一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]吨袋是一种柔性运输包装容器，具有结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉等优点，由于吨袋包装装载容积大、易于装卸和搬运，因而被广泛的应用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。专利文献CN203172898U中公开了一种单臂侧立式全自动吨袋包装机，此包装机采用电机驱动夹袋装置实现自动升降，减少了操作人员的套袋、挂袋难度，节约包装时间，具有称重精度高、操作人员劳动强度低、工作效率高等优点，但此包装机在包装过程中，物料自由下落的行程较大，当粉料的粒度较细时，容易产生大量的粉尘，并且粉料中容易混入大量的气体，导致包装袋不能装入额定重量的粉料。专利文献CN104960679A中公开了一种全自动垂直螺旋给料包装机，利用可升降的夹袋装置，避免了粉料在装袋过程中产生粉尘以及粉料中混入空气，但是这种包装装置不能用于吨袋包装。
【发明内容】
[0003]为了满足吨袋包装细粉料的生产要求，减少粉尘产生，改善操作环境，提高设备的生产效率，本发明提出了一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降架4、充气除尘管路5、输送机6，其中给料机I位于机架2的中央上部，给料机I为外筒升降式垂直螺旋给料机构，机架2的上端设有电机驱动的链条升降机构，升降机构驱动升降架4上下运动，升降架4包括升降框架41，升降框架41的上端设有三个称重传感器42，称重传感器42上连接夹袋装置3，夹袋装置3的下部设有可平移的挂袋机构32和胀袋口机构33，夹袋装置3的上部设有对接机构34，对接机构34包括对接软筒343，对接软筒343的上端与充气除尘管路5的下端所设的下安装板54连接，下安装板54固定在升降框架41上，充气除尘管路5的上端与给料机I的升降式外筒柔性密封连接，充气除尘管路5包围在升降式外筒的外侧，机架2的中央下部设有输送吨袋的输送机6，输送机6固定在地面上。
[0004]所述夹袋装置3包括夹袋机架31，夹袋机架31的下端两侧设有挂袋机构32，夹袋机架31的下部中央设有胀袋口机构33，胀袋口机构33的上方设有对接机构34。
[0005]所述挂袋机构32包括一个固定挂钩组件322和一个活动挂钩组件323，活动挂钩组件323由挂钩平移机构321驱动，可使活动挂钩组件323靠近或远离固定挂钩组件322。
[0006]所述胀袋口机构33包括落料筒332，落料筒332的外壁下部设有袋口气囊333，落料筒332的上端设有下法兰334，落料筒332由料筒平移机构331驱动，可使落料筒332沿靠近或远离固定挂钩组件322的方向移动。
[0007]所述对接机构34包括固定架341，固定架341固定在夹袋机架31上，固定架341的两侧设有对接气缸342，对接气缸342的缸杆端与上法兰344连接，上法兰344与对接软筒343的下端连接，上法兰344与固定架341之间还设有对接导轨345，对接气缸342可驱动上法兰344沿对接导轨345上下移动，上法兰344位于下位时可压紧在下法兰334上。
[0008]所述充气除尘管路5包括上安装架52，上安装架52固定在机架2的上端，上安装架52的上端设有充气除尘管51，充气除尘管51的上端设有柔性连接筒，柔性连接筒的上端密封连接在给料机I的升降式外筒上，上安装架52的下端设有伸缩管53，伸缩管53的下端连接在下安装板54的上端，下安装板54的下端与对接软筒343的上端连接，下安装板54固定在升降架4上。
[0009]本发明的工作原理是:初始状态时机架2上端设有的链条升降机构驱动升降架4、夹袋装置3及充气除尘管路5位于高位，此时给料机I处于关闭状态，然后链条升降机构驱动升降架4、夹袋装置3及充气除尘管路5下降，此时伸缩管53处于被拉伸状态，然后挂钩平移机构321驱动活动挂钩组件323靠近固定挂钩组件322，料筒平移机构331驱动落料筒332沿靠近固定挂钩组件322的方向移动，方便操作人员完成套袋、挂袋，吨袋A的袋口被套在落料筒332外壁设有的袋口气囊333上后，袋口气囊333开始充气胀紧吨袋A的袋口，然后挂钩机构32和胀袋口机构33复位，对接气缸342缸杆伸出，驱动上法兰344沿对接导轨345向下移动，使上法兰344压紧在下法兰334上，然后链条升降机构驱动升降架4和夹袋装置3上升，同时正压空气沿着充气除尘管51-伸缩管53-对接软筒343-落料筒332向吨袋A中充气，充气完成后，升降架4和夹袋装置3上升至粗流给料位，给料机I的出料口在接近袋子底部的位置开始粗流给料，称重传感器42开始动态称重，然后链条升降机构驱动升降架4和夹袋装置3下降至精流给料位，给料机I开始精流给料，在粗、精给料装袋过程中，粉料下落所产生的粉尘可沿着落料筒332-对接软筒343-伸缩管53-充气除尘管51被吸走，吨袋A装袋完成后，链条升降机构驱动升降架4和夹袋装置3下降，使装满物料的吨袋A落到输送机6上，然后固定挂钩组件322和活动挂钩组件323的挂钩打开，袋口气囊333放气，装满物料的吨袋A脱离夹袋装置3，等待输送机6将其输送至下一个工位。
[0010]本发明的有益效果是:1、提供了一种适用于细粉料吨袋包装完整的技术方案；2、采用外筒升降式给料机I，减少物料自由下落的行程，减少粉尘的产生;3、称重时下法兰334与上法兰344之间的压紧力为相互抵消的内力，既不影响称重，保证了吨袋包装称重的准确性，又使粉尘可以由除尘管路吸走;4、夹袋装置3利用挂钩平移机构321驱动活动挂钩组件323靠近操作人员，减少套袋、挂袋操作难度，同时固定挂钩组件322和活动挂钩组件323还能实现吨袋的自动脱钩，减少操作人员工作量，缩短包装时间；5、采用充气除尘管路5有效防止粉尘的外溢，减少环境的污染。
【附图说明】
[0011 ]图1是本发明的三维轴测视图。
[0012]图2是本发明的主视图。
[0013]图3是本发明的右视图。
[0014]图4是夹袋装置3的主视图。
[0015]图5是夹袋装置3的俯视图。
[0016]图6是夹袋装置3的三维轴测视图。
[0017]图7是挂钩机构32的结构示意图。
[0018]图8是胀袋口机构33的结构示意图。
[0019]图9是对接机构34的结构示意图。
[0020]图10是对接机构34的主视图。
[0021]图11是升降架4的结构示意图。
[0022]图12是充气除尘管路5的结构示意图。
[0023]图13是初始状态工艺示意图。
[0024]图14是落料筒下降工艺示意图。
[0025]图15是落料筒及挂钩外移工艺示意图。
[0026]图16是套袋口及挂袋工艺示意图。
[0027]图17是落料筒及挂钩复位工艺示意图。
[0028]图18是落料筒与对接机构对接后的局部剖视图。
[0029]图19是图18的B处局部放大图。