电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用于在对电梯的轿厢进行升降控制时判定电梯驱动用电气设备的溫 度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的溫度状态估计方法。
【背景技术】
[0002] 现有的控制电梯运行的电梯控制装置借助于对由于电梯工作而发热的设备设置 的溫度检测器，分阶段或者连续地取入设备的溫度状态。并且，电梯控制装置在根据所取入 的溫度状态判定为是过负荷状态的情况下，通过使电梯的运行停止、使开口 /关口速度变 慢、或者提高冷却能力等，来降低电梯的电气负荷予W应对（例如，参照专利文献1)。
[0003] 【专利文献】 W04]【专利文献1】日本特开2002 - 3091号公报
【发明内容】
阳〇化]但是，现有技术存在如下所述的问题。
[0006] 在设置溫度检测器来检测设备的溫度状态的情况下，需要对每台设备设置溫度检 测器，存在部件数量增加的问题。另外，也存在需要考虑溫度检测器的安装，并且还需要考 虑在溫度检测器出故障的情况下的应对的问题。
[0007] 本发明正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种无需设置 溫度检测器即可判定电梯驱动用电气设备的溫度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气 设备的溫度状态估计方法。
[0008] 本发明的电梯控制装置具有驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转 设备，由多个电气设备构成；W及控制部，该控制部控制驱动部来驱动旋转设备，由此进行 轿厢的升降控制，其中，控制部根据试验数据或者计算数据，对驱动部中包含的多个电气设 备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过规定值时随着时间经过而产生的溫度变 化之间的关系作为溫度特性数据，控制部根据多个电气设备各自的溫度特性数据，对多个 电气设备分别预先设定不损害电气设备的质量的溫度极限值、作为达到溫度极限值的时间 而容许的最大极限时间、W及与在最大极限时间达到溫度极限值的规定值的电流相当的设 备极限最小电流，控制部对于从轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定 在驱动旋转设备时消耗的电流值，根据每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻 的电流有效值，当存在当前时刻的电流有效值超过对多个电气设备分别设定的设备极限最 小电流的电气设备的情况下，控制部判定为存在超过溫度极限的电气设备。
[0009] 另外，本发明的电梯驱动用电气设备的溫度状态估计方法是由电梯控制装置执行 的，该电梯控制装置具有驱动部，该驱动部用于驱动使电梯的轿厢升降的旋转设备，由多个 电气设备构成；W及控制部，该控制部控制驱动部来驱动旋转设备，由此进行轿厢的升降控 审IJ，在控制部中执行W下步骤：存储步骤，根据试验数据或者计算数据，对驱动部中包含的 多个电气设备分别预先取得作为规定值流过的电流值与流过规定值时随着时间经过而产 生的溫度变化之间的关系作为溫度特性数据，并将其存储在存储部中；设定步骤，根据多个 电气设备各自的被存储于存储部中的溫度特性数据，对多个电气设备分别设定不损害电气 设备的质量的溫度极限值、作为达到溫度极限值的时间而容许的最大极限时间、W及与在 最大极限时间达到溫度极限值的规定值的电流相当的设备极限最小电流；计算步骤，对于 从轿厢起动到停靠为止的每一次起动，通过电流检测器测定在驱动旋转设备时消耗的电流 值，根据每一次起动的测定结果的历史记录，计算当前时刻的电流有效值；W及判定步骤， 当存在当前时刻的电流有效值超过对多个电气设备分别设定的设备极限最小电流的电气 设备的情况下，判定为存在超过溫度极限的电气设备。
[0010] 发明效果
[0011] 根据本发明，具有如下的结构：通过根据电梯工作中的电流检测值来计算当前时 刻的电流有效值，将根据按照每个电气设备预先取得的溫度特性数据规定的各自的设备极 限最小电流与电流有效值进行比较，由此估计每个电气设备的溫度状态。其结果是，能够得 到无需设置溫度检测器即可判定电梯设备的溫度状态的电梯控制装置及电梯驱动用电气 设备的溫度状态估计方法。
【附图说明】
[0012] 图1是包括本发明的实施方式1的电梯控制装置在内的整体结构图。
[0013] 图2是示出在本发明的实施方式1中流过规定的电流值时的电梯设备的上升溫度 与经过时间之间的关系的图。
[0014] 图3是示出在本发明的实施方式1中，设备溫度通过流过规定的电流值而饱和时 的电流与饱和溫度之间的关系的图。
[001引图4是示出在本发明的实施方式1中，超过设备溫度极限值时的经过时间与电流 之间的关系的图。
[0016] 图5是由本发明的实施方式1的电梯控制装置执行的负荷抑制运转处理的一系列 动作的流程图。
[0017] 标号说明
[0018] 1交流电源；2电机；3轿厢；4对重；5绳索；6速度检测器；10驱动部；11 (1)、 11似电抗器；12(1)、12似、12做噪声滤波器；13变流器；14平滑电容器；15逆变器； 16 (1)、16 (2)电流检测器；20控制部；21电流检测部；22速度检测部；23负荷检测部；24溫 度上升运算部；25运转模式切换部。
【具体实施方式】
[0019] 下面，使用【附图说明】本发明的电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的溫度状态估 计方法的优选实施方式。
[0020] 实施方式1
[0021] 图1是包括本发明的实施方式1的电梯控制装置在内的整体结构图。在图1中示 出了本实施方式1的电梯控制装置100、交流电源1、驱动电梯的曳引机的电机2、乘客乘梯 /下梯的轿厢3、对重4、连接轿厢3和对重4的绳索5、W及检测电机2的旋转方向和旋转 量的速度检测器6。并且，电梯控制装置100构成为具有驱动部10和控制部20。 阳02引在此，电梯控制装置100内的驱动部10构成为包括第1电抗器11 (1)、第2电抗器 11 (2)、第1噪声滤波器12 (1)、第2噪声滤波器12 (2)、第3噪声滤波器12 (3)、变流器13、 平滑电容器14、逆变器15、第1电流检测器16(1)和第2电流检测器16(2)运各个电气设 备。
[002引第1电抗器11(1)与电梯控制装置100的输入侧连接，抑制电源侧的噪声。第2 电抗器11(2)与电梯控制装置100的输出侧连接，抑制在逆变器15进行开关（switching) 时产生的浪涌电压、噪声。
[0024] 第1噪声滤波器12(1)是组合电容器、电阻器、电感器而构成的，抑制电源侧的噪 声。第2噪声滤波器12(2)及第3噪声滤波器12(3)例如由磁性体构成，线缆在呈圆筒状 的形状且中空的磁性体中通过来抑制噪声。 阳0巧]变流器13将交流电变换为直流电。平滑电容器14对来自变流器13的直流输出 进行平滑处理。逆变器15开关控制流向电机2的电流使其可变。
[0026] 电流检测器16(1)检测流向电梯控制装置100的输入侧的电流。并且，电流检测 器16似检测流向电梯控制装置100的输出侧的电流。
[0027] 另一方面，电梯控制装置100内的控制部20构成为包括电流检测部21、速度检测 部22、负荷检测部23、溫度上升运算部24和运转模式切换部25。
[002引