顶架中心位置，其红外光接收装置装在小车平台中心位置。
【专利摘要】本发明公开了港口运输设备领域内的一种基于传感器的起重机防摇系统，包括主控计算机、小车变频器、小车电机以及小车卷筒，主控计算机的信号输出端与小车变频器的信号输入端相连，小车变频器的信号输出端与小车电机的信号输入端相连，小车电机驱动小车卷筒动作，小车卷筒上分别安装有小车位置检测传感器、吊具高度检测传感器以及吊具摆角检测传感器，小车位置检测传感器的信号输出端、吊具高度检测传感器的信号输出端以及吊具摆角检测传感器的信号输出端均连接在主控计算机上，小车电机上安装有转速检测传感器，转速检测传感器的信号输出端与主控计算机相连，本发明提高了起重机工作过程中的安全性和可靠性，并提高驾驶人员的舒适度，可用于起重机工作中。
【IPC分类】B66C13/46, B66C13/16, B66C13/06
【公开号】CN105417378
【申请号】CN201410422391
【发明人】陈林华
【申请人】陈林华
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2014年8月26日