一种气压式阻力伞包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种气压式阻力伞包装机。
【背景技术】
[0002]国内现阶段对于面积不大或体积要求不严的降落伞，多采用手工包装，只有飞机阻力伞、大型投物伞和大面积回收伞采用专用的阻力伞包装机包装。因为飞机阻力伞和大面积回收伞要求包装体积小，且手工包装劳动强度大、不容易包紧，所以要使用阻力伞包装机。目前国内阻力伞包装机是根据伞包的大小和形状来专门研制的，主要以液压油作为工作介质进行加压包装，液压式包装机具有体积大、重量大不方便移动，且易出现液压油泄露污染工作环境等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种气压式阻力伞包装机，该气压式阻力伞包装机能够代替手工进行包装，并且能改善液压式包装机体积大、重量大、液压油易泄露等缺点，气压式阻力伞包装机，包括架体、压实机构、装载机构，所述压实机构包括横梁、直角垫块、摇臂轴、摇臂、气缸和压盘；所述装载机构包括主伞筒、伞筒和辅助伞筒；压式阻力伞包装机采用气压驱动，完成阻力伞的包装。
[0004]所述的压实机构，其特征是:压实机构以横梁作为连接件固定在架体上端，俯视方向观察气缸能以摇臂轴作为旋转中心带动压盘逆时针旋转50°，避开工作区域，方便工作人员将阻力伞放入伞筒中。
[0005]所述的压实机构，其特征是:直角垫块安装在摇臂尾端的横梁之上，安装方向为:直角面向上；当压盘被工作人员转到工作位置时，摇臂尾端会与直角垫块发生接触，其中直角垫块的侧面实现摇臂摆动限位；顶面实现包伞时摇臂的辅助支撑。
[0006]所述的装载机构，其特征是:俯视观察主伞筒类似将字母“D”逆时针旋转90°后的形状；在主伞筒左、右两侧圆弧与直线的过渡处各装有两个门轴，主伞筒两扇门完全对称，呈“L”状，门呈打开状态时，伞筒的放入(取出)不会与主伞筒直线段的内壁发生剐蹭，方便伞筒的放入(取出)。
[0007]所述的装载机构，其特征是:俯视观察辅助伞筒类似将字母“D”逆时针旋转90°后的形状；辅助伞筒左侧圆弧与直线的过渡处装有门锁，在辅助伞筒右侧圆弧与直线的过渡处装有门轴，实现辅助伞筒门的开合；辅助伞筒安装在主伞筒的正上方，辅助阻力伞引导伞部分的包装。
[0008]本发明与已有技术相比具有以下优点:采用压缩空气作为驱动介质，无需外界供电可在任意情况下进行包伞；摇臂可带动压盘摆动，包伞时方便工作人员将阻力伞放入伞筒中；主伞筒门轴安装在直线与圆弧过渡处，可以最大限度的减少伞筒放入(取出)主伞筒时的阻力。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为本发明结构俯视示意图。
[0011]图3为本发面装载机构门打开时示意图。
[0012]图1中1-操作杆2-流量调节阀3-人机交互界面4-气源压力表5-工作压力表6-横梁7-摇臂锁扣8-摇臂9-气缸10-压盘11-辅助伞筒12-伞筒13-主伞筒14-挂钩。
【具体实施方式】
[0013]为进一步公开本发明的技术方案，下面结合说明书附图通过实施例作详细说明: 本发明由架体、压实机构、装载机构组成；所述架体形状类似“L”，架体内部搭载有驱动系统(图中未示)和控制系统(图中未示)。压实机构安装在架体左侧“L”形状竖边上端，所述压实机构由横梁6、摇臂锁扣7，摇臂8、摇臂轴、直角垫块、气缸9、压盘10组成，横梁开有通孔用于与架体的连接和固定；压盘固定在气缸活塞杆上，气缸被固定在摇臂上，并通过铰链与摇臂实现二次固定；所述装载机构由辅助伞筒11、伞筒12和主伞筒13组成，辅助伞筒由支撑筋固定在主伞筒的正上方。
[0014]包伞时要先将摇臂从工作区域移至图2所示的虚线位置，然后将主伞筒和辅助伞筒的门打开如图3所示状态，再把伞筒12放入主伞筒中，待伞筒摆正后，将主伞筒和辅助伞筒门关好并锁死。工作人员按要求将阻力伞放入伞筒中，然后将摇臂8连同气缸9和压盘10移至工作区域，并将摇臂尾端锁扣锁死，防止压盘在工作时移位。
【主权项】
1.气压式阻力伞包装机，包括架体、压实机构、装载机构，所述压实机构包括横梁、直角垫块、摇臂轴、摇臂、气缸和压盘；所述装载机构包括主伞筒、副筒和辅助伞筒；气压式阻力伞包装机采用气压驱动，完成阻力伞的包装。2.根据权利要求1所述的压实机构，其特征是:压实机构以横梁作为连接件固定在架体上端，俯视方向观察气缸能以摇臂轴为旋转中心带动压盘逆时针旋转50°。3.根据权利要求1或2所述的压实机构，其特征是:直角垫块安装在摇臂尾端的横梁之上，安装方向为:直角面向上；当压盘被工作人员转到工作位置时，摇臂尾端会与直角垫块发生接触，其中直角垫块的侧面实现摇臂摆动限位；顶面实现包伞时摇臂的辅助支撑。4.根据权利要求1所述的装载机构，其特征是:俯视观察主伞筒形状类似将字母“D”逆时针旋转90°后的形状；主伞筒两扇门完全对称，呈“L”状；在主伞筒左、右两侧圆弧与直线的过渡处各装有门轴，实现主伞筒门的开合。5.根据权利要求1所述的装载机构，其特征是:俯视观察辅助伞筒形状类似将字母“D”逆时针旋转90°后的形状；辅助伞筒左侧圆弧与直线的过渡处装有门锁，在辅助伞筒右侧圆弧与直线的过渡处装有门轴，实现辅助伞筒门的开合。
【专利摘要】本发明提供一种利用高压气体作为驱动介质、无需供电、压盘可以摆动的气压式阻力伞包装机，由架体、压实机构和装载机构组成，所述压实机构包括横梁、摇臂轴、摇臂、直角垫块、气缸和压盘；所述装载机构包括主伞筒和辅助伞筒。本发明所提供的气压式阻力伞包装机与现有技术相比，具有如下优点：气压驱动无需外界供电可在任意情况下进行包伞工作，压盘可以摆动方便工作人员将阻力伞放入。
【IPC分类】B65B65/00, B65B63/02
【公开号】CN105501565
【申请号】CN201410486386
【发明人】王英飞, 梅洋, 邓三鹏, 章琳玲, 祁宇明
【申请人】天津职业技术师范大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月23日