自动冲切包装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线。
【背景技术】
[0002]—些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒或包装盒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，生产效率低下，人工成本高昂。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种自动冲切包装生产线，以实现产品的自动冲切以及包装。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种自动冲切包装生产线，其特征在于:包括依次设置的产品上料机构、冲切压机、产品定量输送链以及包装筒转盘机构；
所述冲切压机包括伺服下压机构、冲切上模以及冲切下模，所述冲切下模上开设有产品落料通孔；
所述产品上料机构包括一机械臂，用于向冲切压机的冲切下模上放置待冲切产品；所述产品定量输送链的首端衬设于冲切压机的冲切下模之下，所述产品定量输送链包括两传动链机构，每个传动链机构由两传动链轮上套设一封闭的链条构成，所述两传动链机构并列布置由驱动机构驱动同步运动;两传动链机构的链条之间连接有多个料板，每个料板上设有与冲切压机上的冲切下模的产品落料通孔对应的供放置产品的凹槽；
所述包装筒转盘机构包括一工作转盘以及驱动工作转盘旋转的驱动装置，所述工作转盘以盘面水平设置，其上绕周向设有装产品工位和加盖工位;工作转盘上对应装产品工位和加盖工位开设有供放置包装筒的包装筒定位槽或孔;所述工作转盘上的装产品工位与所述产品定量输送链的尾端相对应设于产品定量输送链的尾端之下，并且，在工作转盘的装产品工位上设有一漏斗，漏斗的上端与所述产品定量输送链的尾端相接，而漏斗的下端口对应朝向工作转盘的装产品工位上的包装筒定位槽中的包装筒。
[0005]上述方案中，所述料板由第一半板和第二半板拼合而成，所述第一半板和第二半板的两端与两传动链机构的链条固定连接。
[0006]上述方案中，所述两传动链机构的链条之间还连接有加强杆。
[0007]上述方案中，还包括一筒加盖机构，该筒加盖机构对应工作转盘的加盖工位设置；所述筒加盖机构包括一筒盖供应机构以及一加盖操作臂;所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动;所述加盖操作臂设置于工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动;所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接;所述筒加盖压头对应于所述工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位在该两者之间运动。
[0008]上述方案中，还包括包装筒上料机构;所述工作转盘上还设有包装筒上料工位，包装筒上料机构对应包装筒上料工位设置;所述包装筒上料机构由储筒转盘机构以及分筒机构组成;所述储筒转盘机构包括一储筒转盘、一固定底板以及驱动储筒转盘旋转的储筒驱动装置;所述储筒转盘以盘面水平设置，固定底板衬设在储筒转盘之下，且储筒转盘相对固定底板转动支撑;所述固定底板上设有一下筒通孔，而储筒转盘周向上对应设有多个储筒通孔或槽；当储筒转盘转动时，储筒转盘的各储筒通孔或槽交替地与固定底板的下筒通孔上下相对接通;并且，所述下筒通孔正对应位于工作转盘的包装筒上料工位的上方;所述分筒机构包括至少三个分筒作用轮以及驱动分筒作用轮旋转的分筒驱动装置;所述分筒作用轮上设有分筒螺旋槽，所述分筒作用轮绕所述下筒通孔的中心轴线均匀布置于下筒通孔的下端口与工作转盘的包装筒上料工位之间，各分筒作用轮之间形成一分筒作用空间，该分筒作用空间的直径小于包装筒的筒口边沿的外径;所述分筒驱动装置驱动各分筒作用轮作同步旋转；当叠置的一摞包装筒经下筒通孔下落时，最下端的一个包装筒的筒口边沿搭置于各分筒作用轮上，在分筒作用轮旋转后，该包装筒的筒口边沿沿着分筒螺旋槽下移，从而该包装筒被分离落在工作转盘的包装筒上料工位的包装筒定位孔或槽内。
[0009]上述方案中，所述包装筒转盘机构还包括一托筒底板，该托筒底板固定不动衬设在工作转盘之下，所述工作转盘上开设的是供放置包装筒的包装筒定位槽，该包装筒定位槽在工作转盘的外缘上开有槽口，该槽口宽度大于包装筒的直径;而所述托筒底板上对应工作转盘的外周设有一周挡边，该挡边向上延伸挡住包装筒定位槽的槽口；并且，所述挡边的周向上的一处开设有下料断口，且该下料断口的一侧断壁向工作转盘的内侧延伸出一段斜向引导段；当工作转盘带着包装筒在托筒底板上旋转至斜向引导段处，包装筒受斜向引导段阻挡，沿斜向引导段向外运动，经下料断口排出。
[0010]由于上述技术方案的应用，本发明具有以下优点:
本发明能自动完成冲切压机的上料、产品冲切以及定量包装，工作效率极高，工作稳定可靠。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例立体示意图一；
图2为本发明实施例立体示意图二；
图3为本发明实施例的产品定量输送链的立体示意图；
图4为本发明实施例的筒加盖机构的立体示意图；
图5为本发明实施例的筒加盖机构的筒加盖压头全剖示意图；
图6为本发明实施例的包装筒转盘机构以及包装筒上料机构的剖视示意图；
图7为本发明实施例的包装筒转盘机构以及包装筒上料机构的立体示意图，该图中去除了工作转盘。
[0012]以上图中:1、产品上料机构；2、冲切压机;21、伺服下压机构；22、冲切上模;23、冲切下模;3、产品定量输送链;31、传动链机构;311、传动链轮;312、链条;32、料板;321、凹槽；322、第一半板;323、第二半板;33、驱动机构;34、加强杆;4、包装筒转盘机构;41、工作转盘；411、包装筒定位槽；42、驱动装置;43、装产品工位;431、漏斗;44、加盖工位;45、包装筒上料工位;47、托筒底板;471、挡边;4711、下料断口；47111、斜向引导段;5、筒加盖机构;51、筒盖供应机构;511、摞状筒盖放置位;512、储盖转盘;513、驱动装置;52、加盖操作臂；521、基座；522、水平横梁；523、滑动块；524、水平驱动装置；525、带导向气缸；526、筒加盖压头；5261、固定压盘;52611、压盖作用部；5262、真空吸盘;6、包装筒上料机构；61、储筒转盘机构;611、储筒转盘;6111、储筒通孔;612、固定底板;6121、下筒通孔;613、储筒驱动装置;62、分筒机构;621、分筒作用轮;622、分筒驱动装置;7、包装筒;8、筒盖;9、待冲切产品储料转盘机构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见图1-7所示:
一种自动冲切包装生产线，包括依次设置的产品上料机构1、冲切压机2、产品定量输送链3、包装筒转盘机构4、筒加盖机构5以及包装筒上料机构6。
[0014]参见图1、图2所示，所述冲切压机2包括伺服下压机构21、冲切上模22以及冲切下模23，所述冲切下模23上开设有产品落料通孔。
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