一种气动切削机构及塞干燥剂机的制作方法

文档序号:9769556阅读:570来源:国知局
一种气动切削机构及塞干燥剂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传动机构领域,特别是涉及一种气动切削机构及应用此气动切削机构的塞干燥剂机。
【背景技术】
[0002]塞干燥剂机是药品包装流水线中的一种机械设备,传统塞干燥剂机是采用伺服电机,通过连接轴带动同步轮及同步皮带,用摩擦方式牵引干燥剂袋盘帶,干燥剂是装在袋子里面的,一袋与一袋连接起来成帶形盘在一起,因干燥剂是颗粒形状,在同步帶摩擦牵引过程中,干燥剂在袋子里面向单边移位,导致同步皮带压力加大同时伺服电机负荷增加,以致伺服电机发热报警。
[0003]传统的塞干燥剂机一般有以下不足:
[0004]1、操作人员调整难度大,因用摩擦牵引机构,一定要调整两边同步帶的间隙及压力,间隙大了、压力小牵引打滑;间隙小了、压力增大,又会引起电机发热,另外干燥剂在牵引过程中颗粒在袋里面移动,厚度也无法确定,间隙也在随时变化中,所以此机构不合理。
[0005]2、生产成本高,零部件加工及安装调整难度大。

【发明内容】

[0006]为了解决上述技术问题,本发明提供了一种操作简单、运行可靠、灌装速度快的气动切削机构及塞干燥剂机。
[0007]本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现:
[0008]本发明的一种一种气动切削机构,包括:
[0009]PLC;
[0010]夹紧气缸:包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸,所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置,所述PLC控制夹紧气缸的缸杆左右往复运动;
[0011 ]夹紧块:包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块;
[0012]切断气缸:设置于夹紧气缸正下方,所述切断气缸的缸杆上连接有切削刀,所述左夹紧块和右夹紧块上相对开设有用于切削刀行走的轨道,所述PLC控制切断气缸的缸杆左右往复运动;
[0013]上下行气缸:置于夹紧气缸上方,所述上下行气缸的缸杆处连接有气缸接杆,所述气缸接杆下方固定有活动板,所述活动板牵引待切削的料袋下移,所述PLC控制上下行气缸的缸杆上下往复运动。
[0014]进一步的,所述上下行气缸数量为2台,所述2台上下行气缸对称设置。
[0015]进一步的,所述夹紧气缸、切断气缸和上下行气缸上均设置有气动电磁阀,所述PLC控制气动电磁阀的开关。
[0016]进一步的,所述夹紧块上设置有传感器,所述传感器与PLC通讯连接。
[0017]—种塞干燥剂机,包括机架,所述机架上设置有如权利要求1至4中任意一项所述的气动切削机构,所述带切削的料袋为干燥剂袋,所述机架包括置于下方的控制柜,所述PLC设置于控制柜内,所述控制柜上方设置有外壳,所述外壳内安装有所述气动切削机构,所述外壳通过立柱立于控制柜正上方,所述外壳与控制柜之间设置有输送带,所述输送带运输药瓶,所述外壳上方设置有干燥剂袋盘带,所述干燥剂袋盘带通过滚轮送料机构向气动切削机构输送干燥剂袋。
[0018]进一步的,塞干燥剂机还包括色标检测仪,所述干燥剂袋上有色标,所述色标检测仪用于检测干燥剂袋上的色标,所述色标检测仪与PLC通讯连接。
[0019]进一步的,塞干燥剂机还设有阻回凸轮,所述阻回凸轮置于气动切削机构上方、并夹持干燥剂袋。
[0020]借由上述方案,本发明至少具有以下优点:结构设计上根本性改变了过去采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步帶等等机械传动结构。本申请利用气动切削机构(气动机械手结构),在PLC(微电脑)控制下,智能性地对干燥剂袋盘帶进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本发明“机械手式塞干燥剂机”操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。
[0021]上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的一种气动切削机构的结构不意图;
[0023]图2是本发明的一种塞干燥剂机的结构示意图。
[0024]1、上下行气缸;2、气缸接杆;3、活动板;4、夹紧气缸;5、切断气缸;6、切断刀;7、左夹紧块;8、右夹紧块;9、轨道;10、阻回凸轮;11、药瓶;12、干燥机袋;13、干燥机袋盘带;14、滚轮送料机构;15、色标检测仪;16、外壳;17、输送带;18、控制柜。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例,对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0026]参见图1所示,一种气动切削机构,包括:
[0027]PLC;
[0028]夹紧气缸4:包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸,左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置,PLC控制夹紧气缸4的缸杆左右往复运动;
[0029]夹紧块:包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块7、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块8;
[0030]切断气缸5:设置于夹紧气缸4正下方,切断气缸5的缸杆上连接有切削刀6,左夹紧块7和右夹紧块8上相对开设有用于切削刀6行走的轨道9,PLC控制切断气缸5的缸杆左右往复运动;
[0031 ] 上下行气缸I:置于夹紧气缸4上方,上下行气缸I的缸杆处连接有气缸接杆2,气缸接杆2下方固定有活动板3,活动板3牵引待切削的料袋下移,PLC控制上下行气缸I的缸杆上下往复运动。上下行气缸I数量为2台,2台上下行气缸I对称设置。
[0032]夹紧气缸4、切断气缸5和上下行气缸I上均设置有气动电磁阀,PLC控制气动电磁阀的开关。夹紧块上设置有传感器,传感器与PLC通讯连接。
[0033]参见图2所示,一种塞干燥剂机,包括机架,机架上设置有上述的气动切削机构,带切削的料袋为干燥剂袋12,机架包括置于下方的控制柜18,PLC设置于控制柜18内,控制柜18上方设置有外壳16,外壳16内安装有气动切削机构,外壳16通过立柱立于控制柜18正上方,外壳16与控制柜18之间设置有输送带17,输送带17运输药瓶11,外壳16上方设置有干燥剂袋盘带13,干燥剂袋盘带13通过滚轮送料机构14向气动切削机构输送干燥剂袋12。
[0034]塞干燥剂机还包括色标检测仪15,干燥剂袋12上有色标,色标检测仪15用于检测干燥剂袋12上的色标,色标检测仪15与PLC通讯连接。塞干燥剂机还设有阻回凸轮10,阻回凸
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