一种隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于隧道衬砌检测设备技术领域，涉及一种隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架。
【背景技术】
[0002]我国越来越重视公路的发展规划建设，各地方的公路网越来越密集，公路隧道在公路建设中的比重越来越大。公路隧道在建设过程中，常会遇到质检部门、第三方检测单位或施工单位自身对其衬砌厚度及质量进行检测。这时，常用地质雷达无损检测方法。
[0003]地质雷达检测设备主要由雷达天线、电缆、主机三大部分组成，电缆用来连接天线和主机，而且电缆的长度一般都足够长。目前，现场检测仍然采用比较原始的方法来进行这项检测工作，即:当需要检测时，现场人员在装载机的铲斗焊接适当高度的铁架，由I到2名工人站在铁架上，双手托举雷达天线，随着装载机的前进，沿着拱顶、拱腰等测线进行测量。这样的检测方法存在很多缺点:人工举天线特别费力，极易疲劳;拱顶或拱腰与隧道内路面的相对高度是随时变化的，相对高度变小将会对托举人员造成威胁，变大则天线无法与衬砌密贴，影响采集图像质量;对装载机司机的技术要求很高;返测率较高，工作效率低，有时会严重影响隧道正常的施工进度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，该托架能够将地质雷达天线托起。
[0005]为达到上述目的，本发明所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架包括托架底板以及设于所述托架底板上的发动机、液压栗、负载敏感阀、油箱、柱塞式液压缸缸体、升降架及天线托盘；
[0006]发动机的输出轴与液压栗的驱动轴相连接，液压栗的入油口与油箱的出油口相连通，液压栗的出油口与负载敏感阀的一个控制口相连通，负载敏感阀的另一个控制口与柱塞式液压缸缸体的入油口相连通，负载敏感阀的出油口与油箱的入油口相连通，柱塞式液压缸缸体的柱塞穿过柱塞式液压缸缸体的缸盖与升降架的下端相连接，升降架的上部与天线托盘相连接。
[0007]所述托架底板的底部设有若干万向轮。
[0008]所述升降架的上端设有固定板，天线托盘与固定板相连接。
[0009]天线托盘与固定板之间通过弹簧相连接。
[0010]固定板上设有用于对天线托盘进行限位的限位块。
[0011 ]天线托盘上设有天线护耳。
[0012]还包括若干倾斜支架，倾斜支架的上端与柱塞式液压缸缸体的侧面相连接，倾斜支架的下端固定于托架底板上。
[0013]本发明具有以下有益效果:
[0014]本发明隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架在工作时，先将地质雷达天线放置于天线托盘上，再通过发动机驱动液压栗工作，液压栗驱动油箱内的油经负载敏感阀进入到柱塞式液压缸缸体中，使柱塞式液压缸缸体的柱塞上升，柱塞带动升降架及天线托盘上升，从而经天线托盘中的地质雷达天线托起，然后再通过负载敏感阀控制进入到柱塞式液压缸缸体中的油，从而将地质雷达天线始终与隧道衬砌紧密贴合，从而保证雷达图像清晰准确，误差较小，节省人力、物力，安全性较高，只需使用自卸车或卡车即可拖动，同时作业效率较高，可以应用于不同高度隧道的作业环境。
[0015]进一步，天线托盘设有天线护耳，防止地质雷达天线滑落下去。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017 ]图2为本发明中负载敏感阀5的结构示意图；
[0018]图3为本发明工作时的示意图。
[0019]其中，I为万向轮、2为托架底板、3为发动机、4为液压栗、5为负载敏感阀、6为油箱、7为支架、8为柱塞式液压缸缸体、9为缸盖、10为柱塞、11为升降架、12为弹簧、13为天线托盘、14为天线护耳。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
[0021]参考图1及图2，本发明所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架包括托架底板2以及设于所述托架底板2上的发动机3、液压栗4、负载敏感阀5、油箱6、柱塞式液压缸缸体8、升降架11及天线托盘13;发动机3的输出轴与液压栗4的驱动轴相连接，液压栗4的入油口与油箱6的出油口相连通，液压栗4的出油口与负载敏感阀5的一个控制口相连通，负载敏感阀5的另一个控制口与柱塞式液压缸缸体8的入油口相连通，负载敏感阀5的出油口与油箱6的入油口相连通，柱塞式液压缸缸体8的柱塞10穿过柱塞式液压缸缸体8的缸盖9与升降架11的下端相连接，升降架11的上部与天线托盘13相连接。
[0022]需要说明的是，所述托架底板2的底部设有若干万向轮I;升降架11的上端设有固定板，天线托盘13与固定板相连接;天线托盘13与固定板之间通过弹簧12相连接;固定板上设有用于对天线托盘13进行限位的限位块;天线托盘13上设有天线护耳14。本发明还包括若干倾斜支架7，倾斜支架7的上端与柱塞式液压缸缸体8的侧面相连接，倾斜支架7的下端固定于托架底板2上。
[0023]本发明的具体工作过程为:
[0024]地质雷达天线进行检测时，将本发明放置到卡车上拖动前行，也可直接放在地面推动前进，在使用时，地质雷达天线放置在天线托盘13上，天线托盘13上设有天线护耳14，防地质雷达天线滑落，使用时，先将升降架11升高至工作位置并固定，保证弹簧12有一定的压缩量，可以利用不同位置弹簧12的压缩程度的不相同来调整地质雷达天线的倾斜角度，使地质雷达天线与衬砌紧密贴合。
[0025]启动发动机3，发动机3带动液压栗4工作，此时负载压力P小，负载敏感阀5上的负载敏感压力Pl与弹簧力之和小于液压栗4出口压力Ps，负载敏感阀5工作于左位，液压栗4通过负载敏感阀5向柱塞式液压缸缸体8提供压力油，柱塞式液压缸缸体8推动柱塞1上升，将地质雷达天线顶起，保证地质雷达天线与隧道衬砌紧密贴合；
[0026]开始工作后，负载敏感阀5上的负载敏感压力Pl与弹簧力之和等于液压栗4出口压力Ps，负载敏感阀5工作在中位，液压栗4不向柱塞式液压缸缸体8供油，柱塞10高度保持不变；
[0027]当路面或衬砌有凸起时，柱塞10上端压力增大，柱塞10下端压力不变，有下降趋势，柱塞式液压缸缸体8的负载压力P增大，液压栗4出口压力Ps不变，负载敏感阀5上的负载敏感压力Pl与弹簧力之和大于栗出口压力Ps，从而使负载敏感阀5工作于右位，柱塞式液压缸缸体8内的油液通过负载敏感阀5回油箱6，柱塞10下降，使地质雷达天线与隧道衬砌实时紧贴；
[0028]当路面或衬砌有凹坑时，地址雷达天线不能完全和衬砌贴合，柱塞10上端压力减小，柱塞10下端压力不变，有上升趋势，柱塞式液压缸缸体8的负载压力P减小，液压栗4出口压力Ps不变，负载敏感阀5上的负载敏感压力a与弹簧力之和小于液压栗4出口压力Ps，负载敏感阀5工作于左位，液压栗4通过负载敏感阀5向柱塞式液压缸缸体8提供压力油，推动柱塞10上升，将地质雷达天线顶起，使地质雷达天线与隧道衬砌实时紧贴。
[0029]本发明的剪叉式升降架11可以满足不同高度隧道的衬砌检测，避免人工托举，提高安全性，同时通过弹簧12可以调整地质雷达天线的倾斜角度，同时也起到调节高度、压紧天线的作用；负载敏感阀5通过感应负载压力的变化实时调整地质雷达天线的高度，使地质雷达天线与隧道衬砌紧密贴合，保证检测到的雷达图像清晰准确，提高隧道衬砌检测的作业效率与作业质量。
【主权项】
1.一种隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，包括托架底板(2)以及设于所述托架底板(2)上的发动机(3)、液压栗(4)、负载敏感阀(5)、油箱(6)、柱塞式液压缸缸体(8)、升降架(11)及天线托盘(13); 发动机(3)的输出轴与液压栗⑷的驱动轴相连接，液压栗⑷的入油□与油箱(6)的出油口相连通，液压栗(4)的出油口与负载敏感阀(5)的一个控制口相连通，负载敏感阀(5)的另一个控制口与柱塞式液压缸缸体(8)的入油口相连通，负载敏感阀(5)的出油口与油箱(6)的入油口相连通，柱塞式液压缸缸体(8)的柱塞(10)穿过柱塞式液压缸缸体(8)的缸盖(9)与升降架(11)的下端相连接，升降架(11)的上部与天线托盘(13)相连接。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，所述托架底板(2)的底部设有若干万向轮(I)。3.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，所述升降架(11)的上端设有固定板，天线托盘(13)与固定板相连接。4.根据权利要求3所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，天线托盘(13)与固定板之间通过弹簧(12)相连接。5.根据权利要求4所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，固定板上设有用于对天线托盘(13)进行限位的限位块。6.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，天线托盘(13)上设有天线护耳(14)。7.根据权利要求1所述的隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，其特征在于，还包括若干倾斜支架(7)，倾斜支架(7)的上端与柱塞式液压缸缸体(8)的侧面相连接，倾斜支架(7)的下端固定于托架底板(2)上。
【专利摘要】本发明公开了一种隧道衬砌检测用地质雷达天线柱塞式液压托架，包括托架底板以及设于所述托架底板上的发动机、液压泵、负载敏感阀、油箱、柱塞式液压缸缸体、升降架及天线托盘；发动机的输出轴与液压泵的驱动轴相连接，液压泵的入油口与油箱的出油口相连通，液压泵的出油口与负载敏感阀的一个控制口相连通，负载敏感阀的另一个控制口与柱塞式液压缸缸体的入油口相连通，负载敏感阀的出油口与油箱的入油口相连通，柱塞式液压缸缸体的柱塞穿过柱塞式液压缸缸体的缸盖与升降架的下端相连接，升降架的上部与天线托盘相连接。本发明能够将地质雷达天线托起。
【IPC分类】B66F7/08
【公开号】CN105502212
【申请号】CN201511028905
【发明人】徐信芯, 孟玉婷, 张如, 张瑞锋
【申请人】长安大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日