全自动碳刷弹簧校正测力机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种全自动碳刷弹簧校正测力机。
【背景技术】
[0002]请参阅图3，示出了一种碳刷弹簧的结构，碳刷弹簧400的使用范围广，可以用在汽车起动机上，该碳刷弹簧具有第一端102以及第二端103，第一端102为碳刷弹簧400的起始端，呈钩状，位于碳刷弹簧400的中心部，第二端103位于碳刷弹簧400的最外层，呈弧形状。碳刷弹簧400在使用过程中对力的控制非常精准，使用前需要对其进行检测，以满足使用需求，现有技术采用人工进行测力。
[0003]发明人在研究中发现，现有技术中的碳刷弹簧在检测时至少存在如下缺点:
[0004]人工测力效率低、检测不精准，同时成本高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种全自动碳刷弹簧校正测力机，以改善现有技术的碳刷弹簧测力时采用人工操作导致检测效率低、测量准确性低以及成本高的问题。
[0006]本发明是这样实现的:
[0007]基于上述目的，本发明提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，其中:
[0008]所述进料单元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述输送单元的上方，所述输送单元用于承接所述出料口处的碳刷弹簧并将其输送至校准测力单元;所述校准测力单元包括机械手以及沿所述输送单元的输送方向依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，所述机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元输送至所述校准测力单元的所述碳刷弹簧，所述机械手可沿所述输送单元的输送方向相对于所述角度校准机构往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧依次输送至所述角度校准机构、所述第一弹力值检测机构以及所述校正机构。
[0009]优选的，所述角度校准机构包括第一伺服电机、第一减速器以及第一夹具，所述第一伺服电机驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述第一夹具;所述角度校准机构还包括第一挡块，所述第一挡块与所述第一夹具间隔设置，所述第一夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第一减速器带动所述第一夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第一挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度。
[0010]优选的，所述第一弹力值检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二夹具、第二挡块以及第一压力传感器，所述第二伺服电机驱动连接所述第二减速器，所述第二减速器连接所述第二夹具，带动所述第二夹具同步转动，所述第二夹具用于安装所述碳刷弹簧，令所述碳刷弹簧同步转动;所述第二挡块与所述第二夹具间隔设置，用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第一压力传感器包括第一感应件以及控制器，所述第一感应件电连接所述控制器，所述第一感应件安装于所述第二挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。
[0011]优选的，所述校正机构包括第三伺服电机、第三减速器以及第三夹具，所述第三伺服电机驱动连接所述第三减速器，所述第三减速器连接所述第三夹具;所述角度校准机构还包括第三挡块，所述第三挡块与所述第三夹具间隔设置，所述第三夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第三减速器带动所述第三夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第三挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第三伺服电机电连接所述控制器。
[0012]优选的，还包括第二弹力值检测机构，所述第二弹力值检测机构包括第四伺服电机、第四减速器、第四夹具、第四挡块以及第二传感器，所述第四伺服电机驱动连接所述第四减速器，所述第四减速器连接所述第四夹具;所述第四挡块与所述第四夹具间隔设置，所述第四夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第四减速器带动所述第四夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第四挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第四伺服电机电连接所述控制器;所述第二传感器包括第二感应件，所述第二感应件安装于所述第四挡块上，用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号，该信号传递给所述控制器，所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。
[0013]优选的，所述校准测力单元还包括出料仓、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均连通所述出料仓，所述出料仓内设置有开关组件，所述开关组件电连接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的开启。
[0014]优选的，所述校准测力单元还包括支撑座以及安装座，所述安装座安装于所述支撑座，所述机械手安装于所述安装座，所述安装座可沿所述输送单元的输送方向往复移动，令所述机械手同步移动，所述机械手可相对于所述安装座在竖向方向往复移动。
[0015]优选的，所述机械手设置有多个，多个所述机械手沿所述输送单元的输送方向间隔设置。
[0016]优选的，所述进料单元包括第一振动器，所述第一振动器安装于所述料斗的下方，所述第一振动器用于将所述料斗中的所述碳刷弹簧输送至所述输送单元。
[0017]优选的，所述输送单元还包括第二振动器以及振动筛，所述振动筛用于承接所述料斗的出料口处的所述碳刷弹簧，所述第二振动器用于将所述振动筛内的碳刷弹簧输送至所述校准测力单元。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]综上所述，本发明提供的全自动碳刷弹簧校正测力机，其结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，同时，该碳刷弹簧校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，碳刷弹簧的测力效率高，且测力的精度高，不需要耗费大量的人力物力，大大节省了成本。具体如下:
[0020]该全自动碳刷弹簧校正测力机包括进料单元、输送单元和校正测力单元，将碳刷弹簧放置在进料单元，从进料单元与输送单元相连接，碳刷弹簧进入到输送单元，输送单元将碳刷弹簧输送至校准测力单元，校准测力单元包括了角度校准机构，角度校准机构对碳刷弹簧进行第一次校准，使得碳刷弹簧的弹力变小，校准后，将碳刷弹簧通过机械手移动至弹力检测机构，弹力检测机构用于检测碳刷弹簧的弹力值，弹力值在预设范围内时，即碳刷弹簧合格，合格的碳刷弹簧直接通过机械手输送出；当检测到的弹力值较大时，通过机械手将碳刷弹簧输送至校正机构，校正机构对碳刷弹簧进行校正，使得碳刷弹簧的弹力减小，以满足使用需求。整个操作过程方便快捷，通过机械手将碳刷弹簧移动至不同的工位，进行校准、检测和校正工序，自动化程度高，提高了碳刷弹簧检测的效率；由校准测力单元进行检测，检测的精度高，便于对碳刷弹簧进行后续处理，碳刷弹簧的性能更好。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本发明提供的全自动碳刷弹簧校正测力机的结构图；
[0023]图2为本发明提供的全自动碳刷弹簧校正测力机的校正测力单元的俯视图；
[0024]图3为碳刷弹簧的结构图。
[0025]附图标记汇总:
[0026]进料单元100，输送单元200，校准测力单元