拣选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用搬运车的拣选系统。
【背景技术】
[0002]近年来，针对仓库内的保管物资的移动正在推进大幅度的自动化。例如，在大规模的仓库中，无人搬运车移动所保管的物质。
[0003]在专利文献I的例子中，在仓库内，以格子状排列存放有物资的容器即“目录商品保存箱”。另外，行驶在目录项目保存箱的缝隙间的道路的“移动驱动单元”抬起“目录商品保存箱”，将物资移动到进行拣选的“目录商品站”。然后，在“目录商品站”，作为操作员的人取出成为对象的“目录商品”。
[0004]此外，在专利文献2的例子中，在仓库内，“无人搬运车”将存放有部件的“容器”搬运到位于相当于上述的目录商品站的“单元区”的“线端站”位置，组装后作业者接受部件。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特表2009-513457号公报(段落0009、0022等)
[0008]专利文献2:日本特开2003-137406号(段落0031、0033等)
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]仓库内的物流量日日或时时变化。本发明想要解决的课题是针对这样的物流的变动，实现高效地控制无人搬运车，高效地即能够在单位时间内拣选更多的商品或部件的拣选系统。
[0011]在专利文献I的技术中，可以通过增加无人搬运车的台数和“目录商品站”数量来对应于要处理的物流量的变化。但是，在物流较少的时期，存在不使用的无人搬运车或不使用的“目录商品站”而在经营上产生浪费。此外，在专利文献I的技术中，产生拣选作业员的等待时间，效率下降。
[0012]在专利文献2的技术中，可以通过改变在“单元区”作业的作业人员来对应于某种程度物流量的增减。但是，能够处理的物流量的上限受到无人搬运车的台数的限制。
[0013]因此，本发明的目的是通过分开无人搬运车搬运架的区域和作业员进行拣选的区域，并使其边界根据物流量变动来实现高效的拣选系统。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了实现上述目的，本发明采用要求专利保护的范围所记载的结构。
[0016]本发明包含多个用于解决上述课题的手段，但作为本发明的拣选系统的一例，该拣选系统的特征在于，具有:能够移动的移动架、搬运所述移动架的无人搬运车(以下称为AGV、autonomous guided vehicle)、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域、与所述AGV区域相邻且作业员进行拣选作业的拣选区域以及在与所述AGV区域内的所述拣选区域相邻的位置临时设置所述移动架的2个以上的拣选位置。
[0017]此外，作为本发明的拣选系统的另外一例，该拣选系统的特征在于，由能够移动的移动架、搬运所述移动架的AGV、所述AGV搬运所述移动架的AGV区域、与所述AGV区域相邻的拣选站、位于能够从所述拣选站存取的距离的设置被搬运的所述移动架的拣选位置构成，针对I个所述拣选站存在2个以上的所述拣选位置。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，通过分开无人搬运车搬运架的区域和作业员进行拣选的区域，并使其边界根据物流量变动来实现高效的拣选系统。
【附图说明】
[0020]图1是说明本发明的实施例1的概要的仓库的平面图。
[0021]图2是表示仓库的控制方式的图。
[0022]图3是使用了本发明的实施例1的仓库的立体图。
[0023]图4是本发明的实施例1的动作说明图。
[0024]图5是本发明的实施例1的其他定时的动作说明图。
[0025]图6是商品信息表的例子。
[0026]图7是移动架信息表的例子。
[0027]图8是拣选位置信息表的例子。
[0028]图9是AGV信息表的例子。
[0029]图10是控制流程的例子。
[0030]图11是向监视器输出的画面例。
[0031]图12是电子公告板的显示例。
[0032]图13是着眼于拣选位置的时序图。
[0033]图14A是说明变更拣选线位置的例子的仓库的平面图。
[0034]图14B是说明变更拣选线位置的变形例的仓库的平面图。
[0035]图15中，(a)是横向观察用于说明使用了高移动架的拣选的仓库的图，(b)是平面图，(C)是拣选位置的信息表的例子。
[0036]图16中，(a)是横向观察用于说明对阁层应用本发明的例子的仓库的图，(b)是平面图。
[0037]图17是使AGV区域的架紧贴地配置的仓库的平面图。
[0038]图18中，(a)是作为本发明的实施例2的拣选站的平面图，(b)是表示实施例2的控制方式的图，(C)是分类架的详细图。
[0039]图19中，(a)是现有的拣选站的动作例，(b)是本发明的实施例2的动作例。
[0040]图20中，(a)是图18的监视器的显示画面例，(b)是分类架的显示例。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照附图等对用于实施本发明的方式进行说明。
[0042]实施例1
[0043](架和搬运车)
[0044]按照图1，对本发明的概要进行说明。图1是仓库的平面图，由无人搬运车(以下，称为AGV)行驶的AGV区域100和作业员进行拣选的拣选区域101构成，2个区域通过拣选线6连接。
[0045]AGV区域100由AGVl、可通过AGVl搬运的移动架2、拣选位置3以及移动架位置7构成。关于移动架，仅在取出(拣选)存放在该架上的商品或部件(以下，将他们简单地标记为“商品”)时，通过AGVl被搬运至拣选位置3并设置，当不进行取出时返回到移动架位置7。
[0046]在此，“拣选”表示取出位于固定架或移动架的被指示的位置的商品的作业，“设置”表示设为可在预定场所拣选移动架的状态，或处于可拣选的状态。“设置”的具体例包括AGVl将移动架2搬运至预定位置后进行升降使移动架2独立的情况，或将移动架2搬运至预定位置后，在保持(提起)移动架2的状态下静止的情况。
[0047]AGVl存在I个以上(通常为多个)，移动架2、拣选位置3、移动架位置7分别存在多个。另外，拣选位置3、移动架位置7是表示仓库内的位置的信息，实际上，有时尤其不存在框或标记等。在图1等中，方便起见用虚线表示拣选位置3、移动架位置7。
[0048]拣选区域101由拣选终端5、作业员(在图1中未图示)、固定架4以及放置有固定架4的固定架位置8构成。拣选终端5存在I个以上，固定架4和固定架位置8存在多个。固定架位置8与AGV位置3同样，尤其不存在框或标记。
[0049]在拣选线6中，当位于拣选区域101侧的作业员越过拣选线6时，可以从设置在位于AGV区域100内的拣选位置3上的移动架2取出所存放的商品。
[0050](仓库的控制方式)
[0051 ]图2表示本发明的仓库的控制方式。控制主要通过控制系统1000来进行，与拣选终端5、AGV1之间通过无线LAN等无线网络来连接。控制系统1000具有与服务器相同的结构，由CPU、存储器、外部存储装置等构成(未图示)。
[0052]在出库需要的商品的情况下，向控制系统1000输入商品的订货信息1001。控制系统1000汇总多个商品的订货信息1001，并对I个拣选终端5发送多个商品的信息。在通过拣选终端5接收到的多个种类的商品信息中，商品ID、商品所处的架的位置显示于设置在拣选终端5上的监视器11中。作业者决定一个商品，移动到存放有该商品的架的场所，从架内的指定的位置取出商品，通过设置在拣选终端5上的条形码扫描仪12读取商品的条形码，确认是正确的商品后，将所指示的数量存放在安装于拣选终端5上的容器(参照图3的容器13)中。将需要的数量存放在容器中后，作业员按下完成按键14，完成一个商品的拣选处理。将完成了一个商品的拣选处理的信息通知给控制系统1000。作业员重复这样的处理，结束当初通过拣选终端5接收到的全部商品的拣选。
[0053]另一方面，在对象品位于移动架的情况下，控制系统1000选择I台AGVl，对该AGVl指示将成为对象的移动架2搬运到空着的拣选位置3。被指示的AGVl—边自律地，或者，通过控制系统1000接受行驶路线等指示，一边搬运移动架2AGV1将移动架2搬运到所指定的拣选位置3，若设置完成，则AGVl向控制系统1000通知设置完成信息。
[0054]图3是图1和图2的示意性立体图。在图中仅显示了移动架2、固定架4的一部分。此夕卜，省略了移动架位置7和固定架位置8的显示。拣选终端5是手推车状的终端，设置有I个以上(图3中为2个)保管所拣选出的商品的容器13。将作业员20拣选出的商品存放在由监视器11指定的位置的容器13中。拣选线6是表示AGV区域100和拣选区域101的边界的虚拟线，但为了向作业员视觉性地表示拣选位置3的位置，或者，为了防止作业员误入AGV区域，而设置有比移动架的最下段的架低的栅。
[0055](动作例)
[0056]在图4中，AGVl、移动架2、拣选位置3、移动架位置7都以3个情况为例，说明本发明的动作。AGV1、移动架2、拣选位置3、移动架位置7分别附有A0x、S00x、P0x、C00x(x为1、2、3等数字)的ID。在图4中，移动架2-1被设置在移动架位置7-1，移动架2-2在拣选位置3-1完成拣选并被AGV1-3保持(提起)，移动架2-3是被AGVl-1搬向拣选位置3-3的途中。在以下的定时，如图5所示，由于接到新拣选的指示，移动架2-1在被AGV1-2搬向拣选位置3-2的途中，移动架2-2在被AGV1-3搬向移动架位置7-2的途中，移动架2-3被设置在拣选位置3-3。
[0057](控制用