辅助下线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可与流水线配套的辅助下线机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的辅助下线机，其包括翻转装置和承托装置，承托装置位于翻转装置的一侧，翻转装置包括支架、翻转平台、伸缩机构、皮带运输机和皮带运输机升降机构，翻转平台位移支架上。使用时，电子产品进入辅助下线机后，再由皮带运输机将电子产品输送到预定位置，电子产品到位后，皮带运输机停机、下沉，翻转平台预备翻转，待翻转平台接收到翻转信号并执行翻转，翻转平台向承托装置一侧倾斜，翻转至倾斜状态，电子产品将下滑至承接装置，由工作人员将电子产品扶正或竖立，并将扶正或竖立的电子产品推至下一个工位，随后辅助下线机复位，从而完成整个辅助下线动作。
[0003]上述现有技术中，电子产品与翻转平台是面接触，电子产品下滑卸料过程中是滑动摩擦，该滑动摩擦产生的静摩擦力较大，对电子产品的卸料产生较大的阻碍作用，导致卸料效率较低，同时，较大的静摩擦力也易对电子产品产生磨损。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种辅助下线机，旨在解决下线过程中的卸料效率低及减少磨损的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供一种辅助下线机，包括翻转卸料装置，所述翻转卸料装置包括翻转驱动机构和翻转承托滚筒，所述翻转承托滚筒的轴向方向与卸料方向相互垂直，所述翻转承托滚筒可绕其滚轴转动，所述翻转承托滚筒设有两个以上且共同形成用于承托物料的翻转承托面；
[0006]卸料时，所述翻转驱动机构驱动所述翻转承托滚筒以使所述翻转承托面向一侧倾斜，并让物料在重力的作用下沿所述翻转承托面下滑以卸料。
[0007]优选地，所述翻转卸料装置还包括辅助承托架和装设于所述辅助承托架的辅助承托滚筒，所述辅助承托滚筒的轴向方向与入料方向相互垂直，所述辅助承托滚筒可绕其滚轴转动，所述辅助承托滚筒设有两个以上且共同形成用于承托物料的辅助承托面；
[0008]入料时，所述辅助承托面承托物料。
[0009]优选地，所述翻转驱动机构包括第一驱动器和第二驱动器，所述翻转承托滚筒通过所述第一驱动器连接于所述辅助承托架；
[0010]卸料时，所述第一驱动器驱动所述翻转承托滚筒以使物料的承托由所述辅助承托面承托替换为由所述翻转承托面承托，所述第二驱动器驱动所述辅助承托架使所述辅助承托面和所述翻转承托面共同倾斜。
[0011]优选地，所述翻转卸料装置的入料一侧还设置有两个以上的引导承托滚筒并共同形成有引导承托平面，所述引导承托滚筒的轴向方向与入料方向相互垂直，所述引导承托滚筒可绕其滚轴转动，所述引导承托平面与所述辅助承托面齐平。
[0012]优选地，所述翻转卸料装置还包括避让驱动器和位于所述翻转卸料装置卸料一侧的避让承托架，所述避让承托架用于与所述翻转承托架共同形成所述辅助承托平面；
[0013]在物料到达预设位置之后且所述翻转承托面倾斜之前，所述避让驱动器驱离所述避让承托架以使物料部分悬空。
[0014]优选地，所述避让承托架包括多个并排设置避让承托滚筒，所述避让承托滚筒的轴向方向与入料方向相互垂直，所述避让承托滚筒可绕其滚轴转动。
[0015]优选地，所述翻转卸料装置还包括输送带和第三驱动器，所述输送带的输送方向与入料方向相同，；
[0016]入料时，所述输送带中用于输送物料的输送表面与所述辅助承托面齐平，以输送与所述输送带相接触的物料至预定位置；
[0017]卸料时，所述第三驱动器驱动所述输送带下降并使所述输送带的输送表面低于所述辅助承托面，以让所述输送带与物料相脱离。
[0018]优选地，该辅助下线机还包括卸料承托装置，所述卸料承托装置包括卸料驱动器和位于所述翻转卸料装置卸料一侧的卸料承托架，所述卸料承托架用于承托从所述翻转卸料装置卸下的物料；
[0019]其中，所述卸料驱动器驱动所述卸料承托架下降。
[0020]优选地，所述卸料承托架下降的速度与物料下滑的速度相匹配。
[0021]优选地，卸料承托架包括多个并排设置卸料承托滚筒，所述卸料承托滚筒可绕其滚轴转动，所述卸料承托滚筒的轴向方向与物料从所述卸料承托架移出的方向相互垂直。
[0022]本发明所能实现的有益效果:本发明中，卸料时，物料已放置到翻转承托面上，翻转驱动机构通过驱动翻转承托滚筒来实现翻转承托面倾斜，并让物料在重力的作用下将沿翻转承托面下滑，由于翻转承托滚筒的轴向方向与卸料方向相互垂直，且翻转承托滚筒可绕其滚轴转动，物料沿翻转承托面下滑的过程中，翻转承托滚筒绕其滚轴转动，物料与翻转承托滚筒之间产生滚动摩擦力，该滚动摩擦力相对于现有技术中的面接触的滑动摩擦力受至I撤静摩擦力较小，因此，物料受到的摩擦阻力较小，物料更容易下滑，提高了卸料效率，且较小的静摩擦力也能减少对物料的磨损。
【附图说明】
[0023]图1为本发明辅助下线机的整体结构示意图；
[0024]图2为本发明翻转卸料装置的立体结构示意图；
[0025]图3为本发明翻转卸料装置的侧面结构示意图；
[0026]图4为本发明翻转卸料装置一种视角的部分结构示意图；
[0027]图5为本发明翻转卸料装置另一种视角的部分结构示意图；
[0028]图6为本发明避让承托架和避让驱动器的立体结构示意图；
[0029]图7为本发明输送带和第二升降机构的立体结构示意图；
[0030]图8为本发明输送带和第二升降机构的侧面结构示意图；
[0031]图9为本发明卸料承托装置的立体结构示意图；
[0032]图10为本发明卸料承托装置的侧面结构示意图。
[0033]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0034]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]本发明提供一种辅助下线机，如图1所示，该辅助下线机包括翻转卸料装置1和卸料承托装置2。
[0036]如图2至图4所示，其中图4隐藏了部分与本发明关系不大的零部件以便更清晰的显示本发明的结构，翻转卸料装置1包括翻转驱动机构和翻转承托滚筒111，翻转承托滚筒111的轴向方向与卸料方向相互垂直，翻转承托滚筒111可绕其滚轴转动，翻转承托滚筒111设有两个以上且共同形成用于承托物料的翻转承托面，翻转驱动机构在卸料时用于驱动翻转承托滚筒111以使翻转承托面倾斜，并让物料在重力的作用下沿翻转承托面下滑以卸料。
[0037]卸料时，物料已放置到翻转承托面上，翻转驱动机构通过驱动翻转承托滚筒111来实现翻转承托面倾斜，并让物料在重力的作用下将沿翻转承托面下滑，由于翻转承托滚筒111的轴向方向与卸料方向相互垂直，且翻转承托滚筒111可绕其滚轴转动，物料沿翻转承托面下滑的过程中，翻转承托滚筒111绕其滚轴转动，物料与翻转承托滚筒111之间产生滚动摩擦力，该滚动摩擦力相对于现有技术中的面接触的滑动摩擦力受到的静摩擦力较小，因此，物料受到的摩擦阻力较小，物料更容易下滑，提高了卸料效率，且较小的静摩擦力也能减少对物料的磨损。
[0038]继续参见图2至图5所示，其中图5也隐藏了部分与本发明关系不大的零部件以便更清晰的显示本发明的结构，翻转卸料装置1还包括辅助承托架114和装设于辅助承托架114的辅助承托滚筒113，辅助承托滚筒113的轴向方向与入料方向相互垂直，辅助承托滚筒113可绕其滚轴转动，辅助承托滚筒113设有两个以上且共同形成用于承托物料的辅助承托面，翻转驱动机构包括第一驱动器1121和第二驱动器1122，翻转承托滚筒111通过第一驱动器1121连接于辅助承托架114，第二驱动器1122用于驱动辅助承托架114使辅助承托面和翻转承托面共同倾斜。入料时，即物料进入到翻转卸料装置1的过程，由辅助承托面承托物料，物料沿辅助承托面滑入至翻转卸料装置1上待卸料的预定位置，物料与辅助承托滚筒113之间产生滚动摩擦力，该滚动摩