一种应用于金属件的下料检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种应用于金属件的下料检测设备。
【背景技术】
[0002]随着制造业的快速发展，生产线向高速度、高质量、自动化和柔性化发展，手工操作、人工送料等传统方式已无法满足需要。目前公知的金属件利用机床进行加工，在加工完成后通常要进行，进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、电耗大、噪音大、占地广，而且最主要的是手工操作后，产品合格率低，生产效率也低，成本大大提高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种应用于金属件的下料检测设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了金属件加工完成后的下料检测问题。输送带安装于下料平台的中间，通过连接下料输送装置带动待检金属件运动，当待检金属件运动到检测装置的下方时，通过挡料装置挡住待检金属件，由检测装置完成检测工作，待检测工作完成后，释放待检金属件，由输送带将检测完成的金属件带出机体外。该过程均为自动化过程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人员的劳动量，而且提高了输出的产品合格率高，工作效率显著上升，成本也大大降低。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种应用于金属件的下料检测设备，包括机架和下料平台，下料平台位于机架上，下料平台之间设有输送带，输送带上设有载具，载具上设有待检金属件，输送带连接有下料输送装置，下料平台的内侧设有检测装置，检测装置包括检测底板、检测立架、摄像组件和升降检测机构，检测底板安装于下料平台上，检测底板上设有检测立架，检测立架安装有升降检测机构，升降检测机构连接摄像组件，下料平台的外侧设有挡料装置，挡料装置包括挡料机构、挡料传动机构和挡料定位机构，挡料机构安装于下料平台的外侧，挡料传动机构连接挡料机构，挡料传动机构位于挡料机构的下方，挡料定位机构安装于下料平台的下端。输送带安装于下料平台的中间，通过连接下料输送装置带动待检金属件运动，当待检金属件运动到检测装置的下方时，通过挡料装置挡住待检金属件，由检测装置完成检测工作，待检测工作完成后，释放待检金属件，由输送带将检测完成的金属件带出机体外。该过程均为自动化过程，全程不需要工人手工操作，不但大大地降低了工作人员的劳动量，而且提高了输出的产品合格率高，工作效率显著上升，成本也大大降低。
[0006]进一步，挡料机构包括挡料轴、挡料齿轮、挡料板和挡料轴安装座，挡料轴包括第一挡料轴和第二挡料轴、挡料齿轮包括第一挡料齿轮和第二挡料齿轮，挡料板包括第一挡料板和第二挡料板，挡料轴安装座安装于下料平台的下侧，挡料轴安装座上设有第一挡料轴和第二挡料轴，第一挡料轴位于挡料轴安装座的左侧，第二挡料轴位于挡料轴安装座的右侧，第一挡料轴上设有第一挡料齿轮，第二挡料轴上设有第二挡料齿轮，第一挡料齿轮和第二挡料齿轮相啮合，第一挡料轴的上端设有第一挡料板，第二挡料轴的上端设有第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板上均设有缓冲垫片，第一挡料轴的下端连接有挡料传动机构。挡料机构由挡料传动机构驱动，通过第一挡料齿轮和第二挡料齿轮的啮合传动作用，由第一挡料轴和第二挡料轴带动第一挡料板和第二挡料板转动，挡住经过检测装置的待检金属件，由检测装置对待检金属件进行检测工作，待检测完成后，第一挡料板和第二挡料板重新回转一定的角度，使待检金属件顺利输出机体之外。这样的挡料机构结构简单、易于实现、自动化程度高，不需要人工进行复杂繁琐的操作。除此之外，不但大大地提高了输出的产品合格率高，而且工作效率显著上升。
[0007]进一步，挡料传动机构包括气缸安装架、挡料气缸、气缸活塞杆、挡料传动板、挡料连接轴和挡料推杆，气缸安装架安装于下料平台的下侧，气缸安装架连接有气缸固定杆，气缸固定杆连接挡料气缸，挡料气缸连接气缸活塞杆，气缸活塞杆另一端连接挡料推杆，挡料推杆的上端连接挡料连接轴，挡料连接轴的另一端连接挡料传动板，挡料传动板连接第一挡料轴，挡料传动板连接挡料定位机构。挡料传动机构由挡料气缸驱动，带动气缸活塞杆作伸缩直线运动，带动挡料传动板进行直线往复运动。在挡料传动板的连接作用下，带动挡料机构运动，顺利实现挡料工作。
[0008]进一步，挡料气缸包括挡料缸体、前端缸盖和后端缸盖，挡料缸体的左端连接前端缸盖，挡料缸体的右端连接后端缸盖，前端缸盖连接气缸活塞杆，后端缸盖上设有连接扣环，连接扣环连接气缸固定杆。
[0009]进一步，挡料定位机构包括定位座、定位电磁铁和定位铁块，定位座包括第一定位座和第二定位座，定位电磁铁包括第一定位电磁铁和第二定位电磁铁，定位铁块包括第一定位铁块和第二定位铁块，第一定位座和第二定位座均安装于下料平台的的下侧，第一定位座和第二定位座相向设置，第一定位座上设有第一定位电磁铁，挡料传动板的左侧设有第一定位铁块，第一定位电磁铁与第一定位铁块相匹配，第二定位座上设有第二定位电磁铁，挡料传动板的右侧设有第二定位铁块，第二定位电磁铁与第二定位铁块相匹配。通过挡料定位机构控制挡料传动板的运动量程，从而控制第一挡料板和第二挡料板的旋转角度，从而实现挡料工作。
[0010]进一步，第一定位座上设有第一定位支架，第一定位支架上设有第一定位槽，第一定位电磁铁活动安装于第一定位槽内，第一定位槽内设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧连接第一定位电磁铁，第二定位座上设有第二定位支架，第二定位支架上设有第二定位槽，第二定位电磁铁活动安装于第二定位槽内，第二定位槽内设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧连接第二定位电磁铁。
[0011]进一步，升降检测机构包括升降检测气缸、气缸安装顶板、摄像安装架和升降连接座，检测立架的顶部设有气缸安装顶板，气缸安装顶板上设有升降检测气缸，升降检测气缸连接有升降检测活塞杆，升降检测活塞杆上设有升降连接座，升降连接座连接摄像安装架，摄像安装架上设有摄像组件。升降检测机构由升降检测气缸驱动，带动升降检测活塞杆作伸缩直线运动，带动摄像安装架作升降直线运动，便于摄像组件更好地实现检测工作。
[0012]进一步，检测立架上设有升降检测导轨，升降检测导轨上设有升降检测滑块，升降检测导轨和升降检测滑块相匹配，升降检测滑块连接摄像安装架。通过升降检测导轨和升降检测滑块，使摄像安装架在升降检测导轨的带动下，升降运动更加顺畅。
[0013]进一步，摄像组件包括相机安装座、摄像机和摄像框，摄像安装架的上部设有相机安装座，相机安装座上设有摄像机，摄像机的下端设有摄像镜头，摄像安装架的下部设有摄像框，摄像镜头与摄像框相匹配，摄像框上设有照明灯。摄像组件安装于待检金属件的正上方，通过摄像机调整摄像镜头，在摄像框的匹配工作下，快速拍摄待见金属件，将拍摄的照片传递给检测系统(图中未画出)，由检测系统作出判断，该产品是否符合生产加工标准，由此实现下料检测工作。
[0014]进一步，下料输送装置包括下料输送电机、下料传动轴和下料输送辊筒，下料输送电机安装于下料电机的侧面，下料传动轴包括主动下料传动轴和从动下料传动轴，主动下料传动轴和从动下料传动轴均安装于下料平台之间，下料输送辊筒包括主动下料输送辊筒和从动下料输送辊筒，下料输送电机连接主动下料传动轴，主动下料传动轴上设有主动下料输送辊筒，从动下料传动轴上设有从动下料输送辊筒，主动下料输送辊筒和从动下料输送辊筒之间设有输送带。下料输送装置由下料输送电机驱动，带动主动下料传动轴和从动下料传动轴运动，通过主动下料输送辊筒和从动下料输送辊筒安装输送带，使待检金属件可以在输送带的带动下