4中，用于检测壳体2是否到位。提升气缸安装座与机架11连接，用于将壳体2提升以离开动力滚筒线I。
[0044]结合图6和图8所示:所述壳体旋转机构42由旋转电机421和壳体减速传感器422组成，其中:旋转电机421安装于提升气缸413上方，壳体减速传感器422安装在机架11上。所述壳体定位机构43由旋转暂停传感器431、定位气缸432和定位气缸退回传感器433组成，它们均安装在机架11上。所述托盘下降机构44由托盘旋转减速传感器感应螺栓441和托盘旋转减速传感器443及托盘准停传感器感应螺栓442和托盘准停传感器444构成。
[0045]如图1和图2所示:所述壳体输送控制装置5安装在机架11上，由PLC处理各路输入输出电气信号。
[0046]—种采用上述装置实现压缩机壳体自动输送的方法如下:
[0047]使动力滚筒线I始终处于运行状态，当若干压缩机壳体2被放置在动力滚筒线I的上游即第一工位上，压缩机壳体2经过动力滚筒线I的输送到达第二工位，经壳体分料装置3进行分料，使得每次有且仅有一个压缩机壳体2通过分料装置3到达第三工位，处于第三工位的压缩机壳体2在壳体旋转定位装置4的作用下完成定位后被取出到下道工序，然后托盘下降机构动作，提升托盘411下降到短传动轴122下方。
[0048]如图9所示，所述壳体分料装置3进行分料的具体工作过程为:
[0049](I)当壳体2到达图6所示壳体有无传感器31检测范围后，第二工位有料信号触发，壳体有无传感器31检测到第二工位有料，然后壳体输送控制装置5根据壳体到位传感器412检测第三工位有无壳体；
[0050](2)如果壳体到位传感器412检测到壳体2到位，则其对应的第三工位有料信号触发，即状态为0N，如图9所示，则阻挡气缸322动作伸出以阻挡壳体2;
[0051 ] (3)如果壳体到位传感器412未检测到壳体2，则其对应的第三工位有料信号状态为0FF，则阻挡气缸322动作退回以放行壳体2;
[0052]当放行后的壳体到达分料传感器33检测范围，则分料使能信号状态为0N，控制装置5控制阻挡气缸322动作伸出以阻挡后续壳体2;若放行后的壳体未到达分料传感器33检测范围，则分料使能信号状态为OFF，控制装置5控制阻挡气缸322退回保持。
[0053]如图10所示:所述壳体旋转定位装置4进行定位的具体工作过程为:
[0054](I)压缩机壳体2到达壳体到位传感器412检测范围后，壳体提升机构41动作，提升托盘411上升，将压缩机壳体2提升以脱离短传动轴122，接着旋转电机421高速旋转，带动压缩机壳体2旋转一定角度后，如图3所示的压缩机壳体支架21进入壳体减速传感器422检测范围，旋转减速信号状态为ON，旋转电机421做减速旋转；
[0055](2)旋转电机421带动壳体2减速旋转一定角度后，如图3所示的压缩机壳体支架21进入旋转暂停传感器431检测范围，旋转暂停信号状态为0N，旋转电机421暂停旋转，然后定位气缸432伸出，准备阻挡压缩机壳体支架21;
[0056](3)定位气缸432伸出到位后，旋转电机421带动压缩机壳体2开始低速旋转，当压缩机壳体支架21旋转到定位气缸退回传感器433检测范围，则定位退回信号状态置ON，旋转电机421继续低速旋转一段时间后停止旋转，定位气缸432退回，完成压缩机壳体2的周向定位，等待下道工序将压缩机壳体2取出；
[0057](4)完成定位的压缩机壳体2被取出后，壳体到位传感器412对应的壳体到位信号状态为OFF，旋转电机421带动提升托盘411开始快速旋转，托盘旋转减速传感器感应螺栓441进入到托盘旋转减速传感器443检测区域，则托盘减速信号状态为0N，此时旋转电机421带动提升托盘411开始低速旋转，提升托盘411旋转一定角度后托盘准停传感器感应螺栓442进入托盘准停传感器444检测范围，托盘准停信号状态为0N，，旋转电机421刹车停止旋转，提升托盘411准停；
[0058](5)提升托盘411准停后，提升气缸413带动提升托盘411下降到一组短传动轴122下，提升托盘411回位，完成壳体周向定位。
[0059]最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种实现压缩机壳体自动输送的装置，其特征在于:包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接;所述第一工位为壳体放料工位，所述第二工位为壳体分料工位，所述第三工位为壳体定位取出工位。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述动力滚筒线包括机架及安装在所述机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机，所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、传动链条和固定架，所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上，并通过传动链条两两连接，所述传动链条与所述电机连接;且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上，两侧相对的短传动轴之间留有间隙;所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线的运输方向，依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器，所述壳体阻挡机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座，所述阻挡块与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸安装在所述阻挡安装座上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构;所述壳体提升机构包括提升托盘、壳体到位传感器和提升气缸，所述托盘与所述壳体旋转机构连接，所述壳体到位传感器安装在所述壳体定位块中，所述提升气缸与所述机架连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体减速传感器，所述旋转电机安装于所述提升气缸上方，所述壳体减速传感器安装在所述机架上。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述壳体定位机构包括旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器，所述的旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器均安装在所述机架上。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于:所述托盘下降机构包括托盘旋转减速传感器和托盘准停传感器及其对应的感应件。8.一种实现压缩机壳体自动输送的方法，其特征在于:采用权利要求1至7中任一项所述的装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述壳体分料装置的分料工作包括如下步骤: S1、壳体有无检测传感器检测第二工位有无压缩机壳体，在检测到有压缩机壳体的状态下发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体到位传感器检测第三工位是否有压缩机壳体，若检测结果为有，则控制壳体阻挡机构阻止压缩机壳体通过，若检测结果为没有，则控制壳体阻挡机构让压缩机壳体通过； S2、分料传感器在检测到有压缩机壳体通过后发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体阻挡机构阻止后续压缩机壳体通过。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述壳体旋转定位装置的定位工作包括如下步骤: S3、壳体到位传感器检检测第三工位有无压缩机壳体，若检测结果为没有，则等待压缩机壳体，若检测结果为有，则执行S4 ； S4、壳体提升机构将压缩机壳体提升以脱离动力滚筒线； S5、壳体旋转机构将压缩机壳体旋转一定角度； S6、壳体定位机构伸出到位后，壳体旋转机构做低速旋转一段时间； S7、壳体定位机构退回，等待取料； S8、取料后，壳体提升机构下降。
【专利摘要】本发明公开了一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法，所述装置包括动力滚筒线以及安装在动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于第三工位，所述壳体分料装置和壳体旋转定位装置分别与壳体输送控制装置相连接；所述方法是采用所述装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。采用本发明技术可实现压缩机壳体的自动输送、分料和定位。
【IPC分类】B65G13/00, B65G47/74, B65G43/00, B65G47/22
【公开号】CN105501799
【申请号】CN201610032302
【发明人】沈守国, 张亚龙
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月18日