船用可折叠防摆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及防摆装置技术领域，尤其涉及一种船用可折叠防摆装置。
【背景技术】
[0002]起重设备，尤其是用于高密度贮存舱室的船用起重设备，需要增加防摇措施，以免起重机在作业期间因吊具摇摆而导致起吊对象碰撞。目前，在起重设备技术领域，主要的防摇措施有电气控制系统防摇和钢丝绳牵引系统防摇;前者基于特定数学模型(比如单摆模型)对起重机小车速度、加速度、吊具摆角等参数进行实时控制调整，从而实现在尽量短的时间内消除载荷摇摆的目的。申请号为201310752291.5 “一种起重机和起重机钢丝绳防摇控制方法”和申请号为201110336983.2 “起重机防摇摆控制方法”采用了该种方法；后者通过特定的滑轮空间布置形成钢丝绳绕绳路线斜拉构型，该构型保证斜拉式钢丝绳在纵向和横向两个正交平面内对吊具产生双向水平分力，从而起到抑制摇摆作用，申请号为201310369053.6“双向防摇起升机构”、授权公告号为CN201694747U“十二绳集装箱防摇机构”等采用了该种方法。
[0003]在实际应用中，前者控制算法复杂，对电气控制系统要求较高，控制模型精度直接影响防摇效果；后者绕绳路线复杂，需要较多的导向滑轮，为了提高防摇效果，需控制安装尺寸、占用较大的安装空间，紧凑性差，实用性不高。
【发明内容】
[0004]针对船用起重机在作业期间因吊具摇摆而导致起吊对象碰撞，本发明提出了一种船用可折叠防摆装置，该装置设置于小车和吊具之间，在纵向和横向两个正交平面内均有抵抗偏摆扭矩的机构，在大车、小车运行以及吊具升降时起到防摇作用，该装置具有结构简单，工作可靠，防摇效果好、安装空间紧凑的优点。
[0005]为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0006]—种船用可折叠防摆装置，包括多组相同的可折叠连杆组和同步连杆，吊具通过缠绕于滑轮组的钢丝绳牵引实现升降运动，结构空间内多个可折叠连杆组对应杆件中心对称，其中，若干个可折叠连杆组折叠平面平行于Υ0Ζ纵向平面，防止横摇，另外可折叠连杆组折叠平面平行于Χ0Ζ横向平面，防止纵摇;可折叠连杆组上部铰接至小车本体，下部铰接至吊具本体；同步连杆用于连接左右可折叠连杆组中间关节点，用于保证左右连杆组具有相同的对应张角；当吊具由钢丝绳牵引作升降运动时，可折叠防摆装置保证吊具沿竖直方向上下运动，不会发生摇摆。
[0007]本发明的有益效果为:通过配置多连杆机构，实现防摇功能，该装置具有结构简单，工作可靠，防摇效果好、安装空间紧凑的优点。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域或普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为可折叠防摆装置展开状态图；
[0010]图2为可折叠防摆装置收缩状态图；
[0011]图3为同步连杆结构图；
[0012]图4为图1中I部分的放大图；
[0013]图5为图1中II部分的放大图。
[0014]图中:图1中Y向为纵向，X向为横向，1-后置同步连杆，2-可折叠连杆组I，3-可折叠连杆组11，4-小车，5-钢丝绳，6-可折叠连杆组IV，7-前置同步连杆，8-可折叠连杆组111,9-吊具；图2中Y向为纵向，X向为横向，1-后置同步连杆，2-可折叠连杆组I，3-可折叠连杆组11，4-可折叠连杆组IV，5-可折叠连杆组III。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0016]参见图1至图5，本发明实施例提供了一种船用可折叠防摆装置，包括多组相同的可折叠连杆组和同步连杆，吊具通过缠绕于滑轮组的钢丝绳牵引实现升降运动，结构空间内多个可折叠连杆组对应杆件中心对称，其中，若干个可折叠连杆组折叠平面平行于Υ0Ζ纵向平面，防止横摇，另外可折叠连杆组折叠平面平行于Χ0Ζ横向平面，防止纵摇;可折叠连杆组上部铰接至小车本体，下部铰接至吊具本体；同步连杆用于连接左右可折叠连杆组中间关节点，用于保证左右连杆组具有相同的对应张角；当吊具由钢丝绳牵引作升降运动时，可折叠防摆装置保证吊具沿竖直方向上下运动，不会发生摇摆。
[0017]船用起重设备可折叠防摆装置主要由4组相同的可折叠连杆组、2个同步连杆组成，小车通过多连杆防摇装置和吊具连接，见附图1。吊具通过缠绕于滑轮组的钢丝绳牵引实现升降运动，如果没有多连杆机构，吊具升降或水平运动时会产生摇摆运动。
[0018]可折叠防摆装置的设置即是用于抑制吊具摇摆现象。附图1为可折叠防摆装置的展开状态，在多连杆结构空间内，4个可折叠连杆组对应杆件中心对称，其中，可折叠连杆组1(2)和可折叠连杆组111(8)为一组，折叠平面平行于Υ0Ζ纵向平面，防止横摇，可折叠连杆组11(3)和可折叠连杆组IV(6)为一组，折叠平面平行于Χ0Ζ横向平面，防止纵摇;这4个可折叠连杆组两端的铰接点共面，上部铰接于小车本体，下部铰接于吊具本体。同步连杆用于连接左右2个可折叠连杆组中间关节点，用于保证左右连杆组具有相同的对应张角，前置同步连杆(7)连接可折叠连杆组11(3)和可折叠连杆组111(8)，后置同步连杆连(1)接可折叠连杆组1(2)和可折叠连杆组IV(6)。当吊具由钢丝绳牵引作升降运动时，可折叠防摆装置保证吊具沿竖直方向上下运动，不会发生摇摆。
[0019]附图2为可折叠防摆装置的收缩状态，附图3为同步连杆结构图，两端连接孔所处平面正交，实现90度转角空间连接，附图4和附图5为同步连杆连接关节接口。
[0020]通过配置可折叠防摆装置，实现防摇功能，该装置具有结构简单，工作可靠，防摇效果好、安装空间紧凑的优点。
[0021]在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0022]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该在涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种船用可折叠防摆装置，其特征在于，包括多组相同的可折叠连杆组和同步连杆，吊具通过缠绕于滑轮组的钢丝绳牵引实现升降运动，结构空间内多个可折叠连杆组对应杆件中心对称，其中，若干个可折叠连杆组折叠平面平行于YOZ纵向平面，防止横摇，另外可折叠连杆组折叠平面平行于XOZ横向平面，防止纵摇;可折叠连杆组上部铰接至小车本体，下部铰接至吊具本体；同步连杆用于连接左右可折叠连杆组中间关节点，用于保证左右连杆组具有相同的对应张角；当吊具由钢丝绳牵引作升降运动时，可折叠防摆装置保证吊具沿竖直方向上下运动，不会发生摇摆。
【专利摘要】本发明公开了一种船用可折叠防摆装置，涉及防摆装置技术领域，为了解决船用起重机在作业期间因吊具摇摆而导致起吊对象碰撞的问题。该船用可折叠防摆装置，包括多组相同的可折叠连杆组和同步连杆，吊具通过缠绕于滑轮组的钢丝绳牵引实现升降运动，结构空间内多个可折叠连杆组对应杆件中心对称，其中，若干个可折叠连杆组折叠平面平行于YOZ纵向平面，防止横摇，另外可折叠连杆组折叠平面平行于XOZ横向平面，防止纵摇；可折叠连杆组上部铰接至小车本体，下部铰接至吊具本体；同步连杆用于连接左右可折叠连杆组中间关节点，用于保证左右连杆组具有相同的对应张角；当吊具由钢丝绳牵引作升降运动时，保证吊具沿竖直方向上下运动，不会发生摇摆。
【IPC分类】B66C13/06
【公开号】CN105438981
【申请号】CN201510961573
【发明人】李冠峰, 秦爱中, 太万辉, 高治华, 陈晓熙
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一三研究所
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月22日