基于多级油缸的伸缩臂结构及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种基于多级油缸的伸缩臂结构及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，绳排式伸缩机构主要有两种形式:单缸绳排式和双缸绳排式。单缸绳排式伸缩机构由一根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，普遍应用于四节以下的吊臂;双缸绳排式伸缩机构由两根伸缩油缸与若干钢丝绳、滑轮组成，理论上可实现五节及以上吊臂的伸缩，目前主要应用于五节臂的吊臂。
[0003]绳排式伸缩机构:主要由伸缩油缸、钢丝绳、滑轮等组成，是伸缩臂式起重机的关键部件，其起重臂的伸缩和吊重时的承载均是通过伸缩机构实现的。
[0004]双缸绳排式伸缩机构组成:其包括一节臂101、二节臂102、三节臂103、四节臂104、五节臂105、六节臂106、第一伸缩油缸107、第二伸缩油缸108、第一定滑轮109、第二定滑轮110、第三定滑轮111、第四定滑轮112、第五定滑轮113、第六定滑轮114、第一伸出钢丝绳115、第二伸出钢丝绳116、第三伸出钢丝绳117、第一回拉钢丝绳118、第二回拉钢丝绳119和第三回拉钢丝绳120。
[0005]双缸绳排式伸缩机构工作原理:如附图1所示，一节臂101为固定的基本臂，其他节臂依次相互嵌套并相对伸缩。第一伸缩油缸107布置于一节臂101与二节臂102之间，第一伸缩油缸107的伸缩可以驱动二节臂102相对一节臂101的伸缩；同理，第二伸缩油缸108布置于二节臂102与三节臂103之间，第二伸缩油缸108的伸缩可以驱动三节臂103相对二节臂102的伸缩。在三节臂103伸出的同时，固定于二节臂102与四节臂104尾部的第一伸出钢丝绳115通过固定于第二伸缩油缸108头部的第一定滑轮109拉动四节臂104，使其相对三节臂103伸出；同理，当四节臂104伸出时，固定于三节臂103与五节臂105尾部的第二伸出钢丝绳116通过固定于四节臂104头部的第二定滑轮110拉动五节臂105，使其相对四节臂104伸出；五节臂105伸出时，固定于四节臂104与六节臂106尾部的第三伸出钢丝绳117通过固定于五节臂105头部的第三定滑轮111拉动六节臂106，使其相对五节臂105伸出。回缩动作通过回拉钢丝绳和定滑轮实现，工作过程与伸出动作相反。
[0006]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有双缸绳排式伸缩机构由两根伸缩油缸组成，自重大、成本高。
【发明内容】
[0007]本发明的其中一个目的是提出一种基于多级油缸的伸缩臂结构及起重机，用以优化现有的伸缩臂结构。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0009]本发明提供了一种基于多级油缸的伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和多级油缸，所述多级油缸与所述多节伸缩臂连接，所述多级油缸至少能直接驱动所述多节伸缩臂中的两节伸缩臂伸缩。
[0010]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括传动机构;所述多级油缸为二级油缸，所述多级油缸设置在所述多节伸缩臂的二节臂、三节臂和四节臂之间；所述多级油缸能带动所述三节臂和所述四节臂伸缩；
[0011]所述传动机构用于带动所述多节伸缩臂除一节臂外的其他伸缩臂随着所述三节臂和所述四节臂伸缩。
[0012]在可选的实施例中，所述传动机构包括第一伸出传动组件和第二伸出传动组件；
[0013]所述第一伸出传动组件设置在所述一节臂、二节臂和三节臂之间，所述三节臂伸出时能通过所述第一伸出传动组件带动所述二节臂伸出；
[0014]所述第二伸出传动组件设置在所述三节臂至末节臂之间，所述四节臂伸出时能通过所述第二伸出传动组件带动所述多节伸缩臂的五节臂至所述多节伸缩臂的末节臂伸出。
[0015]在可选的实施例中，所述传动机构包括第一回缩传动组件和第二回缩传动组件；
[0016]所述第一回缩传动组件设置在所述一节臂、二节臂和三节臂之间，所述三节臂回缩时能通过所述第一伸出传动组件带动所述二节臂回缩；
[0017]所述第二回缩传动组件设置在所述三节臂至末节臂之间，所述四节臂回缩时能通过所述第二伸出传动组件带动所述多节伸缩臂的五节臂至所述多节伸缩臂的末节臂回缩。
[0018]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括用于为所述多级油缸供油的供油结构。
[0019]在可选的实施例中，所述供油结构为拖链装置；
[0020]所述拖链装置的一端与所述多节伸缩臂的一节臂的臂尾空腔连通，所述拖链装置的另一端与所述多级油缸连通;或者，所述拖链装置的一端与延伸至所述多节伸缩臂的一节臂的外侧，所述拖链装置的另一端与所述多级油缸连通。
[0021 ]在可选的实施例中，所述供油结构为卷筒装置；
[0022]所述卷筒装置包括卷筒和供油管，所述供油管的一端缠绕在所述卷筒上，所述供油管的另一端与所述多级油缸连通。
[0023]在可选的实施例中，所述多级油缸的各级缸筒能独立伸缩。
[0024]在可选的实施例中，所述多节伸缩臂包括6至8节伸缩臂。
[0025]本发明又提供一种起重机，其包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0026]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0027]上述技术方案，通过采用一个多级油缸驱动多节伸缩臂伸缩，减少了油缸数量进而降低了伸缩机构的重量及成本;并且可以省去部分或全部的绳排结构，以此减少绳排受力倍增的现象，扩大伸缩臂结构所在起重设备的起吊能力。
【附图说明】
[0028]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0029]图1为现有技术中双缸加绳排式伸缩机构原理图；
[0030]图2为本发明实施例一提供的伸缩臂结构的示意图；
[0031 ]图3为图2所示伸缩臂结构的三节臂独立外伸示意图；
[0032]图4为图2所示伸缩臂结构的四节臂独立外伸示意图；
[0033]图5为图2所示伸缩臂结构的同步外伸分解动作视图；
[0034]图6为本发明实施例二提供的伸缩臂结构的示意图。
[0035]附图标记:
[0036]1、一节臂；2、二节臂；3、三节臂；
[0037]4、四节臂；5、五节臂；6、六节臂；
[0038]7、多级油缸；8、第一定滑轮；9、第二定滑轮；
[0039]10、第三定滑轮；11、第四定滑轮； 12、第五定滑轮；
[0040]13、第六定滑轮；21、卷筒装置；15、第二伸出钢丝绳；
[0041]16、第三伸出钢丝绳；73、末级缸筒；18、第二回拉钢丝绳；
[0042]19、第三回拉钢丝绳；20、拖链装置；14、第一伸出钢丝绳；
[0043]71、活塞杆；72、中间缸筒；17、第一回拉钢丝绳；
[0044]101、一节臂；102、二节臂；103、三节臂；
[0045]104、四节臂；105、五节臂；106、六节臂；
[0046]107、第一伸缩油缸；108、第二伸缩油缸；109、第一定滑轮；
[0047]110、第二定滑轮；111、第三定滑轮； 112、第四定滑轮；
[0048]113、第五定滑轮；114、第六定滑轮； 115、第一伸出钢丝绳；
[0049]116、第二伸出钢丝绳；117、第三伸出钢丝绳；
[0050]118、第一回拉钢丝绳119、第二回拉钢丝绳[0051 ]120、第三回拉钢丝绳。
【具体实施方式】
[0052]下面结合图2?图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0053]本文所涉及的名称或术语解释。
[0054]多级油缸:即多级伸缩液压油缸，由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒，结构紧凑占用空间小，可获得更长的工作行程。以图2所示方向为例，前一级活塞缸是位于右侧的活塞缸，后一级活塞缸是位于左侧的活塞缸。
[0055]参见图2至图5，本发明实施例一提供一种伸缩臂结构，包括多节伸缩臂和多级油缸7，多级油缸7与多节伸缩臂连接，多级油缸7至少能直接驱动多节伸缩臂中的两节伸缩臂伸缩。
[0056]直接驱动是指多级油缸7伸缩能直接带到伸缩臂伸缩，而不需要通过钢丝绳滑轮组、链条滑轮组或其他类型的传动机构。
[0057]多节伸缩臂所包括的伸缩臂的数量较佳介于6节至8节之间。在本发明实施例一中，以具有6节伸缩臂为例，多节伸缩臂包括一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4和五节臂5和六节臂6。6节伸缩臂之间依次嵌套，S卩二节臂2套在一节臂1内部，三节臂3套在二节臂2内部，以此类推，六节臂6套在五节臂5内部。本实施例中，只设置了一个多级油缸7。以图2所示方向为例，各伸缩臂的右侧为“臂头”，左侧为“臂尾”。
[0058]上述技术方案，通过采用多级油缸7驱动多节伸缩臂伸缩，减少了油缸数量进而降低了伸缩机构的重量及成本;并且可以省去部分或全部的绳排结构，以此减少绳排受力倍增的现象，扩大伸缩臂结构所在起重设备的起吊能力。
[0059]进一步地，伸缩臂结构还包括传动机构;多级油缸7为二级油缸，多级油缸7设置在多节伸缩臂的二节臂2、三节臂3和四节臂4之间；多级油缸7能带动三节臂3和四节臂4伸缩。传动机构用于带动多节伸缩臂除一节臂1外的其他伸缩臂随着三节臂3和四节臂4伸缩。
[0060]本实施例中，多节伸缩臂包括6节伸缩臂，一节臂1不伸缩，三节臂3、四节臂4直接被多级油缸7带动伸缩;二节臂、五节臂、六节臂被第一、第二传动机构带动伸缩。其他伸缩臂即二节臂、五节臂和六节臂。
[0061]参见图2