电池自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在锂离子电池装配后工序段，经常需要用到电池的进出料装置，如化成工序段，需要将电池放入化成夹具中，传统的做法是采用人工上料到一个固定的托盘位置，再通过机械手转移到化成夹具中。化成完成后，机械手将电池从化成夹具中取出放入下料托盘中后，需要人工将电池取出放入储料匣中。这种采用人工对锂离子电池进行上下料的方法，花费时间长、工人劳动强度大，且上料托盘上满电池的时间及将下料托盘中的电池全部取出的时间受工人熟练程度、外界环境对操作人员的干扰等主观因素影响较大。因此上料速度慢，不利于实现全自动化，成本高。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其能实现电池上下料的自动化，减少电池上下料的时间，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种电池自动上下料装置，其包括:上料机构，收集多个电池并同时移入外部设备中处理；以及下料机构，收集完成处理后的电池。
[0005]其中，上料机构包括:第一动力机构;上料传送机构，由第一动力机构带动;多个电池固定机构，各电池固定机构设置在上料传送机构上并由上料传送机构上带动；上料机械手，将电池移动到相对的电池固定机构;开夹机构，控制对应电池固定机构的打开和闭合，从而对应电池固定机构打开以收容待上料的对应电池和对应电池固定机构闭合以固定待上料的对应电池。
[0006]本发明的有益效果如下:
[0007]在根据本发明的电池自动上下料装置中，开夹机构打开对应电池固定机构，上料机械手将电池移动到打开的电池固定机构，然后开夹机构闭合对应电池固定机构，上料传送机构带动该电池固定机构并使该电池固定机构与开夹机构脱离，开夹机构打开另一个电池固定机构，进入下一个循环；当所有的电池固定机构上均放置有电池之后，将所述多个电池固定机构固定的多个电池移动到外部设备中进行处理，以实现电池的自动上料;处理完成后，由下料机构收集完成处理后的电池，实现电池的自动下料。所以，所述电池自动上下料装置的自动上下料能够减少电池上下料的时间，提高生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为根据本发明的电池自动上下料装置的立体图；
[0009]图2为根据本发明的电池自动上下料装置的上料机构的立体图，其中上料机械手和取料机械手省略；
[0010]图3为根据本发明的电池自动上下料装置的上料机构的主视图；
[0011]图4为根据本发明的电池自动上下料装置的电池固定机构与开夹机构的示意图；
[0012]图5为根据本发明的电池自动上下料装置的电池固定机构的立体图；
[0013]图6为根据本发明的电池自动上下料装置的下料机构的部分立体图；
[0014]图7为根据本发明的电池自动上下料装置的储料机构的立体图；
[0015]图8为根据本发明的电池自动上下料装置的取料机构与定位机构的立体图；
[0016]图9为根据本发明的电池自动上下料装置的定位机构、整形机构、翻转机构以及双联机械手的立体图。
[0017]其中，附图标记说明如下:
[0018]I上料机构25下料传送带
[0019]10第一动力机构26第二下料机械手
[0020]11上料传送机构27次品收集盒[0021 ] 12支撑杆 3储料机构
[0022]13电池固定机构31流转机构
[0023]131固定夹板32储料匣
[0024]132活动夹板33上料位顶升机构
[0025]133枢转轴34下料位顶升机构
[0026]134扭簧4取料机构
[0027]1341圈体41吸盘
[0028]1342第一扭臂42吸盘用气缸
[0029]1343第二扭臂5定位机构
[0030]135滚轮51定位平台[0031 ] 14上料机械手 52头部定位块
[0032]15开夹机构53底部定位推块
[0033]151顶块54侧边定位推板
[0034]152顶块用气缸6整形机构
[0035]16取料机械手61极耳拍打块
[0036]2下料机构62气袋拍打块
[0037]20A第二动力机构7翻转机构
[0038]20B第三动力机构8双联机械手
[0039]21下料传送机构9扫码机构
[0040]22托盘B电池[0041 ] 23下料吸盘 BI极耳
[0042]24第一下料机械手
【具体实施方式】
[0043]下面参照附图来详细说明本发明的电池自动上下料装置。
[0044]参照图1至图9，根据本发明的电池自动上下料装置，包括:上料机构I，收集多个电池B并同时移入外部设备中处理；以及下料机构2，收集完成处理后的电池B。
[0045]其中，上料机构I包括:第一动力机构10;上料传送机构11，由第一动力机构10(例如电机)带动;多个电池固定机构13，各电池固定机构13设置在上料传送机构11上并由上料传送机构11上带动;上料机械手14，将电池B移动到相对的电池固定机构13;开夹机构15，控制对应电池固定机构13的打开和闭合，从而对应电池固定机构13打开以收容待上料的对应电池B和对应电池固定机构13闭合以固定待上料的对应电池B。
[0046]在根据本发明的电池自动上下料装置中，开夹机构15打开对应电池固定机构13，上料机械手14将电池B移动到打开的电池固定机构13，然后开夹机构15闭合对应电池固定机构13，上料传送机构11带动该电池固定机构13并使该电池固定机构13与开夹机构15脱离，开夹机构15打开另一个电池固定机构13，进入下一个循环；当所有的电池固定机构13上均放置有电池之后，将所述多个电池固定机构13固定的多个电池B(可以全部或部分)移动到外部设备中进行处理(例如通过后面所述的取料机械手16)，以实现电池的自动上料;处理完成后，由下料机构2收集完成处理后的电池B，实现电池的自动下料。所以，所述电池自动上下料装置的自动上下料能够减少电池上下料的时间，提高生产效率。
[0047]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，上料机构I还包括:取料机械手16，将所述多个电池固定机构13固定的电池B移动到外部设备中。
[0048]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，取料机械手16上安装有与电池数量对应的机械夹子，每个夹子取一个电池B，所有的夹子开合通过一个动力(如气缸)提供，所有夹子同时打开和闭合实现一次上料。
[0049]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，上料传送机构11为上料带或上料链条。
[0050]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图4，在一实施例中，上料机构I还包括:多个支撑杆12，各支撑杆12固定在上料传送机构11上，以使各电池固定机构13经由相应一个支撑杆12设置在上料传送机构11上。
[0051]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2和图4，在一实施例中，一个支撑杆12上设有两个电池固定机构13。电池B在进入化成机(未示出)进行化成之前，一般需要将电池B排成两列，且两列的电池B的极耳的方向相反，所以，可以在一个支撑杆12上设有两个电池固定机构13，以实现电池B的上料。
[0052]在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，上料机械手14至少能够旋转180度。上料机械手14旋转180度以调整电池B的极耳BI的方向，满足外部设备(例如化成机)处理的要求。
[0053]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2和图4，在一实施例中，开夹机构15为两个，分别接触运动到上方的一个支撑杆12上的两个电池固定机构13。
[0054]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图4和图5，在一实施例中，各电池固定机构13包括:固定夹板131，固定在对应一个支撑杆12上;活动夹板132，枢转连接在固定夹板131上;枢转轴133，固定连接于活动夹板132且两端枢转连接于固定夹板131，以使活动夹板132经由枢转轴133而枢转连接于固定夹板131;以及扭簧134，套设于枢转轴133并为活动夹板132提供面向固定夹板131运动的力。在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图5，在一实施例中，扭簧134具有:圈体1341，套设于枢转轴133;第一扭臂1342，从圈体1341延伸出并抵靠在活动夹板132上；以及第二扭臂1343，从圈体1341延伸出并抵靠在支撑杆12上。
[0055]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图4，在一实施例中，开夹机构15设置于与上料机械手14相对的位置，包括:顶块151，用于与运动到上方的一个电池固定机构13的活动夹板132的底端接触；以及顶块驱动机构152(例如气缸)，驱动顶块151上下移动。
[0056]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图4和图5，在一实施例中，电池固定机构13还包括:滚轮135，枢转连接在活动夹板132的底端以与开夹机构15的顶块151滑动接触。滚轮135可以减少顶块151打开电池固定机构13时的摩擦力。
[0057]在根据本发明的电池自动上下料装置中，顶块151向上运动并接触对应电池固定机构13的活动夹板132的底端，以使活动夹板132围绕枢转轴133旋转并克服扭簧134的力，从而使得活动夹板132相对固定夹板131打开，上料机械手14将电