气垫搬运装置的制造方法
【专利说明】气垫搬运装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于一种气垫搬运装置。
【背景技术】
[0003]目前，在工厂车间内对大型工件进行搬运大多使用拖车、吊车等吊运，为此需配备吊车等设备，但由于搬运过程中受工厂车间内地形、轨道和行走范围限制，需耗费大量人力物力和时间，不但效率低，费工费时，还往往造成碰撞，使工件损坏和安全事故。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是设计一种气垫搬运装置，能用气垫搬运大型工件，有结构简单，效率高，省工省时，使用灵活，安全性能高，使用维修方便和效果好的优点。
[0005]为此，本发明包括拖车体、气栗和拖车头。顶托被拖物体的四个气垫车体分别位于被拖物体的两侧边下端，被拖物体的另外两侧边由拖车头迀引，被拖物体上设有支撑其脱离地面的垫块，气垫车体从相邻的垫块之间插入被拖物体的侧边下端。其中:
拖车头，用于迀引被四个气垫车顶托起的被拖物体和为四个气垫车上的气栗提供电源，拖车体内设有电池组和趋动电机，拖车体的前下端两侧设有由趋动电机带动的拖轮，拖车体后下端两侧设有支撑轮，拖车体后下端中部设迀引钩，拖车体前端设有配重块，拖车体上端前部设有控制盘。
[0006]气垫车，用于顶托被拖物体脱离地面，由气垫车体，气栗箱，气栗和气垫体所组成，气垫车体前端设有气栗箱，气栗箱内设有6?8个气栗，主气管一端连通各气栗出气口，主气管另一端连通气垫进气口，气垫体位于气垫车体的下端，气垫体两侧边上设有滑块，与两侧滑块对应的气垫车体的下端两侧设有供滑块卡入的卡槽，气垫体通过两侧的滑块及卡槽与气垫车体连接或分离，气垫车的前侧下端两侧和后端中部设有手动升降轮。
[0007]气垫体，为矩形体，气垫体的两侧边设有两滑块，气垫体的下端面为平面，气垫体的下端面周边上设有环形凹槽，环形凹槽内设有橡胶弹性片，橡胶弹性片的内环和外环边通过两个固定卡环和固定螺钉与环形凹槽的内外环边密封固定为一体，橡胶弹性片上端的环形凹槽内的气垫体上设有气垫出气口，气垫体的中部设出气孔，与主气管出口相接的气垫进气口分别相通气垫出气口和出气孔；
或气垫体为矩形体，气垫体的两侧边设有两滑块，气垫体的下端面为平面，气垫体的下端面周边上设有I?3条呈间隔距离分布的T形环槽，T形环槽内卡设有环形橡胶弹性条，气垫体的中部设出气孔，与主气管出口相接的气垫进气口相通位于气垫体中部的出气孔，环形橡胶弹性条的下端凸出于气垫体的下端面。
[0008]所述的垫块顶持在被拖物体的下端，垫块的上端侧边设有卡槽，对应卡槽的垫块上端设有固定螺钉。所述的气栗箱的上端设有控制键盘。所述的卡槽后端的对应气垫车体上设有固定气垫体的螺钉。所述的主气管出口与气垫进气口通过快接头密封连接。所述的气垫体为活动气垫体，气垫体通过两侧的滑块及卡槽与气垫车体连接或分离。所述的环形橡胶弹性条的上端与的T形环槽适配，呈T形，橡胶弹性条的下端为弧形。所述的拖车体的前上端中部设有控制拖轮方向的手柄。所述的气垫车的下端面与气垫体的下端面在同一平面上。
[0009]上述结构达到了本发明的目的。
[0010]本发明能用气垫搬运大型工件，有结构简单，效率高，省工省时，使用灵活，安全性能高，使用维修方便和效果好的优点。
[0011]本发明用气栗产生的压缩空气通过气路进入气垫内，利用压缩空气使气垫与地面之间形成一个密闭空间，并在气囊与地面接触处形成一层气膜，气垫车托起间隔悬浮于一层气膜之上，此时地面与被移动物体之间几乎没有摩擦，此时，只需要施加很小的作用力就可以移动重物。被移动物体可轻松实现前后移动，直角转弯，原地旋转360度等位置移动，解决了人力不足，场地限制等诸多现实问题。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的侧面结构示意图。
[0013]图2是本发明的俯视结构示意图。
[0014]图3是本发明的拖车头结构示意图。
[0015]图4是本发明的被拖物体结构示意图。
[0016]图5是本发明的被拖物体和垫块的局部结构示意图。
[0017]图6是本发明的气垫车结构示意图。
[0018]图7是本发明的气垫车的气栗分布结构示意图。
[0019]图8是本发明的气垫车的底部结构示意图。
[0020]图9是本发明的一种气垫体的结构示意图。
[0021]图10是本发明的另一种气垫体的结构示意图。
[0022]图11是图9的局部剖面的结构示意图。
具体实施方案
[0023]如图1至图9所示，一种气垫搬运装置，包括拖车体、气栗18和拖车头I。顶托被拖物体4的四个气垫车体分别位于被拖物体的两侧边下端。被拖物体的另外两侧边由拖车头迀引。被拖物体上设有支撑其脱离地面的垫块3。气垫车体从相邻的垫块之间插入被拖物体的侧边下端。其中:
如图1至图3所示，拖车头I用于迀引被四个气垫车顶托起的被拖物体和为四个气垫车2上的气栗提供电源。拖车体5内设有电池组和趋动电机，拖车体的前下端两侧设有由趋动电机带动的拖轮8，拖车体后下端两侧设有支撑轮9，拖车体后下端中部设迀引钩10。拖车体前端设有配重块7 ο拖车体上端前部设有控制盘6，控制盘内设拖车头控制单元，具有控制间隔移动方向、移动速度、监测电量等功能。所述的拖车体的前上端中部设有控制拖轮方向的手柄51 ο
[0024]拖车头车身采用钢板焊接而成，连接长度约为650mm的手柄，以方便操作人员控制拖车头移动方向。拖车头车底安装两个9寸实心橡胶的拖轮和两个支撑轮。工作状态下，后方两个支撑轮会随被移动物体被气垫抬离地面，前方拖轮与地面保持接触，引导移动方向。拖车体前端利用配重块进行配重，增大了拖车头在工作中状态下拖轮与地面之间的摩擦力，更有效的使被移动物体按照既定轨迹移动。
[0025]拖车体内置28块48V/8AH锂电池作为气垫搬运装置的总电源，为气垫车及其内的各气栗和拖车头供电。拖车头传动部分采用将直流无刷驱动电机与行星减速器结合使用的方式，通过手柄上的控制按钮控制拖车头牵引被移动物体移动。
[0026]如图6至图11所示，气垫车2用于顶托被拖物体脱离地面。由气垫车体14，气栗箱17，气栗18和气垫体15所组成。气垫车体前端设有气栗箱，气栗箱内设有6?8个气栗。本发明的每台气垫车配置6台大功率直流气栗，分三层放置于车内，作为独立气源为气垫供气。主气管23—端通过各支气管22连通各气栗出气口，主气管另一端连通气垫进气口 19，即所述的主气管出口 21与气垫进气口通过快接头20密封连接。
[0027]气垫体位于气垫车体的下端。气垫体两侧边上设有滑块25，即在气垫体两侧边上共设有四个呈间隔距离分布的滑块。与两侧滑块对应的气垫车体的下端两侧设有供滑块卡入的卡槽24。气垫体通过两侧的滑块及卡槽与气垫车体连接或分离，所述的卡槽后端的对应气垫车体上设有固定气垫体的螺钉26。即:当气垫体通过两侧的滑块卡在气垫车体下端两