一种全自动固态包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及化工、食品、医药等行业的固态产品的包装领域，尤其涉及一种全自动固态包装系统。
【背景技术】
[0002]现有固态包装技术中，固态物料的包装多为半自动式，需要人工配合工作，无法实现自动分袋一自动移袋一自动输袋一自动夹袋吸袋一自动撑袋一自动摇臂套袋一自动松袋退臂的整个过程。因此，现有技术有待于完善和发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种全自动固态包装系统，实现固态产品自动套袋的智能化控制，减少套袋工作过程中的故障，保障操作人员人身安全。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种全自动固态包装系统，包括由机架、储袋装置、分袋装置、移袋装置、输袋装置、套袋装置和灌装装置，其特征在于，所述储袋装置包括托袋板、推袋杆、直线滑轨、推袋连扳和气动直线驱动器;气动执行器与推袋连扳中间部位相连，推袋连扳上相对气动执行器轴对称设置2个推袋杆，驱动推袋杆沿直线导轨推袋，推袋杆穿过托袋板上的槽，与储袋围板同高。
[0005]分袋装置包括气动驱动器、吸盘、螺旋压缩弹簧、连接架和真空吸管;吸盘连接在真空吸管上;系统启动，气动驱动器推动连接架带动分袋装置整体向下运动，此时螺旋压缩弹簧不压缩;接触到包装袋后，螺旋压缩弹簧压缩，吸盘被压缩，真空系统动作，吸盘内形成一定负压;动驱动器收回，将包装袋吸起。
[0006]移袋装置包括无杆气缸、气动抓手和连接架;初始状态气动抓手张开一定角度，当分袋装置将包装袋送入气动抓手位置时，气动抓手闭合抓取包装袋，无杆气缸动作，将包装袋移动到输袋工位;气动抓手张开，放下包装袋;无杆气缸回位准备夹袋。
[0007]初始状态气动抓手张开角度为180°。
[0008]所述输袋装置包括压轮1、压轮Π、主动滚轮和托板;包装袋到位后，压轮Π的三轴气缸伸出，将包装袋与主动滚轮压紧，同时，压轮I的三轴气缸伸出，将移袋装置送来的下一个包装袋压紧，防止包装袋随前一个包装袋移动。
[0009]所述套袋装置包括气动抓手、撑袋直线气缸、套袋臂气缸、导杆气缸和吸盘;包装袋到位后，气动抓手闭合将包装袋夹紧，上吸口导杆气缸伸出，将包装袋压在上下吸口之间，真空系统动作形成负压，导杆气缸缩回，将包装袋口打开;撑袋直线气缸动作，带动撑袋装置将袋口撑开，套袋臂气缸缩回，将包装袋送到包装机下料口，撑袋直线气缸收回，撑袋装置移出，气动抓手松开，套袋臂气缸伸出，套袋臂回位。
[0010]本发明公开了一种全自动固态包装系统，实现了固态产品自动套袋的智能化控制，减少套袋工作过程中的故障，保障操作人员人身安全。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种全自动固态包装系统示意图。
[0012]图2为本发明一种全自动固态包装系统中储袋装置内部结构侧视图。
[0013]图3为本发明一种全自动固态包装系统中储袋装置驱动结构仰视图。
[0014]图4为本发明一种全自动固态包装系统中分袋装置结构详图。
[0015]图5为本发明一种全自动固态包装系统中移袋装置侧视图。
[0016]图6为本发明一种全自动固态包装系统中移袋装置俯视图。
[0017]图7为本发明一种全自动固态包装系统中输送装置内部结构侧视图。
[0018]图8为本发明一种全自动固态包装系统中套袋装置内部结构侧视图。
[0019]图9为本发明一种全自动固态包装系统中套袋装置吸袋控制结构示意图。
[0020]图10为本发明一种全自动固态包装系统中套袋装置吸袋结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本发明提供了一种全自动固态包装系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]—种全自动固态包装系统，包括由机架1、储袋装置2、分袋装置3、移袋装置4、输袋装置5、套袋装置6和灌装装置。
[0023]储袋装置2用于储存包装袋。由托袋板、推袋杆、直线滑轨、推袋连扳、气动直线驱动器、气缸连接座16和连接件等组成。气动执行器与推袋连扳中间部位相连，推袋连扳上相对气动执行器轴对称设置2个推袋杆，使整摞包装袋移动时不会偏离。驱动推袋杆沿直线导轨推袋，推袋杆穿过托袋板上的槽，与储袋围板同高。
[0024]进一步地，所述推杆式储袋装置还包括气缸连接座，所述气缸连接座与气缸尾部铰轴连接，可以有效消除制造误差对气缸寿命的影响。储袋装置储袋槽可容纳2摞包装袋。所述推袋杆为L形杆。L形杆19结构简单，强度好，成本低。
[0025]当第一摞包装袋套完时，PLC通过传感器得到信号，控制气动直线驱动器带动推袋杆将第二摞包装袋推至上袋工位，然后退回。空位可人工加袋。
[0026]分袋装置3用于自动完成包装袋的吸取，一一分开。由气动驱动器31、直线气缸30，直线轴24、标准直线轴28、吸盘21、螺旋压缩弹簧22、铰轴25、调节螺栓32、连接架26、真空吸管27等组成。吸盘21连接在真空吸管27上。系统启动，气动驱动器31推动连接架带动分袋装置整体向下运动，此时螺旋压缩弹簧22不压缩。接触到包装袋后，螺旋压缩弹簧22压缩，吸盘21被压缩，真空系统动作，吸盘21内形成一定负压。螺旋压缩弹簧22的作用是缓冲和补偿包装袋的减少带来的竖直方向上距离的变化。气动驱动器31收回，将包装袋吸起。
[0027]直线气缸30伸出，真空吸管27摆动45°，将吸起的包装袋送至移袋装置夹袋口。调节螺栓32用来调节真空吸管27的摆动角度，调节精度高，可有效的减小加工精度，节约成本，方便实用。由于包装袋100mm长，此处设置了4个吸盘，足以克服包装袋间的粘滞力，且包装袋不易“塌腰”。
[0028]移袋装置4用于自动夹取所分出的包装袋并移送至输袋位置。包括无杆气缸、气动抓手和连接架;初始状态气动抓手37张开180°，有效避免平行开闭式气动抓手对包装袋位置的严格要求，当分袋装置将包装袋送入气动抓手37位置时，气动抓手37闭合抓取包装袋，无杆气缸35动作，将包装袋移动到输袋工位。气动抓手37张开，放下包装袋。无杆气缸回位准备夹袋。
[0029]移袋装置4还包括工程塑料拖链38和安装件。气动抓手37的气管及磁性开关电缆设置在所述工程塑料拖链38内部，工程塑料拖链38可以将气动抓手37的气管、磁性开关电缆保护起来，避免无杆气缸35来回运动过程中气管电缆与其他