，该螺纹331的上端形成起始端332、下端形成终止端333。进一步地，两个分箱螺杆33的终止端333始终位于同一高度，进一步地，两个分箱机构30的第二驱动机构带动其分箱螺杆33同步转动，这样可以保证两个分箱螺杆33同时与周转箱60脱离。
[0033]作为一种实现方式，第二驱动机构34可以包括第一电机341和T型换向器，该第一电机341用于带动该T型换向器的横轴转动，该分箱螺杆33与该T型换向器的纵轴同轴连接。当然，该第一电机341也可以通过链轮机构带动分箱螺杆转动。或者，第二驱动机构34也可以是其他形式的机构，只要能带动分箱螺杆33转动即可。
[0034]优选地，一个分箱机构30包括两个分箱螺杆33，两个分箱螺杆33沿X轴方向间隔排列并且两个分箱螺杆33的螺纹331旋向相反，第一驱动机构32用于带动两个分箱螺杆33往相反的转向同步转动，这样，两个分箱螺杆33在转动时对周转箱60产生的摩擦力便会相互抵消，可有效防止分隔箱被摩擦力驱动而脱离两侧的分箱螺杆33的夹设。
[0035]具体地，可以在每个第二驱动机构上设置两个T型换向器，该两个T型换向器分别为第一 T型换向器342和第二 T型换向器343，该第一 T型换向器342和第二 T型换向器343的横轴同轴连接，这样，该第一电机可以通过传动机构带动第一 T型换向器342或者第二 T型换向器343的横轴转动，并且使该第一 T型换向器342和第二 T型换向器343的纵轴往相反的转向转动，两个分箱螺杆33分别与第一 T型换向器342和第二 T型换向器343的纵轴同轴连接，这样便可以带动两个分箱螺杆33往相反的转向同步转动。两个T型换向器的横轴同轴连接时，通过调整T型换向器的摆放方向，便可以使两个T型换向器的纵轴往不同的转向转动，比如像图4所示的摆放方向。
[0036]进一步地，该传动机构包括第三T型换向器344和皮带345，该第一电机341的转轴上固设有第一皮带轮346，第三T型换向器344的横轴上固设有第二皮带轮347，皮带345套装于第一皮带轮346和第二皮带轮347上，第三T型换向器344的纵轴与第一 T型换向器342或者第二 T型换向器343的横轴同轴连接。再优选地，两个分箱机构30的第三T型换向器344的横轴可以同轴连接，这样只需要一个第一电机341便可以带动两个分箱机构30动作，节省了成本。
[0037]优选地，该分箱螺杆33的螺距从上至下逐渐增大，这样可以加快分箱的速度。
[0038]作为一种实施方式，第三驱动机构41可以包括第二电机411、两个链轮412、传动链413、第一滑动件414和第二滑动件415，传动链413绕设于两个链轮412上，第二电机411用于带动其中一个链轮412转动，该第一滑动件414安装于机架10上并可相对机架10沿X轴方向滑动，该第二滑动件415安装于第一滑动件414上并可相对于第一滑动件414沿Z轴方向滑动，该承接件42固定于第二滑动件415上，这样通过第二电机411带动传动链413转动，便可带动承接件42上下运动，而且通过第一滑动件414和第二滑动件415的传动配合，使承接件42的运动更为平稳。
[0039]进一步地，该第一驱动机构32为气缸，该气缸的缸体固定于机架10上，该气缸的活动杆可以与活动架31直接固定，或气缸的活动杆可以铰接一连杆，通过连杆带动活动架31运动。
[0040]优选地，该输送机构20上方的两侧均设有限位杆50，用于对整剁箱堆的两侧起到限位和导向的作用。
[0041]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动分箱装置，其特征在于，包括: 机架； 用于输送周转箱的输送机构，设于机架下方并沿X轴方向输送； 沿Y轴方向排列的两个分箱机构，均位于输送机构上方并分别位于该输送机构的两侧，分箱机构包括活动架、第一驱动机构、分箱螺杆和第二驱动机构，活动架安装于机架上并可沿Y轴方向活动，分箱螺杆沿Z轴方向设置并且枢接于活动架上，第一驱动机构安装于机架上并用于带动活动架沿Y轴方向运动，第二驱动机构安装于活动架上并用于带动分箱螺杆转动； 用于升降周转箱的升降机构，包括第三驱动机构和设于输送机构上方的承接件，承接件安装于机架上并可沿Z轴方向活动，第三驱动机构用于带动承接件沿Z轴方向运动。2.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，分箱螺杆的外侧设有螺纹，该螺纹的上端形成起始端、下端形成终止端，该两个分箱机构的分箱螺杆的螺纹终止端均位于同一高度。3.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，第二驱动机构包括第一电机和T型换向器，该第一电机用于带动该T型换向器的横轴转动，该分箱螺杆与该T型换向器的纵轴同轴连接。4.如权利要求3所述的自动分箱装置，其特征在于，该分箱机构包括两个分箱螺杆，两个分箱螺杆沿X轴方向间隔排列并且两个分箱螺杆的螺纹旋向相反，第二驱动机构包括两个T型换向器，该两个T型换向器分别为第一 T型换向器和第二 T型换向器，该第一 T型换向器和第二 T型换向器的横轴同轴连接，该第一电机通过传动机构带动第一 T型换向器或者第二T型换向器的横轴转动，第一 T型换向器和第二 T型换向器的纵轴往相反的转向转动，两个分箱螺杆分别与第一 T型换向器和第二 T型换向器的纵轴同轴连接。5.如权利要求4所述的自动分箱装置，其特征在于，该传动机构包括第三T型换向器和皮带，该第一电机的转轴上固设有第一皮带轮，第三T型换向器的横轴上固设有第二皮带轮，皮带套装于第一皮带轮和第二皮带轮上，第三T型换向器的纵轴与第一 T型换向器或者第二 T型换向器的横轴同轴连接。6.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，该分箱螺杆的螺距从上至下逐渐增大。7.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，第三驱动机构包括第二电机、两个链轮、传动链、第一滑动件和第二滑动件，传动链绕设于两个链轮上，第二电机用于带动其中一个链轮转动，该第一滑动件安装于机架上并可相对机架沿X轴方向滑动，该第二滑动件安装于第一滑动件上并可相对于第一滑动件沿Z轴方向滑动，该承接件固定于第二滑动件上。8.如权利要求1所述的自动分箱装置，其特征在于，该输送机构上方的两侧均设有用于限位的限位杆。
【专利摘要】一种自动分箱装置，包括机架、输送机构、两个分箱机构和升降机构。输送机构设于机架下方；两个分箱机构沿Y轴方向排列，两个分箱机构均位于输送机构上方并分别位于该输送机构的两侧，分箱机构包括活动架、第一驱动机构、分箱螺杆和第二驱动机构，分箱螺杆沿Z轴方向设置并且枢接于活动架上，第一驱动机构安装于机架上并用于带动活动架沿Y轴方向运动；升降机构包括第三驱动机构和设于输送机构上方的承接件，承接件安装于机架上并可沿Z轴方向活动。本发明通过输送机构、升降机构和分箱机构的共同配合，实现分箱工序的自动化，工作效率较高，而且利用螺杆的原理进行分箱，设计巧妙，结构简单可靠，运行稳定、维护维修方便。
【IPC分类】B65G59/12
【公开号】CN105600480
【申请号】CN201511029326
【发明人】谭鹏飞, 许永明, 王锦强, 王向东, 李德法, 马学成, 吴永兴, 陈钦中, 陈海波
【申请人】湖南傲派自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日