用于为单个包裹贴标签的设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于为单个包裹贴标签的设备，其包括用于沿运输方向运输各个包裹的供给装置，包括用于打印标签的打印装置，该标签能够从料带上移除，特别地，该标签能够移除地涂敷在传送带上，其中打印装置具有标签分配单元，其用于沿分配方向分配经打印的标签，还包括用于将经打印的标签涂敷在各个包裹上的涂敷装置，其中涂敷装置具有操纵工具，操纵工具用于将经打印的标签从拾取位置经过至少一个运输位置移动至分配位置，在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元被运输至操纵工具，在分配位置，操纵装置能够将经打印的标签涂敷在包裹上。
[0002]本发明还涉及一种用于为单个包裹贴标签的方法，其中沿运输方向运输包裹，打印标签，该标签能够从料带上移除，特别地，标签能够移除地涂敷在传送带上，其中在拾取位置经打印的标签被输送至的操纵工具，其中操纵工具将标签从拾取位置经过至少一个运输位置移动至分配位置，以及在分配位置，操纵工具将标签涂敷在包裹上。
【背景技术】
[0003]上述类型的装置和方法从W02012/104251A1中已知。在此，标签被可移除地涂敷在传送带形式的料带上。操纵工具具有可轴向位移的运输托架，其设有伸缩臂，托架另一端安装有抽吸脚。运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚能够围绕水平轴线旋转，以包裹的运输方向的直角方向以及平行于平面的方向运行，包裹沿该平面运输。运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚还可以沿着这个轴移动。经打印的标签从标签分配单元被输送至拾取位置的操纵工具，即输送至抽吸脚，抽吸脚通过低压的方式抽吸标签。接着，设置在抽吸脚和运输托架之间的伸缩臂收缩，包括粘贴于其上的标签的运输托架的单元伸缩臂和抽吸脚沿着该轴移动，并且围绕着该轴旋转，随后，标签被抽吸脚输送至包裹。操纵工具随后移回到拾取位置抽吸新的标签。
[0004]这一现有技术的缺点在于，涂敷一个标签和涂敷下一个标签之间的时间间隔较长。因此，供给装置的循环，进而包裹的运输必须相应地较慢地进行。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于，提供一种用于为单个包裹贴标签的设备和方法，借此能够加速贴标签的过程。
[0006]根据本发明的第一示例能够实现上述以及特定目的。在一种用于为单个包裹贴标签的设备的实例中，其包括
[0007]-供给装置，其用于沿运输方向运输各个包裹，特别地，沿水平的运输方向，
[0008]-打印装置，其用于打印标签，该标签能够从料带上被移除，特别地，该标签能够移除地涂敷在传送带上，其中打印装置具有标签分配单元，其用于沿分配方向分配经打印的标签，特别地，包括至少一个与各个包裹的运输方向相反的方向分量，可替代地，包括至少一个与各个包裹的运输方向相同的方向分量，以及
[0009]-涂敷装置，其用于将经打印的标签涂敷于各个包裹上，其中涂敷装置具有操纵工具，其用于经过至少一个运输位置，将经打印的标签从拾取位置移动至分配位置，在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元输送至操纵工具，在分配位置，操纵工具可以将经打印的标签涂敷在包裹上，
[0010]由于操纵工具具有能够执行沿着循环路径循环运动的元件，也就是说，并不是往返运动，其中元件具有至少一个用于拾取(即，用于搬运)经打印的标签的第一部分，以及至少一个用于拾取(即，用于搬运)经打印的标签的第二部分，其中第一部分和第二部分被设置在元件的循环路径上。也就是说，第一和第二部分以这样的方式设置，即响应于元件的循环运动，其能够连续地经过设备内部被定义为拾取位置的位置，和/或以这样的方式设置，即响应于元件的循环运动，其能够连续地经过设备内部被定义为分配位置的位置。在下文中将要阐述的一个实施方式中，甚至还可以限定，在循环运动过程中，第一和第二部分能够连续地首先通过拾取位置然后通过分配位置。
[0011]能够从料带上被移除的标签，指的是可以通过多种方式形成的标签。例如，标签是能够分别打印的纸片或纸张，其能够移除地涂敷在传送带上，在这一实例中，传送带形成了料带并且传送带可以由纸张或塑料构成;在这一实例中，标签单独从传送带或料带上移除，并且在移除过程中或在移除之后被输送至操纵工具。然而，标签也可以是可打印的料带(例如，纸带)的一部分，其通过切断而从剩余的料带上被移除。切断可以通过切割或撕裂来实现;在本实例中，标签分别从料带上被移除或切断，并且在移除或切断过程中或之后，标签分别被输送至操纵工具。
[0012]运输位置定义为设备内部这样的位置，当部分或标签分别从拾取位置被移动(运输)至分配位置时，元件各个部分或独立地设于其上的或独立地与其连接的标签分别地经过该位置，因此这些位置是拾取位置和分配位置之间的路径上的中间位置。每一个运输或中间位置分别被定义，特别是因为涂敷装置，尤其是操纵工具和元件被停止(不移动)和/或在该设备运行的过程中运动方向改变时。以上所定义的所有位置，即拾取位置、分配位置以及至少一个运输位置或多个运输位置分别设置在该设备内部的不同位置(或分别相对于该设备的静态组件，诸如供给装置)，其中在循环路径的运动方向上，这些地点或位置彼此并不重叠。
[0013]作为根据本发明的设置的结果，正如下文将要详细解释的，两个标签能够同时被布置在操纵工具上，并且能够按照设定操纵。当第一标签被连接至元件的部分时，第二标签能够用于/能够连接至元件的另一部分(布置于其上)，和/或事先已经被布置在元件的不同部分的标签能够被涂敷在包裹上，同时第二标签被连接至元件的部分。因此，与现有技术相比，贴标签的过程能够被显著缩短。
[0014]如上所述，通过移动元件和/或操纵工具，第一部分和第二部分能够被带入拾取位置和每个运输位置以及分配位置。因此，并不是这些位置中的每一个位置都必须分别被布置或被设置在元件的相同的循环路径中，元件执行循环运动，但是也可以这样，拾取位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的第一循环路径，第一运输位置和第二运输位置分别被布置在或设置在元件的第二循环路径。可替代地，这样也是可行的，拾取位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的不同循环路径上，其中特别限定，拾取位置和第二运输位置分别被布置在或设置在元件的第一循环路径上，第一运输位置和分配位置分别被布置在或设置在元件的第二循环路径上。“第一”或“第二”运输位置分别表示，在拾取位置被输送至元件的标签，首先经过第一运输位置，接着到达第二运输位置。
[0015]因此，元件可以沿着不同循环路径移动，特别限定了，操纵工具围绕第一位置与第二位置之间的轴线旋转。在操纵工具的第一位置，执行循环运动的元件具有第一循环路径，在第二位置其具有第二循环路径。这使得将标签带入拾取位置成为可能，拾取位置与分配位置位于相同的循环路径中，随后将操纵工具旋转至第二位置，在操纵工具的第一位置，标签随后位于相同元件的第二循环路径上的第一运输位置，特别地，当执行时钟运动时，标签能够从第一运输位置被移动至第二运输位置，第二运输位置与第一运输位置位于相同的循环路径上。如果操纵工具随后被再次旋转回第一位置，标签被移动至分配位置，其此时再次位于第一循环路径上，拾取位置也位于其上。可替代地，标签被带入拾取位置也是可行的，该拾取位置与操纵工具的第一位置中的第二运输位置位于相同的循环路径上。然而，在标签被移动至第二运输位置之前，操纵工具从第一位置被旋转至第二位置，借此标签到达第一运输位置，其位于与分配位置相同的循环路径中。如果操纵工具现在被旋转回第一位置，如果元件同时执行循环运动，特别是执行一段行程(区间)，标签到达第二运输位置，其再次位于第一循环路径上，拾取位置也位于其上。如果操纵工具随后再次被旋转回第二位置，标签因此到达分配位置，其位于与第一运输位置相同的循环路径上。
[0016]值得注意的是，以上只描述了单个标签的运输路径(以示例的方式)。然而，这个标签一位于特定位置，另一个标签就可以分别被连接至(可以被布置在)操纵工具或元件上。在第一替代方式的示例中，其中拾取位置和分配位置位于元件的相同的循环路径上，不同的标签可以已经在拾取位置被连接至相同的元件，例如，当标签位于运输位置，另一个标签也可以位于另一个运输位置，其彼此间隔分开，其中两个标签被布置在相同的元件上。在另一个可替代的示例中，拾取位置和分配位置位于不同的循环路径上，当一个标签在拾取位置被连接至元件时，另一个标签可以在运输位置被连接至相同的元件;在这个示例中，当一个标签在分配位置，不同的标签也可以在不同的运输位置被连接至相同的元件。
[0017]在根据本发明的装置的一个实施方式中，可以进行这样的限定，在操纵工具的第一位置的元件相对于供给装置和打印装置引导经过标签分配单元并经过供给装置，以使得在拾取位置，经打印的标签能够沿分配方向从标签分配单元被输送至元件，并且同时输送至元件的标签能够在分配位置被涂敷在包裹上。在操纵工具的第一位置，操纵工具的元件(以下简称“元件”)，其能够执行循环运动，因此如此近地向标签分配单元以及供给装置突出，以至于经打印的标签能够从标签分配单元被输送至元件，并且标签能够被涂敷在包裹上。
[0018]该实施方式的特征在于，经打印的标签被涂敷在包裹上，例如涂敷在包裹的底面上，同时地，另一个标签已经同时分别被输送至运输标签的操纵工具或元件。第一标签一被涂敷在各个包裹上，另一个标签就可以立即被移动至分配位置，在此其可以被涂敷在下一个包裹上。与现有技术相比，在现有技术中操纵工具需要用来从分配位置再次移动回拾取位置的时间周期可以因此消除。根据本发明，贴标签的过程因而能够在显著缩短的时间周期中实现，使得与现有技术相比，供给装置运输单个包裹的循环也可以被减小。
[0019]根据本发明的设备的前述实施方式的设计，操纵工具以这样的方式相对供给装置定向，使得在分配位置的第一位置，标签可以突入一个区域，包裹在运输过程中穿过该区域。换言之，包裹沿运输方向移动，其中包裹的运输路径穿过该区域，在其中标签位于分配位置。利用具有粘合剂的一侧，标签接触包裹，特别是接触包裹的底面，其中包裹携带标签并且将其从操纵工具的原件移除。
[0020]根据本发明的设备的可替代实施方式，限定了，在操纵工具的第一位置，元件相对于供给装置和打印装置引导经过标签分配单元并经过供给装置，以使得在分配方向，经打印的标签可以沿分配方向从分配单元被输送至元件，并且同时地，在其中一个运输位置上，已经输送至元件的标签可以被连接至(布置在)元件上。因此可行的是，在第二位置，操纵工具以这样的方式定向至供给装置，使得在分配位置，标签可以突入一个区域，在运输过程中包裹经过该区域。
[0021]然后，根据本发明的设备的第二实施方式也是基于根据本发明的理论，两个标签可以同时被布置在相同的元件上，并且