包装一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品自动化包装设备技术领域，具体涉及将上游高速输出产品自动装入包装袋的包装一体机。
【背景技术】
[0002]自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围日益拓展。包装机械行业中自动化作业方式的导入正在改变着包装过程的动作方式、包装容器、以及材料的加工方法。
[0003]目前，饼干类产品在进行包装时，大部分依然依赖人工完成。需要投入大量的人力，并且工人劳动强度大、生产效率低、包装的一致性差，难以满足现代化生产要求。
【发明内容】
[0004]本发明就是针对上述问题，提供一种生产效率高，产品一致性好的包装一体机。
[0005]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括包装袋传输装置、产品双链条追赶搬运机构、以及产品高速分离输送装置，其特征在于:包装袋传输装置的末端设置有包装袋分离装置，包装袋分离装置上方设置有包装袋搬运机械手，包装袋搬运机械手末端设置有开袋装置；所述产品高速分离输送装置的末端设置有产品双链条追赶搬运机构；产品双链条追赶搬运机构的前端设置有产品推送装置，后端设置有产品收紧提升装置；产品推送装置的上方设置有产品入流道推送机构；产品入流道推送机构的末端设置有产品临时存储流道；产品临时存储流道的上方设置有产品入袋推料机构，末端同所述开袋装置相对应。
[0006]本发明的有益效果:本发明通过包装袋传输装置，将成摞的包装袋运输至包装袋分离装置处，由包装袋分离装置将成摞的包装袋分离成单个包装袋；单个包装袋通过输送机械手装置运输至开袋装置处，开袋装置将包装袋打开。
[0007]由上游生产线高速输送来的连续的单块产品落于高速分离输送装置上，因产品落到高速分离输送装置上的时间有先后差异，通过加速产品之间便相互分离开来。分离之后的产品又逐个输送至双链条追赶搬运机构上，双链条追赶搬运机构一方面实现产品的承接，另一方面将输送过来的产品分割为独立的包装单元，并对独立包装单元的产品进行继续的搬运工作。该独立包装单元即为装袋时包装袋内每一行装入的产品数量。独立包装单元的产品由双链条追赶搬运机构搬运至收紧提升装置入料口处后，产品推送装置将产品推入收紧提升装置。收紧提升装置在将产品之间存在的间隙收紧的同时，对产品进行垂直方向的提升动作，将产品送入临时存储流道入料口处。然后，产品入流道推送机构将产品推入临时存储流道，实现独立包装单元的产品的排队存放。待独立包装单元的总行数达到装袋数量要求后，产品入袋推送机构将流道上的产品推入流道出料口处打开的包装袋内，最后装满产品的包装袋由整包搬运装置运走，完成产品的自动化装袋工作。
[0008]本发明生产效率高，产品一致性好。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是包装袋传输装置的结构示意图。
[0011]图3是包装袋传输限位板53的结构示意图。
[0012]图4是第一传输带、第二传输带和传输托板的结构示意图。
[0013]图5是包装袋分离装置的结构示意图。
[0014]图6是托板、支撑柱、安装板及升降电机的结构示意图。
[0015]图7是横向活动推板的结构示意图。
[0016]图8是限位挡板的结构示意图。
[0017]图9是防翘曲压板的结构示意图。
[0018]图10是毛刷、板負'和吹气嘴的结构意图。
[0019]图11是包装袋搬运机械手的结构示意图。
[0020]图12是产品高速分离输送装置的结构示意图。
[0021]图13是广品双链条追赶搬运机构的结构不意图。
[0022]图14是产品推送装置的结构示意图。
[0023]图15是产品收紧提升装置的结构示意图。
[0024]图16是产品临时存储流道的结构示意图。
[0025]图17是产品入流道推送机构的结构示意图。
[0026]图18是产品入袋推料机构的结构示意图。
[0027]图19是补偿气缸和补偿推板的结构示意图。
[0028]图20是开袋装置的结构示意图。
[0029]图21是开袋托板底部的结构示意图。
[0030]图22是开袋拨爪处的结构示意图。
[0031]图23是袋口上边缘撑袋机构示意图。
[0032]图24是袋口侧边夹紧机构的结构示意图。
[0033]图25是整包搬运装置的结构示意图。
[0034]图26是流道调节机构的结构示意图。
[0035]图27是伺服推送装置的结构示意图。
[0036]图28是第一组链条搬运机构的结构示意图。
[0037]图29是第二组链条搬运机构的结构示意图。
[0038]附图中1为包装袋分离装置、11为第二传输带、12为活动推板、13为横向限位挡板、14为板簧、15为限位挡板、16为包装袋分离框架、17为防翘曲压板、18为横向活动推板、19为升降电机、110为托板、111为支撑柱、112为安装板、113为毛刷、114为吹气嘴、115为传感器。
[0039]附图中2为整包搬运装置、21为搬运支架、22为搬运横梁、23为伺服搬运电机、24为横向移动架、25为连接板、26为压持推板。
[0040]附图中3为包装袋搬运机械手、31为横向移动装置、32为吸盘装置、33为输送横梁、34为横向导轨。
[0041]附图中4为开袋装置、41为入袋气缸、42为右拨爪、43为开袋托板、44为开袋吸盘、45为右拨爪入袋气缸、46为撑袋气缸、47为撑板、48为右夹爪、49为右夹爪伸缩气缸、410为右拨爪水平运动气缸、411为安装座、412为带手柄锁紧直线轴承、413为圆柱导杆、414为左拨爪、415为左拨爪入袋气缸、416为左拨爪水平运动气缸、417为左夹爪、418为左夹爪伸缩气缸。
[0042]附图中5为包装袋传输装置、51为包装袋位置传感器、52为第一传输带、53为包装袋传输限位板、54为升降气缸、55为传输托板。
[0043]附图中6为产品临时存储流道、61为产品防拱压板装置、62为流道固定端、63为流道调节端、64为为调节手轮、65为调节丝杠、66为连接框架。
[0044]附图中7为产品入袋推料机构、71为支撑架、72为伺服驱动电机、73为推送架、74为垂直升降气缸、75为水平补偿气缸、76为推送板。
[0045]附图中8为产品收紧提升装置、81为固定挡板、82为垂直提升气缸、83为收紧平台、84为活动收紧板、85为收紧气缸。
[0046]附图中9为产品入流道推送机构、91为伺服推送电缸、92为推送板。
[0047]附图中10为产品双链条追赶搬运机构、101为第一组链条搬运机构、1011为一号伺服电机、1012为一号主动链轮、1013为一号传动链条、1014为主动轮轴、1015为一号搬运主动链轮、1016为被动轮轴、1017为一号从动链轮、1018为一号搬运链条、1019为承接隔板、102为第二组链条搬运机构、1021为二号伺服电机、1022为二号主动链轮、1023为二号传动链条、1024为二号搬运主动链轮、1025为二号从动链轮、1026为二号搬运链条。
[0048]附图中11为产品推送装置、111为伺服推送电缸、112为推杆。
[0049]附图中12为产品高速分离输送装置、121为焊接支架、122为伺服输送电机、123为90°啮合齿轮组、124为水平输送带、125为垂直输送带。
【具体实施方式】
[0050]本发明包括包装袋传输装置5、产品双链条追赶搬运机构10、以及产品高速分离输送装置12，其特征在于:包装袋传输装置5的末端设置有包装袋分离装置1，包装袋分离装置1上方设置有包装袋搬运机械手3，包装袋搬运机械手3末端设置有开袋装置4 ;所述产品高速分离输送装置12的末端设置有产品双链条追赶搬运机构10 ;产品双链条追赶搬运机构10的前端设置有产品推送装置11，后端设置有产品收紧提升装置8 ;产品推送装置11的上方设置有产品入流道推送机构9 ;产品入流道推送机构9的末端设置有产品临时存储流道6 ;产品临时存储流道6的上方设置有产品入袋推料机构7，末端同所述开袋装置4相对应。
[0051 ] 所述包装袋传输装置5包括三条平行设置的第一传输带52，所述第一传输带52下方通过升降气缸54设置有包装袋传输限位板53 ;第一传输带52从包装袋传输限位板53上加工的让位槽之间通过。
[0052]所述包装袋传输限位板53沿第一传输带52方向依据包装袋的大小可灵活设