一种地面控制的双臂塔机电子式监控系统及其监控方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种地面控制的电子式监控系统及其监控方法，尤其适用于双臂塔 机。
【背景技术】
[0002] 目前，双臂塔机的重量超载及力矩超载都采用机械式起重量限制器和机械式力矩 限制器，通过重量来改变限制器内部金属应变片的形变，并将其常闭式电气回路串入塔机 电气动作回路中，当起重机超重时，应变片形变，触点断开，同时相应的电气回路断开，中断 起升或变幅操作。但是，受钢结构和机械特性误差影响较大，有时不能准确工作，易造成双 臂塔机发生超载。并且，双臂塔机的不平衡力矩差实现较复杂，且容易出现安全问题而导致 事故，存在较大安全隐患。
[0003] 考虑到双臂塔机工作时的工况，如造超高钢结构塔、野外工作、安全性要求等，迫 切需要一种智能安全监控系统来监控其工作，清楚的显示双臂塔机工作时的实时运行情 况，有效的实现双臂双臂塔机的远程闭环操作。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术中存在的问题，为了补偿机械式力矩限制器和机械式起重量限制器 造成的误差，避免起重机长时超载，本发明提供一种地面控制的双臂塔机电子式监控系统 及其监控方法。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种地面控制的双臂塔机电子式监控系统，包括依 次电连接的传感器组，中央处理器和显示屏;所述的传感器组用于采集变幅、起升、回转、风 速和重量信号，主要由安装在双臂塔机回转上的变幅传感器、起升传感器和回转传感器，安 装在双臂塔机顶端的风速传感器，W及安装在双臂塔机塔帽测力滑轮上的称重传感器组 成;所述的中央处理器用于运算及处理传感器组的传输的数据，且与双臂塔机的电气控制 系统连接;所述的显示屏用于在地面显示数据。
[0006] 本发明又提供一种地面控制的双臂塔机电子式监控系统的监控方法，双臂塔机吊 臂A、B上分别设有起升机构A、B和小车A、B，起升机构A、B设有五个速度档位，小车A、B设有Ξ 个速度档位，当中央处理器运算出的吊臂A、B起重量、吊臂A、B力矩或吊臂A、B力矩差超限 时，中央处理器对双臂塔机的电气控制回路的具体控制步骤如下： (A)起重量超限： A1、当吊臂A或吊臂B起重量大于8t时，小车A和小车B都W二档速度运行，相应的起升机 构不能升，只能W-档速度下降； A2、当吊臂A或吊臂B起重量大于化时，则相应的起升机构上升时没有第四、五档速度； A3、当吊臂A或吊臂B起重量大于4t时，则相应的起升机构上升时没有第五档速度。
[0007] (B)力矩超限： B1、当吊臂A或吊臂B力矩大于105%标准值时，则相应的小车由Ξ档速度降到二档速度， 相应的起升机构不受影响； B2、当吊臂A或吊臂B力矩大于80%标准值时，则相应的小车禁止往外运动，但可W往内 运动，相应的起升机构不能上升，但可W下降。
[000引 （C)力矩差超限： C1、当吊臂A和吊臂B的力矩差大于105%标准值时，分为W下几种动作情况： C1-1、无论小车A、B的运行情况，都停止小车A、B的动作； C1-2、若起升机构A、B同时上升时，则大力矩吊臂上的起升机构停止上升，但可W下降， 而小力矩吊臂上的起升机构可W继续上升，但不允许下降； C1-3、若起升机构A、B同时下降时，则大力矩吊臂上的起升机构停止下降，但可W上升， 而小力矩吊臂上的起升机构可W继续下降，但不允许上升。
[0009] C2、当吊臂A和吊臂B的力矩差大于80%标准值时，分为W下几种动作情况： C2-1、若小车A、BW-档速度往外运行时，则大力矩吊臂上的小车停止往外运行，小力 矩吊臂上的小车继续往外运行，直至80%力矩差保护消除3秒后，大力矩吊臂上的小车能自 动恢复往外运行； C2-2、若小车A、BWS档速度往外运行时，则大力矩吊臂上的小车降至一档速度运行， 力矩吊臂上的小车继续高ΚΞ档速度运行，直至80%力矩差保护消除3秒后，大力矩吊臂上 的小车能自动恢复Ξ档速度运行； C2-3、若小车A、BW-档速度往内运行时，则小力矩吊臂上的小车停止往内运行，大力 矩吊臂上的小车继续往内运行，直至80%力矩差保护消除3秒后，力矩吊臂上的小车能自动 恢复往内运行； C2-4、若小车A、B WΞ档速度往内运行时，则小力矩吊臂上的小车将到一档速度运行， 大力矩吊臂上的小车继续ΚΞ档速度运行，直至当80%力矩差保护消除3秒后，小力矩吊臂 上的小车能自动恢复Ξ档速度运行； C2-5、若起升机构A、B同时上升时，则大力矩吊臂上的起升机构停止上升，但可W下降， 小力矩吊臂上的起升机构可W继续上升，但不允许下降； C2-6、若起升机构A、B同时下降时，则小力矩吊臂上的起升机构停止下降，但可W上升， 大力矩吊臂上的起升机构可W继续下降，但不允许上升。
[0010] 本发明通过电子式传感器件采集变幅、重量及回转等信号，经过中央处理器运算 及处理，将数据通过显示屏输出，驾驶员可W通过屏幕直观的了解当前塔机的实时工作状 态，同时，当塔机超载或超力矩时，控制电气控制系统切断塔机相应的电气回路，中断违规 操作，从而有力的保护塔机的正常运行。
[0011] 相比于现有技术，本电子式监控系统吊载重量通过称重传感器获取，重量准确，变 幅幅度通过变幅传感器获取，幅度值准确，力矩通过W上数据按公式计算得出。数据准确度 较高，误差相对较小，满足误差含5%的精度要求。同时本监控可W计算出两个起重臂的力矩 差值，并输出控制信号进行运动控制。具有W下几个优点：1、吊重数据准确；2、避免塔机超 重或超力矩;3、能够为驾驶员提供详细的工作参数;4、可W记录数十万条历史工作记录;5、 操作简单，方便实用。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明监控系统的电原理框图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合实施例对本发明作进一步说明。
[0014] 一般情况下，双臂塔机设有吊臂A、B，吊臂A、B上的起升机构A、B设有五个速度档 位，吊臂A、B上的小车A、B设有Ξ个速度档位，需要进行监控的保护点在于：吊臂A起重量、吊 臂B起重量、吊臂A力矩、吊臂B力矩、吊臂AB的力矩差。
[0015] 本发明包括依次电连接的传感器组，中央处理器和显示屏，如图1所示。所述的传 感器组主要由安装在双臂塔机回转上的变幅传感器、起升传感器和回转传感器