用于在制造夹层安全玻璃时自动摆放薄膜的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜自动摆放到放置的，尤其是水平放置的玻璃板上的方法与装置。
【背景技术】
[0002]DE 20 2004 008 224 U1中公开了这种方法和这种装置。由称为“线圈”的缠有薄膜带的供料滚筒来展开薄膜。设有用于容置供料滚筒的滚动装置。如此地通过薄膜排出辊来导引薄膜，从而使薄膜以所需的包角缠绕排出辊。该薄膜排出辊在其圆周速度方面上与放置在运输段上的玻璃的进给速度同步。薄膜排出辊分配有包括压切刀的修剪装置，压切刀如此地对薄膜的纵向边缘进行修剪，从而使其抵靠并按压在薄膜排出辊上。在运输段上运输玻璃板的过程中，将薄膜摆放在玻璃板上。
[0003]DE 698 31 280 T2中也公开了本文开篇所述类型的方法和装置。将薄膜带缠绕在以能够自由转动的方式得到支承的供料滚筒上，并借助一个排出辊对从该供料滚筒上排出。该排出辊对包含两个向彼此挤压且转动轴彼此平行的辊。该排出辊对的一个辊在驱动电机的驱动下能够转动。将通过排出辊对排出的薄膜带垂直向下穿过包含用于相对于运动方向横向切下薄膜的切割装置的夹具，导引至用于薄膜前缘的抓取装置。该用于薄膜前缘的抓取装置将其固定在玻璃板的其中一个外缘的附近，而一个包含可自由转动的转向滚筒(被薄膜带V形缠绕)的滑块绕过玻璃板，以便将从供料上切下的薄膜段摆放在玻璃板上。该薄膜的前缘由于作用在薄膜前缘上的重力而以悬空的方式穿过夹具直至被导引进入打开的抓取装置中，从而自动地进行从排出辊对开始的薄膜前缘的输送过程。
[0004]此外，在制造夹层安全玻璃时，通常手动地将薄膜摆放在放置的玻璃板上，并通过手动的移动相对玻璃板进行定向。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜自动摆放到放置的玻璃板上的改进方法与改进装置。
[0006]上述目的是通过一种具有权利要求1的特征的方法和一种具有权利要求11的特征的装置来实现的。有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0007]在制造夹层安全玻璃时，将第一玻璃板，尤其是平面玻璃板放在支架上，该支架可以构造为传送带或滚筒式输送区段。在第一玻璃板上摆放至少一张尤其由聚乙烯醇缩丁醛(PVB)制成的热塑性塑料薄膜，塑料薄膜大于玻璃板，从而薄膜超出了玻璃板的所有外缘。本发明的装置包含用于容置供料滚筒的滚动装置，其具有用于转动供料滚筒的驱动装置，在供料滚筒上缠有薄膜带。通过供料滚筒由电机驱动的转动来展开薄膜。供料滚筒位于卷轴上，卷轴可以以能够转动的方式得到支承。卷轴与驱动装置相耦连，以转动供料滚筒，并且能够由驱动装置通过电机驱动转动，尤其用以展开薄膜带。薄膜的前缘由于作用在其上的重力而被自动地导引穿过打开的夹具。为此，用于容置供料滚筒的滚动装置可以如此地布置在井状结构的上方，而夹具可以如此地布置在井状结构的下方，从而使由供料滚筒所展开的薄膜的前缘由于作用在其上的重力而能够自动滑动穿过所述井状结构与打开的夹具。夹具沿薄膜的运动方向布置在用于玻璃板的支架的前方。被导引穿过夹具的所述薄膜的前端在自身重力的作用下又被导引穿过装置并进入打开的抓取装置中。抓取装置沿运动方向定位在打开的夹具的后方并能够在支架的上方沿被展开的薄膜的运动方向运动。通过闭合抓取装置，沿薄膜的前缘抓取薄膜的前端。薄膜的前端由其前缘限定。随后使闭合的抓取装置连同保持在其中的薄膜的前缘离开打开的夹具。抓取装置导引薄膜绕过玻璃板而使薄膜不接触玻璃板。在此过程中，沿运动方向，尤其是平行于用于玻璃板的支架，尤其经过玻璃板的整个长度来移动闭合的抓取装置。展开了所需长度的薄膜后，停止供料滚筒的转动和抓取装置的运动。此时通过闭合夹具，尤其在薄膜的整个宽度上相对于运动方向横向夹持薄膜，并通过打开抓取装置，将薄膜的前端摆放到玻璃板上。在打开所述抓取装置之前，可以垂直地朝玻璃板移动抓取装置。由此将悬垂在所述夹具和抓取装置之间的薄膜区域摆放到玻璃板上。薄膜夹在夹具中后，沿夹具从供料上切下薄膜。随后打开夹具。被切下的薄膜的后缘从而从夹具中滑出并摆放到玻璃板上。完成切下操作后，通过沿与运动方向相反的方向由电机驱动转动供料滚筒，将薄膜带缠绕到供料滚筒上。其中，悬挂在所述装置中并且仍与供料滚筒相连的薄膜带的至少一部分被重新缠绕并拉回，尤其将其拉回至例如可以由探测薄膜前缘的传感器所构成的基准位置。在展开薄膜之前，尤其通过玻璃板抓具将玻璃板摆放到支架上用于摆放薄膜所需的位置，并在展开和摆放薄膜的过程中不移动玻璃板。如此地将薄膜摆放到玻璃板上，从而使薄膜超出玻璃板的所有外缘。
[0008]本发明具有以下主要优点:
[0009]?目前在制造夹层安全玻璃时使用了涂层玻璃板。所用的涂层通常十分敏感，可能在将薄膜拉过玻璃板的表面时受到损伤。通过本发明可以将薄膜自动摆放到玻璃板上而不将薄膜拉过玻璃板。将薄膜摆放到玻璃板上而不出现薄膜在玻璃板上滑动的情况。尤其通过以一定的间距导引薄膜绕过玻璃板并随后摆放到玻璃板上的做法来确保这一点。
[0010]籲确保能够在不发生褶皱的情况下将薄膜摆放到玻璃板上。
[0011]籲无需将薄膜的前缘手动地穿入装置中，因为薄膜的前缘由于作用在其上的重力而能自动滑入抓取装置中。滚动装置、井状结构、夹具和抓取装置的布置使得薄膜的前缘能够以大体上无拉应力的方式，在不受抓握的情况下，尤其以悬空和/或滑动的方式进行输送。即使具有零点几毫米，如0.38_的厚度，所用的薄膜仍对拉力较为敏感，可能会在拉力作用下发生不允许的变形，从而使夹层安全玻璃出现问题。利用本发明能够使薄膜在没有外部拉应力作用的情况下，自动穿入装置中并向玻璃板输送。仅由于悬空的薄膜带区段的自身重量对薄膜产生较小的拉应力负荷，不会导致负面影响。
[0012]籲本文开篇所述的公开装置具有转向辊，该滚向辊使薄膜带大幅度转向。因而部分具有几乎180°的包角。在此过程中可能对敏感的薄膜造成损伤。相比之下，在本发明中，在不进行大幅度转向的情况下，将薄膜导引经过玻璃板并摆放在上面。在从供料滚筒至抓取装置途中对薄膜带进行导引和转向的所有薄膜转向工具，例如所有转向辊尤其如此布置，从而使所述薄膜带的包角小于90°。从而可以避免薄膜的损伤。
[0013]?可以如此地将薄膜摆放到玻璃板上，从而使薄膜超出玻璃板的所有外缘。无需再对玻璃板上放置的薄膜进行后续的，尤其是手动的定向。
[0014]?通过直接由电机驱动转动所述供料滚筒，供料滚筒既可以沿运动方向，也可以沿与运动方向相反的方向转动。由此可以在切下了摆放在玻璃板上的薄膜区段后，将薄膜带拉回至上述基准位置，从而使得向玻璃板输送的薄膜长度的精度可以得到提高并长期高度保持。此外，在拉回操作后，可以由其他宽度的供料滚筒自动为接下来需要制造的夹层安全玻璃输送其他薄膜。
[0015]在第一玻璃板上的薄膜上放置第二玻璃板。通过包含抽吸装置的玻璃板抓具来执行该操作，利用抽吸装置能够抬起玻璃板。平行于支架布置有滑轨，抓取装置能够在滑轨上移动。滑轨可以布置在抓取装置的上方，特别是还布置在夹具的上方。玻璃板抓具能够在与抓取装置相同的滑轨上移动。抓取装置在用于玻璃板的支架上方的间距是可变的，尤其是超过布置在用于玻璃板的支架上方的夹具。用于玻璃板的支架可以具有多个转动轴位于水平的可驱动的滚筒。在摆放好第二玻璃板后，如此地对超出玻璃板外缘的薄膜进行修边，使得薄膜在所有外缘上具有均匀的突出部分，优选在1mm至4mm的范围内。可以以手动或自动的方式对伸出的薄膜进行修剪操作。对于手动修剪的情况，用于玻璃板和玻璃板组件的支架同时也可以是便于操作人员操作的修剪工作台。为此，可以通过电机驱动的方式调节支架的宽度，以便能够使其宽度匹配玻璃板的宽度并由此确保良好的可达性。随后将由玻璃板连同位于之间的薄膜所组成的组件以已知的方式在热作用下压成夹层安全玻璃。作为替代方案，在压合操作前，还可以以相同的方式放置更多的玻璃板并在中央铺上一层或多层薄膜，随后进行修边。薄膜形成了玻璃板之间的弹性层，并在制成的玻璃破碎的情况下粘合玻璃碎片。
[0016]夹具优选包含两个用于夹持薄膜的夹板，夹板相对于运动方向横向地在薄膜的整个宽度上延伸。夹具尤其包含两个用于夹持薄膜的夹板对，夹板对相对于运动方向横向地在薄膜的整个宽度上延伸，并在其之间布置有切割装置。夹具优选能够进行移动，并在导引薄膜穿过之前，将夹具从待用位置移动到位于玻璃板外缘上方的工作位置中。随后可以将打开的抓取装置沿运动方向移动到位于其工作位置中的夹具的后方。在对薄膜进行修边后打开夹具，随后可以将夹具再次往回移动到其待用位置中。可以相对于运动方向横向地在薄膜的整个宽度上由夹具夹持薄膜，随后将其切断。为夹具设置待用位置有利于在玻璃板的上方为玻璃板抓具的运动提供足够的空间。
[0017]有利的是，特别是通过放在薄膜上的测量轮来测量被展开薄膜的长度，并在展开了与玻璃板的长度相匹配的薄膜长度后，停止供料滚筒的转动。测量轮优选可以放置在供料滚筒上。在切下薄膜后，可以沿与运动方向相反的方向，由电机驱动转动供料滚筒，以便重新缠绕位于供料滚筒和夹具之间的薄膜带。这一点在装置中设置有能够容置不同宽度的多个供料滚筒的情况下尤其有利。对于下一玻璃板，则可以由薄膜宽度最匹配玻璃板宽度