一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控车床，更具体地说是一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。
【【背景技术】】
[0002]法兰端板是管粧的重要零部件，在法兰端板的加工工艺中，需要在数控车床上对法兰端板进行车加工处理，但是目前加工法兰端板的数控车床的上下料主要靠人力，即工人一个一个地将法兰端板放到车床工作台上，待加工完成后再人工取下。因此，工人的劳动强度非常大，而且生产效率低，进而导致生产成本高。
[0003]因此，本发明正是基于以上的不足而产生的。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，节省人力，生产效率高的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:包括机台1，所述的机台1上设有上料机构2和卸料机构3，所述的机台1 一侧还设有机架4，所述的机架4上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构2上的法兰端板100抓取到车床工作台200上的机械手5，所述的机架1上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台200上完成加工的法兰端板100抓取到卸料机构3的机械手5，所述的机械手5包括活动座51，所述的活动座51与机架4之间设有驱动活动座51横向和纵向移动的驱动装置52，所述的活动座51内设有能在其内升降的升降杆53，所述的活动座51上设有驱动升降杆53升降的升降驱动机构54，所述的升降杆53的下端连接有用于抓取法兰端板100的卡爪装置55，所述的卡爪装置55包括能随升降杆53升降的升降座551，所述的升降座551内设有能在其内上下滑动的滑动座552，所述的升降杆53上设有能伸入到升降座551内而驱动滑动座552上下滑动的滑动驱动机构553，所述的升降座551上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座552连接并在滑动座552向上滑动时由滑动座552驱动而向升降座551内部滑动并卡紧法兰端板100的卡爪554。
[0007]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的驱动装置52包括设在机架4上的纵向滑轨521，所述的纵向滑轨521上设有与其配合的滑动板522，所述机架4上设有推动滑动板522纵向滑行的纵向油缸523，所述的滑动板522上设有横向滑座524，所述的横向滑座524内设有能在其内滑行的滑行杆525，所述的滑动板522上设有推动滑行杆525横向滑行的横向油缸526，所述的活动座51连接在滑行杆525上。
[0008]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的升降驱动机构54包括连接在活动座51上的升降驱动油缸541，所述的升降驱动油缸541的活塞杆与升降杆53连接。
[0009]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的滑动驱动机构553包括连接在升降杆53下端的滑动驱动油缸5531，所述的升降座551与滑动驱动油缸5531连接，所述的滑动驱动油缸5531的活塞杆伸入到升降座551内而与滑动座552连接。
[0010]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卡爪554包括卡爪头5541，所述的卡爪头5541的一端设有与滑动座552配合的配合块5542，所述的滑动座552上设有倾斜的斜槽555，所述的配合块5542的设有卡入到斜槽555内进而在滑动座552向上滑动时与斜槽555配合而使卡爪554向升降座551中心运动的楔块5543。
[0011]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的升降座551上设有供配合块5542在内滑行的竖槽556，所述的升降座551上还设有横跨竖槽556的横槽557，所述的横槽557两侧分别设有凸出于竖槽556槽壁的凸出块558，所述的配合块5542的两侧设有能与凸出块558相对滑动的滑槽5544。
[0012]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的上料机构2包括设在机台1上的上料台23和用于堆放由法兰端板100堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛300的上料滚筒带21，所述的上料滚筒带21包括相互间隔设置的第一上料滚筒带211和第二上料滚筒带212，所述的第一上料滚筒带211与第二上料滚筒带212之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆22，所述的上料运动杆22上设有能插入法兰端板堆叠垛300内孔并在上料运动杆22运动时将法兰端板堆叠垛300推拉到上料台23的可伸缩上料竖杆24，所述的机台1上还设有驱动上料运动杆22运动的上料推拉油缸25。
[0013]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的上料台23包括用于堆放法兰端板堆叠垛300的上料升降台231，所述的机台1上还设有驱动上料升降台231升降的上料升降台驱动机构232，所述的上料升降台驱动机构232包括设在机台1上的上料支架2321，所述的上料支架2321上设有上料链轮2322，所述的上料链轮2322上设有与其配合的上料链条2323，所述的上料链条2323—端与上料升降台231连接，另一端与设在机台1上的上料驱动油缸2324连接。
[0014]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卸料机构3包括设在机台1上的用于堆放加工完成的法兰端板100的卸料台31，加工完成的法兰端板100在卸料台31上堆叠而形成法兰端板堆叠台400，所述的卸料台31的一侧设有卸料滚筒带32，所述的卸料滚筒带32包括相互间隔设置的第一卸料滚筒带321和第二卸料滚筒带322，所述的第一卸料滚筒带321与第二卸料滚筒带322之间的间隔内设有能来回运动的卸料运动杆33，所述的卸料运动杆33上设有能与法兰端板堆叠台400外壁配合而在卸料运动杆33运动时将法兰端板堆叠台400从卸料台31推出的可伸缩卸料竖杆34，所述的机台1上还设有驱动卸料运动杆34运动的卸料推拉油缸35。
[0015]如上所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于:所述的卸料台31包括卸料升降台311，所述的机台1上还设有驱动卸料升降台311升降的卸料升降台驱动机构312，所述的卸料升降台驱动机构312包括设在机台1上的卸料支架3121，所述的卸料支架3121上设有卸料链轮3122，所述的卸料链轮3122上设有与其配合的卸料链条3123，所述的卸料链条3123—端与卸料升降台311连接，另一端与设在机台1上的卸料驱动油缸3124连接。
[0016]与现有技术相比，本发明有如下优点:本发明在生产过程中，首先将法兰端板用吊车吊到上料机构上，再由滑动驱动机构驱动滑动座向上滑动，滑动座向上滑动时则带动卡爪向升降座内收拢，从而卡爪将法兰端板卡紧而抓取。接着升降驱动机构驱动升降杆上升，从而带动卡爪和被卡爪抓取的法兰端板上升，然后驱动装置驱动与升降杆连接的活动座横向和纵向移动，进而带动抓取法兰端板的卡爪运动到车床工作台上，然后升降杆下降，滑动座下降，在滑动座下降的过程中，滑动座驱动卡爪向升降座外侧运动，从而卡爪松开抓取的法兰端板，法兰端板则被放到车床上进行加工，待法兰端板加工完成，另一个机械手则通过横向和纵向移动而运动到法兰端板上方，然后升降杆下降，卡爪抓取法兰端板，接着升降杆上升，最后通过横向和纵向移动将加工完成的法兰端板放到卸料机构上。整个上下料过程非常流畅快捷，节省了人力，提高了生产效率，大大降低了生产成本。
【【附图说明】】
[0017]图1是本发明立体图之一；
[0018]图2是图1中A处的放大视图；
[0019]图3是本发明立体图之二；
[0020]图4是本发明俯视图；
[0021 ]图5是本发明的部件的立体图；
[0022]图6是本发明的部件的剖视图；
[0023]图7是本发明的部件的分解图之一；
[0024]图8是图7中B处的放大视图；
[0025]图9是本发明的部件的分解图之二。
【【具体实施方式】】
[0026]下面结合附图对本发明作进一步描述:
[0027]如图1、图2、图3所示，一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，包括机台1，所述的机台1上设有上料机构2和卸料机构3，所述的机台1 一侧还设有机架4，所述的机架4上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构2上的法兰端板100抓取到车床工作台200上的机械手5，所述的机架1上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台200上完成加工的法兰端板100抓取到卸料机构3的机械手5，所述的机械手5包括活动座51，所述的活动座51与机架4之间设有驱动活动座51横向和纵向移动的驱动装置52，所述的活动座51内设有能在其内升降的升降杆53，所述的活动座51上设有驱动升降杆53升降的升降