一种无脊缝枕式包装送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种无脊缝枕式包装送料装置。
【背景技术】
[0002]枕式包装适用于各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装。枕式包装分为有脊缝和无脊缝二种形式，有脊缝枕式包装方法具有自动化程度高，速度快的优点，但是有费料外观差的缺点。无脊缝的包装形式具有省料外观好的优点，但是因为工艺复杂，至今没有高速的机械能够完成包装，其关键是因为要先将一根管子的顶端变成为一个包装袋，然后才能入料包装，各个工序只能循环进行，不能同时进行，要达到高速包装的目的，只能用数量弥补速度，也就是采用多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式进行包装。而多根管状包装材料同时顺序完成同一个工序的方式，就要求有多个包装物排好队等候在各个入料口，排队的速度能够符合包装速度的要求。以6个包装物同时完成一个工序为例，如果目标速度是每秒完成2个，就要求每3秒在6个入料口边必须有6个包装物。而问题是:通常，产品的生产线均是成为一列纵队的形式向外输送，待包装的产品往往是排列得相当密集的一条线的形式，即使有多列的形式，也不一定能够与需要的队列数量相配；如何快速可靠地定时定量提供包装物到一个指定的位置，是需要解决的技术问题。现有技术提出的解决方案均无法解决上述问题，也不能完成各种包装物排队和进料的问题。
【发明内容】
[0003]发明的目的:将指定数量的待包装物按时分批送达到一个不阻碍提升的位置。
[0004]具体做法:进料的通道的进口与待包装物来源相连接，将进料的通道分为进料通道和待提升通道，进料通道的两边有挡板，为了利用惯性进料通道的进口高于末端，末端与待提升通道连接，为了不妨碍包装物的提升，待提升通道是一边没有挡板。
[0005]在进料通道的一侧设置一个整理手，整理手可以是转动的柔性物，也可以是气流，整理手负责整理进料通道段包装物的队形。
[0006]在进料通道和待提升通道的交接处设置一个移动手，移动手负责将包装物分批次移送到待提升通道，在待提升通道有挡板的一侧设置一个固定手，固定手负责稳固待提升通道的待提升包装物，防止待提升包装物从没有挡板处掉落，固定手的指间的数量与移动抓手指间的数量相同，固定手的指间之间的间距与移动抓手的指间之间的间距相同，固定手能够前后伸缩。
[0007]移动传感器负责发送即时的信息，检测待提升的包装物是否到位，并且将信息发送给控制机构。
[0008]本发明是这样实现的:一种无脊缝枕式包装送料装置，包括进料通道、待提升通道、移动手、固定手、移动传感器。
[0009]进料通道进口端与待包装物来源的通道相连接，进料通道的两侧有进料挡板，进料通道末端与待提升通道连接，进料通道进口端高于进料通道末端，待提升通道是一侧有待提升挡板。
[0010]移动手包括移动抓手、移动护手。移动抓手位于进料通道末端的有待提升挡板的一侧，移动护手位于进料通道末端的没有待提升挡板的一侧。
[0011]进一步的，移动抓手包括移动手掌、移动手指、移动伸缩器、移动器。移动手指在移动手掌的顶端，移动手指有多个手指，相邻手指的移动指间能够容纳一个包装物。移动伸缩器是个直线运行部件，移动伸缩器具有可以伸缩的移动伸缩杆，移动伸缩杆在进料通道的横向进行伸缩，移动手掌的末端连接在移动伸缩杆。移动器是个直线运行部件，移动器有个能够沿着进料通道的纵向往返移动的移动件，移动手指、移动手掌和移动伸缩器连接在移动件上并且跟随移动件移动。
[0012]移动伸缩器、移动器与控制机构连接，移动件移动的距离与移动手指的全部手指的横向叠加总长度相同。
[0013]移动护手包括护手、移动孔、拉簧、滑件，移动孔在护手上，移动孔的位置及数量与移动手指的数量、位置对应相同，滑件的滑条在进料挡板上，滑件的滑块在护手上，护手能够向待提升通道方向滑动。拉簧的一端与进料挡板连接，另一端与护手连接。
[0014]固定手在待提升通道的有待提升挡板的一侧，固定手包括固定手掌、固定手指、固定伸缩器。固定手指在固定手掌的顶端，固定伸缩器是个直线运行部件，固定伸缩器具有可以伸缩的固定伸缩杆，固定手掌的末端连接在固定伸缩杆。
[0015]移动传感器检测待提升的包装物是否到位，当待提升的包装物到位的时候发送信息给控制机构，所述控制机构采用PLC装置。
[0016]进一步的，固定指间的间距、移动指间的数量、间距相同。
[0017]进一步的，移动伸缩杆缩回的时候，移动手指的顶端在进料挡板的外面，在移动伸缩杆伸出的时候，移动手指的顶端插入在移动孔内。
[0018]进一步的，固定伸缩杆缩回的时候，固定手指的顶端在待提升挡板的外面，固定伸缩杆往向前伸出的时候，固定手指插入在包装物队列内，固定手指的位置与移动到待提升通道时移动手指的方位是上下重合。
[0019]本发明的优点是:结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。
【附图说明】
[0020]附图1是:移动机构俯视不意图。
[0021]附图2是:移动机构侧视示意图。
[0022]在附图中:
100:进料机构，110:进料通道，111:进料挡板，112:进料通道进口端，113:进料通道末端，114:待提升通道，115:待提升挡板，116:包装物，120:移动手，121:移动抓手，122:移动手掌，123:移动手指，124:移动手指的顶?而,125:移动指间，126:移动伸缩器，127:移动伸缩杆，128:移动器，129:移动件，130:移动护手，131:护手，132:移动孔，133:滑件，134:拉簧，135:整理手，140:固定手，141:固定手掌，142:固定手指，143:固定指间，144:固定伸缩器，145:固定伸缩杆，150:移动传感器附图中的实施例中指间数量是供参考，在实际操作的时候可以根据实际情况选择。
【具体实施方式】
[0023]参照附图1、附图2，所述的进料机构100的功能是使待包装物116根据入料口的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物116按时分批送达到待提升通道114的吸升需要指定的位置。
[0024]所述的进料机构100包括进料通道110、待提升通道114、整理手135、移动手120、固定手140、移动传感器150。进料通道进口端112与待包装物116来源的通道相连接，进料通道110的两侧有进料挡板111，进料通道进口端112高于进料通道末端113，进料通道末端113与待提升通道114连接，待提升通道114只有一侧有待提升挡板115，包装物116成一列纵队依次从进料通道进口端112进入，因为进料通道末端113低于进料通道进口端112，包装物116会向进料通道末端113滑动。整理手135位于进料通道110的一侧，整理手135的功能是使包装物116的队列保持相同的间距向进料通道末端113推进，图中的整理手135是旋转的柔性物，整理手135向进料通道末端113方向旋转，整理手135可以是一个吹气装置。移动手120包括移动抓手121、移动护手130。移动抓手121位于有待提升挡板115的进料通道末端113—侧，移动护手130位于没有待提升挡板115的进料通道末端113的另一侧。移动抓手121包括移动手掌122、移动手指123、移动伸缩器126、移动器128。移动伸缩器126是一个直线运行部件，移动伸缩器126有一个可以伸缩的移动伸缩杆127，移动手掌122的末端连接在移动伸缩杆127上，移动手指123固定在移动手掌122的顶端，移动伸缩杆127是在包装物116队列的横向伸缩运行的，移动伸缩杆127缩回的时候，移动手指123的顶端在包装物116队列的外面，移动伸缩杆127伸出的时候，移动手指123插入包装物116队列中，并且移动手指123的顶端到达对侧进料挡板111的外面。移动护手130包括护手131、拉簧134，护手131上有移动孔132和滑件133，滑件133设置在进