汽车零部件夹取机构的制作方法

文档序号:9700873阅读:300来源:国知局
汽车零部件夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及汽车配件技术领域。
【背景技术】
[0002]汽车配件(auto spare parts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。
[0003]目前在汽车行业中有些配件体积小,如果掉落在施工区域,通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾,但是一些区域在施工过程中属于危险区域,不允许人员进入的,并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入;若放弃拾捡,则造成不必要的浪费。

【发明内容】

[0004]本发明意在提供一种安全且方便汽车零部件夹取机构。
[0005]本方案中的汽车零部件夹取机构,包括吊取机构、安装架,吊取机构的下端和安装架相连,安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪,所述安装架上设有电机,电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮长于第一齿轮,第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆;安装架内焊接有左支撑板和右支撑板,所述进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上,右支撑板上插装有推杆,该推杆和进给螺纹杆同轴,推杆和安装架之间连接有复位弹簧,推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧;安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间;所述推杆上设有左挡块和右挡块,左挡块的下端设有支撑部,该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧;右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端,该驱动端上开有限位孔推杆穿过该限位孔,右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。
[0006]有益效果:吊取机构连接在相应的移动装置上,由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置,使汽车配件位于夹持空间内;启动电机,电机驱动第一齿轮旋转,第一齿轮带动第二齿轮旋转,连接在第二齿轮侧端的进给螺纹杆旋转,进给螺纹杆在左支撑板上螺旋进给,同时第二齿轮也一起轴向移动,第二齿轮长于第一齿轮能够避免进给过程中第二齿轮离开第一齿轮;进给螺纹杆推动推杆移动,右支撑板能够支撑推杆,防止推杆偏移,推杆带动左挡块和右挡块移动,左挡块推动左夹爪向夹持空间内旋转,右挡块推动右夹爪的驱动端旋转,右夹爪的夹持端则向夹持空间旋转,左夹爪和右夹爪相夹持将汽车配件夹紧,电机停止运转并锁紧,然后将汽车配件移到安全位置放下。上述方案通过机械代替人工,避免了人员进入设备运转区域,保证了人员的安全,同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。
[0007]进一步,所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆,基体的上端和吊钩连接,基体内设有盲孔,螺杆花键连接在盲孔内,螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母,该螺母夹装在基体上,螺母的轴向位移被基体限制。由于螺杆被花键限制,只能进行轴向运动,旋转螺母,螺母的轴向位置被基体限制,故而螺杆上下移动,能够调节该装置的初始高低。
[0008]进一步,所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板,该安装板和安装架之间采用螺栓连接;安装板加大了螺杆和安装架之间的连接面积,连接更加牢固。
[0009]进一步,所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块,该夹块上设有便于夹持的凸起;便于随时对夹块进行更换,以适应不同类型的汽车配件。
[0010]进一步,所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板;相比之间连接安装架上,能够避免安装架局部位置的应力过于集中。
【附图说明】
[0011 ]图1为本发明汽车零部件夹取机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:基体1、吊钩11、螺杆12、安装板121、螺母13、安装架2、左支撑板21、右支撑板22、耳板23、电机3、第一齿轮31、第二齿轮32、进给螺纹杆33、推杆34、复位弹簧35、左夹爪4、左挡块41、右夹爪5、右挡块51。
[0013]实施例基本如附图1所不:
本方案中的汽车零部件夹取机构,包括吊取机构、安装架2,吊取机构的下端和安装架2相连,安装架2用于安装捡取汽车配件的夹爪,安装架2的底部分别铰接有左夹爪4和右夹爪5,左夹爪4和右夹爪5之间构成夹持空间。
[0014]安装架2上安装有电机3,电机3的输出端连接有第一齿轮31,第一齿轮31啮合有第二齿轮32,第二齿轮32长于第一齿轮31,第二齿轮32端面上同轴连接有进给螺纹杆33 ;安装架2内焊接有左支撑板21和右支撑板22,进给螺纹杆33螺纹连接在左支撑板21上,右支撑板22上插装有推杆34,该推杆34和进给螺纹杆33同轴,推杆34和安装架2之间连接有复位弹簧35,在复位弹簧35弹力作用下推杆34驱动端和进给螺纹杆33端部抵紧;推杆34上设有左挡块41和右挡块51,左挡块41的下端设有支撑部,该支撑部位于左夹爪4背离夹持空间的一面;右夹爪5位于铰接点的上方设有驱动端,该驱动端上开有限位孔并外套在推杆34上,该限位孔与推杆34之间留有间隙,右挡块51位于右夹爪5驱动端的夹持空间内侧。
[0015]吊取机构包括吊钩11、基体1、螺杆12,基体1的上端和吊钩11连接,基体1内开有盲孔,螺杆12花键连接在盲孔内,螺杆12的螺纹段螺纹连接有螺母13,该螺母13夹装在基体1上,螺母13的轴向位移被基体1限制。由于螺杆12被花键限制,只能进行轴向运动,旋转螺母13,螺母13的轴向位置被基体1限制,故而螺杆12上下移动,能够调节该装置的初始高低。
[0016]螺杆12上连接安装架2的一端焊接有安装板121,该安装板121和安装架2之间采用螺栓连接;安装板121加大了螺杆12和安装架2之间的连接面积,连接更加牢固。夹爪的夹持端螺栓连接有夹块,该夹块上设有便于夹持的凸起;便于随时对夹块进行更换,以适应不同类型的汽车配件。安装架2上铰接夹爪的部位焊接有耳板23;相比之间连接安装架2上,能够避免安装架2局部位置的应力过于集中。
[0017]工作原理:吊取机构连接在相应的移动装置上,由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置,使汽车配件位于夹持空间内;启动电机3,电机3驱动第一齿轮31旋转,第一齿轮31带动第二齿轮32旋转,连接在第二齿轮32侧端的进给螺纹杆33旋转,进给螺纹杆33在左支撑板21上螺旋进给,同时第二齿轮32也一起轴向移动,第二齿轮32长于第一齿轮31能够避免进给过程中第二齿轮32离开第一齿轮31;进给螺纹杆33推动推杆34移动,右支撑板22能够支撑推杆34,防止推杆34偏移,推杆34带动左挡块41和右挡块51移动,左挡块41推动左夹爪4向夹持空间内旋转,右挡块51推动右夹爪5的驱动端旋转,右夹爪5的夹持端则向夹持空间旋转,左夹爪4和右夹爪5相夹持将汽车配件夹紧,电机3停止运转并锁紧,然后将汽车配件移到安全位置放下。
[0018]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种汽车零部件夹取机构,包括吊取机构、安装架,吊取机构的下端和安装架相连,安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪,其特征在于:所述安装架上设有电机,电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮长于第一齿轮,第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆;安装架内焊接有左支撑板和右支撑板,所述进给螺纹杆螺纹连接在左支撑板上,右支撑板上插装有推杆,该推杆和进给螺纹杆同轴,推杆和安装架之间连接有复位弹簧,推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧;安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间;所述推杆上设有左挡块和右挡块,左挡块的下端设有支撑部,该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧;右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端,该驱动端上开有限位孔推杆穿过该限位孔,右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。2.根据权利要求1所述的汽车零部件夹取机构,其特征在于:所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆,基体的上端和吊钩连接,基体内设有盲孔,螺杆花键连接在盲孔内,螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母,该螺母夹装在基体上,螺母的轴向位移被基体限制。3.根据权利要求2所述的汽车零部件夹取机构,其特征在于:所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板,该安装板和安装架之间采用螺栓连接。4.根据权利要求3所述的汽车零部件夹取机构,其特征在于:所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块,该夹块上设有便于夹持的凸起。5.根据权利要求4所述的汽车零部件夹取机构,其特征在于:所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板。
【专利摘要】本发明涉及汽车配件技术领域,公开了一种汽车零部件夹取机构,包括吊取机构、安装架,吊取机构的下端和安装架相连,安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪,安装架上设有电机,电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,第二齿轮长于第一齿轮,第二齿轮端面上同轴连接有进给螺纹杆;推杆和进给螺纹杆同轴,推杆和安装架之间连接有复位弹簧,在复位弹簧弹力作用下推杆驱动端和进给螺纹杆端部抵紧;安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间;上述方案通过机械代替人工,避免了人员进入设备运转区域,保证了人员的安全,同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105460606
【申请号】CN201510951795
【发明人】黄屡从
【申请人】重庆市长桥机械制造有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月20日
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