基板传送装置及其传送方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及显示器技术领域，特别涉及一种基板传送装置及其传送方法。
【背景技术】
[0002]目前LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)制造行业广泛采用传送带运送玻璃，传统的传送带装置，上部由滚轮组成，带动玻璃向前移动；下部由马达通过齿轮或磁环连接滚轮，马达转动带动滚轮整体运动，玻璃到达设定位置后，机械手将玻璃取走。
[0003]但是，现有技术中的传送带装置在传送玻璃时，只能一张张玻璃依次由传送带传送，且传送时主要靠传送滚轮和玻璃之间的摩擦力传动，速度较慢，会影响生产效率，且滚轮和玻璃之间接触，相对滑动也易产生划伤不良，影响玻璃品质。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种基板传送装置及其传送方法，用以提高基板被传送效率，减少基板传送时的磨损，提尚显不面板的制备效率。
[0005]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0006]本发明提供了一种基板传送装置，包括:往复对位机构和取屏机构;其中:
[0007]所述往复对位机构包括:用于承载所述基板的承载平台，用于驱动所述承载平台带动所承载的基板移动到设定位置的第一驱动机构；
[0008]所述取屏机构位于所述往复对位机构上的基板的垂直方向上、且包括:用于拾取所述往复对位机构上的基板的拾取臂，用于驱动所述拾取臂移动的第二驱动机构，当所述往复对位机构移动到设定位置时，所述第二驱动机构用于驱动所述拾取臂拾取所述往复对位机构上的基板。
[0009]本发明提供的基板传送装置在传送基板时，将待传送的基板放置在往复对位机构的承载平台上;往复对位机构中的第一驱动机构驱动承载平台带动其上承载的基板移动到设定位置，承载平台带动其上承载的基板移动时，基板与承载平台相对固定;取屏机构中的第二驱动机构驱动拾取臂拾取往复对位机构上的基板，往复对位机构移动到初始位置，再次传送新的基板。
[0010]可见，本发明提供的基板传送装置在传送基板时，基板与带动其移动的机构之间无相对摩擦，这样可以减少基板磨损现象的发生，另外，往复对位机构在传送基板的同时可以对位，当其上的基板被取走后，其会返回继续传送基板，传送效率较高。故，本发明提供的基板传送装置，可以提高基板被传送效率，减少基板传送时的磨损，提高显示面板的制备效率。
[0011 ] 在一些可选的实施方式中，上述基板传送装置还包括:至少一个放屏手臂，所述取屏机构将拾取的基板移动到一放屏手臂上，其中:每个放屏手臂包括:用于承载所述取屏机构移送来的基板的传送平台，用于驱动所述传送平台移动的第三驱动机构。这样取屏机构将其上的基板放置到放屏手臂上后，可以返回再去取新的基板，这样可以进一步提高基板传送装置传送的效率。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述至少一个放屏手臂的个数为两个，且两个所述放屏手臂相对任一放屏手臂的移动方向对称。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述第一驱动机构包括:
[0014]用于驱动所述承载平台沿第一方向运动的第一驱动单元；
[0015]用于驱动所述承载平台沿第二方向运动的第二驱动单元，所述第二方向平行于所述两个放屏手臂的排列方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述第一驱动单元包括:
[0017]第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠旋转的第一驱动电机，所述承载平台与所述第一丝杠滑动连接;和/或，
[0018]所述第二驱动单元包括:第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠旋转的第二驱动电机，所述承载平台与所述第二丝杠滑动连接。丝杠可以将驱动电机的旋转运动转化为直线运动。
[0019]在一些可选的实施方式中，上述基板传送装置，还包括:位于所述往复对位机构上方的导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述第二方向；
[0020]所述取屏机构与所述导轨滑动连接、可沿所述导轨滑动。
[0021 ]在一些可选的实施方式中，所述第二驱动机构包括:
[0022]设置于所述安装架内、用于驱动所述拾取臂沿第三方向移动的第三驱动单元；
[0023]用于驱动所述拾取臂沿所述第二方向移动的第四驱动单元，其中:所述第三方向与所述第一方向和第二方向均垂直。
[0024]在一些可选的实施方式中，所述第三驱动单元包括:第三丝杠和用于驱动所述第三丝杠旋转的第三驱动电机，所述拾取臂与所述第三丝杠滑动连接。
[0025]在一些可选的实施方式中，所述拾取臂上设有用于吸附所述基板的真空吸盘。
[0026]在一些可选的实施方式中，每个所述放屏手臂包括:
[0027]传送平台，所述传送平台设有用于吸附所述取屏机构移送来的基板的多个真空吸孔。
[0028]在一些可选的实施方式中，所述第三驱动机构包括:第四丝杠和用于驱动所述第四丝杠旋转的第四驱动电机，所述传送平台与所述第四丝杠滑动连接。
[0029]在一些可选的实施方式中，上述基板传送装置，还包括:
[0030]设置于每个放屏手臂远离所述往复对位机构一端的存储匣，每个所述存储匣用于存储对应的放屏手臂传送的基板，每个所述存储匣包括至少两层存储室，每个存储室用于容纳一所述基板；
[0031]与每个存储匣一一对应的第四驱动机构，每个第四驱动机构用于驱动对应的存储匣沿第三方向移动；
[0032]所述下一制备工序中的机械手用于拾取装满基板的存储匣，其中:所述第三方向与所述第一方向和第二方向均垂直。
[0033]本发明还提供了一种应用于上述任一项所述的基板传送装置的传送方法，包括:
[0034]步骤一:将待传送的基板放置在往复对位机构的承载平台上；
[0035]步骤二:所述往复对位机构中的第一驱动机构驱动所述承载平台带动所承载的基板移动到设定位置；
[0036]步骤三:所述取屏机构中的第二驱动机构驱动所述取屏机构中的拾取臂拾取所述往复对位机构上的基板。
[0037]在一些可选的实施方式中，当所述基板传送装置包括至少一个放屏手臂时，所述传送方法还包括:
[0038]步骤四:所述往复对位机构中的第一驱动机构驱动所述承载平台移动到初始位置，重复步骤一、步骤二和步骤三;同时所述取屏机构中的第二驱动机构驱动所述取屏机构中的拾取臂将拾取的基板移送到一放屏手臂上后，重复步骤四。
[0039]在一些可选的实施方式中，当所述基板传送装置包括存储匣时，所述传送方法还包括:
[0040]步骤五:所述放屏手臂用于将其上的基板传送入存储匣的一存储室内；
[0041 ]步骤六:控制所述存储匣沿第三方向移动，待接收下一基板，重复步骤五和步骤六、直至所述存储匣装满所述基板，下一制备工序中的机械手拾取装满基板的存储匣。
【附图说明】
[0042]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0043]图1为本发明实施例提供的基板传送装置的结构示意图；
[0044]图2为本发明实施例提供的往复对位机构的结构示意图；
[0045]图3为本发明实施例提供的取屏机构的结构示意图；
[0046]图4为本发明实施例提供的放屏手臂的结构示意图。
[0047]图中:
[0048]1-基板2-往复对