副臂导向滑轮安装装置及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种副臂导向滑轮安装装置及起重机。
【背景技术】
[0002]起重机是一种可以在路面行驶，停车后专门用于起吊重物的工程机械设备。副臂作为起重机的重要组成部分，用于增加起重机的起吊高度和幅度的臂架类结构件，非工作状态时悬挂在起重臂一侧，工作时需要绕一点旋转拉出并与主臂对接使用。副臂分为随车副臂和独立运载副臂，随车副臂装载在起重机车身上，独立运载副臂一般应用在大吨位上，需要专门的拖车运输，使用时需要特殊设备配合完成装配。副臂在需要超高作业或工作半径超大时应用较多。
[0003]副臂一般有两种长度的配置，分别称为一节臂工况和二节臂工况。副臂作业均是单倍率作业，钢丝绳每一处承受的载荷均大小相等，无动滑轮存在的状态，即吊重物与卷扬回收钢丝绳的载荷大小相等。起吊钢丝绳从起重臂头部的滑轮直接传递到副臂头部的滑轮，副臂自身存在多角度工况，当副臂处于最大角度工况时，两滑轮之间的钢丝绳自身需要有一定高度的支撑，才能避免钢丝绳与副臂自身发生接触、摩擦，但过高的导向滑轮装置，影响外观，甚至会因此出现整车超高的情况。
[0004]如图1和图2所示，为现有的导向滑轮机构的结构示意图。该导向滑轮机构al为焊接定位形式，安装有导向滑轮a3的支架a4—般由两块立板焊接在副臂a2上侧的支撑板a5上，导向滑轮a3固定在两块立板中间，无论是工作状态还是非工作状态，导向滑轮的安装位置不变，导向滑轮安装后不可拆装，结构形式相对较为简单。由图1可以看出，导向滑轮支架a4高于副臂a2自身的其他位置，而且安装在整车上，往往也是起重机整车最高点。
[0005]这种导向滑轮安装结构具有以下缺点:
[0006]第一，支架a4直立焊接在副臂a2的上侧，在结构件的转运过程中，存在安全隐患，而且支架a4容易因转运磕碰而变形。
[0007]第二，为防止超高，支架a4的支撑高度只能限定在一定的范围内，且过高的支撑，造型不够美观。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提出一种副臂导向滑轮安装装置及起重机，解决现有技术中导向滑轮在转运过程中容易出现的超高问题。
[0009]为实现上述目的，本发明提供了一种副臂导向滑轮安装装置，用于将导向滑轮安装于副臂上，包括滑轮支座和滑轮支架，所述滑轮支座安装在所述副臂上，所述导向滑轮固定于所述滑轮支架上，所述滑轮支架与所述滑轮支座连接，所述滑轮支架能够相对于所述滑轮支座张开或收回，所述滑轮支架处于张开状态时，所述导向滑轮能够对与所述副臂的顶端相连的钢丝绳起过渡支撑作用;所述滑轮支架处于收回状态时，所述导向滑轮至少部分地位于所述副臂的内部。
[0010]进一步地，所述滑轮支座上设有固定安装孔组和至少两个可拆卸安装孔组，所述滑轮支架的第一位置通过所述固定安装孔组固定安装在所述滑轮支座上，所述滑轮支架的第二位置能够分别通过所述至少两个可拆卸安装孔组安装在所述滑轮支座上，以实现所述滑轮支架的张开角度的变化。
[0011 ]进一步地，所述滑轮支架完全张开时，所述滑轮支架与所述副臂的长度方向垂直；和/或所述滑轮支架完全收回时，所述导向滑轮与所述滑轮支架均位于所述副臂的内部。
[0012]进一步地，所述滑轮支座上设有第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述滑轮支架完全张开时限制所述滑轮支架继续运动;和/或所述滑轮支座上设有第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述滑轮支架完全收回时限制所述滑轮支架继续运动。
[0013]进一步地，所述滑轮支座包括第一侧板、第二侧板和贴板，所述第一侧板的两端和所述第二侧板的两端设有弧状结构，所述第一侧板和所述第二侧板通过所述弧状结构焊接在所述副臂的横杆上，所述贴板至少部分地包住所述第一侧板和所述第二侧板的底部，以增加所述滑轮支座的稳定性。
[0014]进一步地，所述贴板上设有通孔，以防止液体在所述贴板上积累。
[0015]进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板呈三角形结构。
[0016]进一步地，所述滑轮支座的侧面或底部设有支撑结构，所述支撑结构固定在所述副臂上，以对所述滑轮支座进行支撑。
[0017]进一步地，所述滑轮支架包括第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板上设有第一安装孔组、第二安装孔组和第三安装孔组，所述第一安装孔组与所述固定安装孔组相互配合，所述第二安装孔组能够分别与所述至少两个可拆卸安装孔组相互配合，所述第三安装孔组用于通过轴安装导向滑轮。
[0018]进一步地，所述滑轮支架上设有平衡块，所述平衡块安装在所述滑轮支架上与所述导向滑轮相对的一侧，以保持所述滑轮支架自身重力的均衡性。
[0019]为实现上述目的，本发明还提出一种起重机，包括副臂、导向滑轮和上述的副臂导向滑轮安装装置，所述导向滑轮通过所述副臂导向滑轮安装装置安装于所述副臂上。
[0020]基于上述技术方案，本发明通过设置滑轮支座和滑轮支架，将导向滑轮安装在滑轮支架上，再将滑轮支架与滑轮支座连接，并将滑轮支座安装到副臂上，从而将导向滑轮安装到副臂上，在副臂的转动过程中起到支撑钢丝绳的作用，防止钢丝绳与副臂本身发生接触和摩擦，避免钢丝绳的损坏。本发明中滑轮支架能够相对于滑轮支座张开或收回，当导向滑轮处于工作状态时，滑轮支架相对于滑轮支座张开，导向滑轮对钢丝绳能够起到过渡支撑作用；当导向滑轮处于非工作状态时，比如整机转场时，滑轮支架相对于滑轮支座收回，导向滑轮可至少部分地收回副臂的内部，这样就可以避免导向滑轮在转运过程中的超高现象，同时可以避免导向滑轮的磕碰和损坏等安全隐患；在导向滑轮处于非工作状态时将导向滑轮收回副臂内部，还可以使副臂的整体造型更加美观。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为现有技术中副臂导向滑轮机构的结构示意图。
[0023]图2为图1中副臂导向滑轮机构的局部示意图。
[0024]图3为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中导向滑轮处于工作状态的结构示意图。
[0025]图4为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中导向滑轮处于非工作状态的结构示意图。
[0026]图5为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中滑轮支座的结构示意图。
[0027]图6为图5实施例中滑轮支座的正视图。
[0028]图7为图5实施例中滑轮支座的俯视图。
[0029]图8为本发明副臂导向滑轮安装装置一个实施例中滑轮支架的结构示意图。
[0030]图9为本发明起重机一个实施例中副臂的结构示意图。
[0031]图10为本发明起重机一个实施例中滑轮支座安装在副臂上的结构示意图。
[0032 ]图中:al -导向滑轮机构，a2_副臂，a3_导向滑轮，a4_支架，a5_支撑板；
[0033]1-滑轮支座，2-滑轮支架，3-副臂，4-导向滑轮，101-第一侧板，102-第二侧板，103-贴板，104-第一孔，105-第二孔，106-第三孔，107-第四孔，108-第五孔，109-第六孔，110-通孔，111-第一限位结构，112-第二限位结构，113-支撑结构，114-弧状结构，201-第一立板，202-第二立板，203-第一安装孔，204-第二安装孔，205-第五安装孔，206-第六安装孔，207-第七安装孔，208-第八安装孔，209-平衡块，210-轴，211-绳挡，212-第九安装孔，301-第一横杆，302-第二横杆。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。