一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，属于仓储存取技术领域。
【背景技术】
[0002]随着仓储技术的不断发展，在大型航空、海运等港口货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。
[0003]现有密集型仓库通常采用穿梭车存取货物，为了提高穿梭车的利用率，一般采用堆垛车将货架上的穿梭车插取并转移至其它存货通道使用，以提高穿梭车的利用率。堆垛车在插取穿梭车时，穿梭车需行走至存货通道的首个货位，堆垛车将伸缩叉伸入穿梭车底部后向上将穿梭车举起，然后将穿梭车取出并转移到存货通道，由此可知，在转移穿梭车时，需保证存货通道的首个货位不能摆放货物，即堆垛车将穿梭车举起时不能将首个货位上的货物一同举起，导致无法单独将穿梭车取出。因此，现有的密集型仓库货架的存货通道上的首个货位必须空出，不能存满货物，导致货架的利用率较低，浪费仓库的存储空间。另夕卜，由于首个货位没有货物，在进行取货时，还需将穿梭车调度回该存货通道，利用穿梭车将指定货物移动至首个货位，再由堆垛车将货物插取并移送出库，这样将会浪费大量的时间来转移穿梭车，导致存取效率降低。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理雄
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【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种密集型仓库自动存取货物的方法及装置，从而实现在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。
[0005]本发明的技术方案:一种密集型仓库自动存取货物的方法，该密集型仓库内设置有两个以上的立体式货架，立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有供穿梭车行走的货架轨道，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有用于转移货物和穿梭车的可升降存取机构;在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，通过出入库输送线送至可升降存取机构，通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘从出入库输送线转移到存货通道口部的首个货位上，再由该存货通道内的穿梭车沿着货架轨道将货物转运至指定货位，然后将摆放有货物的托盘放置在货架的支撑梁上，最后返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘;在进行取货时，穿梭车行走至指定货物底部的货架轨道，穿梭车向上将摆放有货物的托盘举起，然后沿货架轨道将摆放有货物的托盘运至存货通道口部的首个货位，再通过可升降存取机构将摆放有货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。
[0006]前述方法中，在进行货物存储时，穿梭车将货物转运至指定货位后，立即返回存货通道口部的首个货位接受下一个货物托盘，重复上述过程，直至将该存货通道的货物存满，此时穿梭车行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车转移至另一个存货通道进行货物存取。
[0007]前述方法中，所述的穿梭车可以通过可升降存取机构在立体式货架上的各个存货通道之间进行转移。
[0008]前述方法中，在存货通道之间转移穿梭车时，穿梭车可以携带货物一起行走至可升降存取机构上，再由可升降存取机构将穿梭车及货物一同转移至另一个存货通道。
[0009]前述方法中，在进行取货时，利用距离指定货物最近一侧的可升降存取机构进行取货。
[0010]前述方法中，在存满货物的存货通道内取货时，首先通过可升降存取机构将存货通道内首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，使该存货通道内的首个货位空出，再通过穿梭车将该存货通道内第二个货位上的货物移动至首个货位，同样再由可升降存取机构将刚移到首个货位上的货物取出并转移至其他存货通道，重复上述过程，直至将该存货通道内的指定货物移动至首个货位，最后通过可升降存取机构将指定货物的托盘转移至出入库输送线，通过出入库输送线将货物送出。
[0011 ]同时，本发明还提供一种由上述方法构建的密集型仓库自动存取货物的装置，包括两个以上的立体式货架，在相邻的立体式货架之间预留有通廊，在通廊内设置有可升降存取机构，在通廊的一端设置有出入库输送线，所述的立体式货架的每一层是由两个以上的存货通道组成，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁的下方设有货架轨道，在货架轨道上设置有穿梭车。
[0012]前述装置中，所述的可升降存取机构包括底座以及固定安装在底座上的支撑架，在底座下方设置有行走轮，在底座上设置有电控箱和行走驱动电机，行走轮与行走驱动电机传动连接;在支撑架的中部安装有提升电机，提升电机与驱动链轮连接，所述的驱动链轮通过链条绕过支撑架顶部的从动链轮后与提升装置连接，提升装置可在支撑架的升降导轨上滑动，所述的提升装置与存取总成连接。
[0013]前述装置中，所述的存取总成包括与提升装置连接的固定板，在固定板的中间设置有一对伸缩叉，在伸缩叉的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台以及支撑台下方的穿梭车导轨构成，L形构件的下部与支撑杆固定连接，支撑杆固定在横杆上，在横杆的两端设置有滑块，滑块与设置在固定板上并与L形构件垂直的滑轨滑动连接，叉板一端卡固在横杆上，叉板另一端穿过固定板上的腰形孔后与固定板下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母，其中左丝杠螺母通过左旋螺纹与左丝杠连接，右丝杠螺母通过右旋螺纹与右丝杠连接，左丝杠和右丝杠均与丝杠电机连接。
[0014]所述的穿梭车导轨的两端通过铰轴连接有搭接板，其铰轴与步进电机连接。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于:本发明的穿梭车能够由货架上的存货通道直接行走至可升降存取机构上，也可以携带货物行走至可升降存取机构上，因此，即使在货架上的货物存满的情况下，也能灵活、高效地调度穿梭车，节省仓储空间，提高设备的利用率，节约成本。因此，本发明能够提高仓库有限空间的利用率，提高设备的作业效率、灵活性和可靠性，降低设备运行的能耗，缩短了出入库的时间。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构不意图的俯视图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明中可升降存取机构的结构示意图；
图4为本发明中存取总成的结构示意图；
图5为本发明中存取总成的结构示意图的左视图；
图6为本发明中存取总成的结构示意图的仰视图；
图7为穿梭车导轨通过搭接板与货架轨道对接时的结构示意图；
图8为穿梭车由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图；
图9为穿梭车载货由货架轨道行走至穿梭车导轨时的结构示意图；
图10为本发明中存取总成存取货物时的结构示意图。
[0017]附图标记说明:1_立体式货架，2-通廊，3-存取机构，4-出入库输送线，5-存货通道，6-支撑梁，7-货架轨道，8-穿梭车，9-托盘，10-底座，11-升降导轨，12-存取总成，13-提升装置，14-从动链轮，15-链条，16-提升电机，17-驱动链轮，18-电控箱，19-行走驱动电机，20-行走轮，21-支撑架，22-固定板，23-伸缩叉，24-支撑台，25-穿梭车导轨，26-搭接板，27-步进电机，28-横杆，29-叉板，30-腰形孔，31-支撑杆，32-滑轨，33-滑块，34-左丝杠螺母，35-左丝杠，36-右丝杠螺母，37-右丝杠，38-丝杠电机。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0019]本发明的实施例:密集型仓库自动存取货物的装置的结构示意图如图1及图2所示，包括两个以上的立体式货架I，在相邻的立体式货架I之间预留有通廊2，在通廊2内设置有可升降存取机构3，在通廊2的一端设置有出入库输送线4，所述的立体式货架I的每一层是由两个以上的存货通道5组成，在每个存货通道5内设有放置托盘9的支撑梁6，在支撑梁6的下方设有货架轨道7，在货架轨道7上设置有穿梭车8，所述的穿梭车8采用现有的远程遥控式穿梭车。参见图3，所述的可升降存取机构3包括底座10以及固定安装在底座10上的支撑架21，在底座10下方设置有行走轮20，在底座10上设置有电控箱18和行走驱动电机19，行走轮20与行走驱动电机19传动连接，从而实现可升降存取机构3在通廊2内左右移动行走；在支撑架21的中部安装有提升电机16，提升电机16与驱动链轮17连接，所述的驱动链轮17通过链条15绕过支撑架21顶部的从动链轮14后与提升装置13连接，提升装置13可在支撑架21的升降导轨11上滑动，所述的提升装置13与存取总成12连接，这样便可通过提升装置13实现存取总成12上下移动。参见图4?6，所述的存取总成12包括与提升装置13连接的固定板22，在固定板22的中间设置有一对伸缩叉23，在伸缩叉23的两侧对称设置有L形构件，所述的L形构件由支撑台24以及支撑台24下方的穿梭车导轨25构成，L形构件的下部与支撑杆31固定连接，支撑杆31固定在横杆28上，在横杆28的两端设置有滑块33，滑块33与设置在固定板22上并与L形构件垂直的滑轨32滑动连接，叉板29—端卡固在横杆28上，叉板29另一端穿过固定板22上的腰形孔30后与固定板22下方的丝杠螺母连接，所述的丝杠螺母包括左侧L形构件下方的左丝杠螺母34以及右侧L形构件下方的右丝杠螺母36，其中左丝杠螺母34通过左旋螺纹与左丝杠35连接，右丝杠螺母36通过右旋螺纹与右丝杠37连接，左丝杠35和右丝杠37均与丝杠电机38连接。所述的穿梭车导轨25的两端通过铰轴连接有搭接板26，其铰轴与步进电机27连接。
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