一种具有升降平台的轨道行车的制作方法

文档序号:9836354阅读:758来源:国知局
一种具有升降平台的轨道行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于升降装置领域,具体涉及一种具有升降平台的轨道行车。
【背景技术】
[0002]在大型工件加工中,需要对工件进行装夹,例如较大的杆状或是筒状工件,此类工件不仅具有长度,还具有较大的口径,以至于在对此类工件进行约束时通常采用大型的工装夹具或使用组合式工装夹具;而组合式的夹具通常由多个平台组成,使用多个平台将工件顶起,之后根据加工流程的需要来变换平台之间的距离,或者对工件的高度进行升降,是一种辅助工件调整,并且此类设备需要具备较完善的调整功能。
[0003]当前管塔工件领域使用具有移动功能的剪式升降机构实现工件的调整,剪式升降机构能够实现大型工件的调整工作,但是此类装置具有优势的同时也有一定的不便,也就是在负载重物升高之后,剪式升降装置的重心会发生变化,并且剪式机构整体连接单元较多,一个单元磨损就会影响到其他联动组件的初设使用值,并且会因为零件多而造成维护方面的问题。
[0004]要避免目前易得技术带来的弊端,就需要面对此类问题做出解决方案,开发一种耐用的、在对接方面精准的、并且在辅助调整方面性能较佳的移动升降平台,该装置还要在上述要求为基础的情况下做到负载重物后依旧能够保证升降作业的精准度。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提出一种具有升降平台的轨道行车,该装置采用丝杆升降装置作为升降功能的执行单元,并且配合升降台和导向架来保证整个装置的升降平稳性和重心的稳定性。
[0006]采用阻轴的方式对轨道行车进行阻挡和限位,并且该阻车器调整位置方便,使用简单,且整体结构紧凑合理,便于生产。
[0007]为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0008]—种具有升降平台的轨道行车,包括轨道和行车,还包括导向架、丝杆升降装置、升降台以及旋转台;所述旋转台设置于升降台上部,且所述旋转台底面中心与升降台表面中心水平设有转动轴承,所述升降台底面与丝杆升降装置的工作端装接,丝杆升降装置的底座设置于行车上,且所述升降台与行车之间还设有导向架。
[0009]进一步地,所述升降台包括升降板和导柱,所述升降板俯视形状为“凹”字形,是在正方形板其中一个端开槽构成;升降板底面四边角部位设有导柱,所述导柱不少于四个,所述升降板底部中心还与丝杆升降装置装接。
[0010]较佳地,所述丝杆升降装置为螺旋丝杆升降机,所述螺旋丝杆升降机设置于导向架下方的行车的中心部位;所述螺旋丝杆升降机包括底座和螺旋丝杆,所述底座内部设有容腔,所述螺旋丝杆垂向设置于所述容腔的内部,且所述底座的容腔内横向设有控制螺旋丝杆升降的蜗杆与螺旋丝杆组成齿连接。
[0011]进一步地,所述行车包括托板,还包括设置于所述托板下方前部和后部的车轴,所述车轴两端均设有单边轨道轮。
[0012]进一步地,所述导柱下方设有导向架,所述导向架设置于所述行车上,所述导向架包括设置于所述行车的托板两侧的侧板,还包括水平设置于两侧板上的限位板;所述限位板上设有与导柱对应的导向孔,且所述限位板中心设有穿设所述螺旋丝杆的丝杆孔。
[0013]进一步地,所述旋转台表面还设有定位孔,所述定位孔不少于三个,且所述定位孔设置于旋转台表面四个角落部位。
[0014]进一步地,所述升降板上设有与所述定位孔位置对应的定位槽。
[0015]进一步地,所述旋转台上至少一个边角设有用于转动所述旋转台的转动把手。
[0016]进一步地,所述旋转台中心还设有中心定位孔。
[0017]进一步地,所述旋转台为边长400?800mm的正方形,且以对角线的方式平均分布为A、B、C和D,四个工作区域,每个区域上开设有不同阵形的约束孔,约束孔均以对应区域的旋转台端面的中点为中心向两边分布,且分布方向与旋转台端面平行;
[0018]旋转台A区设有四排约束孔,第一排约束孔由三个直径为20?22mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为20?30mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为13?15 mm ;第二排约束孔由5个直径为16?18mm的孔组成,其中约束孔圆心之间的间距为38?42mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间距离为36?40mm;第三排约束孔由三个直径为20?22mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为20?30mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为60?65mm;第四排约束孔由三个直径为16?18mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为38?42mm,约束孔的圆心与旋转台边沿的距离为115?120mm ;
[0019]旋转台B区设有两排约束孔,第一排约束孔由三个直径为13?15mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为33?38mm,约束孔与旋转台边沿之间的距离为23?26mm;第二排约束孔由一个直径为13?15mm的孔组成,约束孔与旋转台边沿之间的距离为83?88mm。
[0020]旋转台C区设有四排约束孔,第一排约束孔由三个直径为20?22mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为20?30mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为13?15 mm ;第二排约束孔由7个直径为13?15mm的孔组成,其中约束孔圆心之间的间距为28?32mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间距离为36?40mm;第三排约束孔由三个直径为20?22mm的孔组成,且约束孔圆心之间的间距为20?30mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间距离为60?65mm;第四排约束孔由3个直径为13?15mm的孔组成,其中约束孔圆心之间的间距为28?32mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为100?11Omm。
[0021]旋转台D区设有四排工作孔,第一排约束孔由两个直径为13?15mm的孔组成,其中约束孔圆心之间的间距为28?32mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为25mm,第二排约束孔由四个直径为16?18mm的孔组成,约束孔圆心之间的间距为28?32mm,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为43?47mm;第三排约束孔由一个直径为13?15mm的孔组成,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的距离为85mm;第四排约束孔由一个直径为16?18 mm的孔组成,约束孔的圆心与旋转台边沿之间的间距为115?120_。
[0022]本发明根据上述内容将整个升降装置设置在轨道上,从而使升降装置具有了更精准的移动轨迹,保证了升降装置作业环境的水平度;升降装置和升降台的配合使整个装置的升降结构重心更好、结构更灵活。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的一个实施例的整体的结构示意图;
[0024]图2是本发明的一个实施例的剖面的结构示意图;
[0025]图3是本发明的一个实施例的旋转台的结构示意图;
[0026]图4是本发明的一个实施例的导向架的结构示意图。
[0027]其中:1-轨道、2-行车、21-托板、22-车轴、23-单边轨道轮、3_螺旋丝杆升降机、31_底座、32-螺旋丝杆、33-蜗杆、4-导向架、41-侧板、42-限位板、43-导向孔、44-丝杆孔、5-升降台、51-升降板、52-导柱、53-定位槽、6-旋转台、61-旋转台A区、62_旋转台B区、63_旋转台C区、64-旋转台D区、65-定位孔、7-转动轴承、8-转动把手、9-中心定位孔。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0029]如图1-4所述的一种具有升降平台的轨道行车,包括轨道I和行车2,还包括导向架
4、丝杆升降装置、升降台5以及旋转台6;所述旋转台6设置于升降台5上部,且所述旋转台6底面中心与升降台表面中心水平设有转动轴承7,所述升降台5底面与丝杆升降装置的工作端装接,丝杆升降装置的底座设置于行车2上,且所述升降台5与行车2之间还设有导向架4。
[0030]上述的具有升降平台的轨道行车,采用轨道I作为移动轨迹,整个装置设置于轨道行车2上,在面对大件工件的作业中,移动轨道I上的轨道行车2即可对工件的其他部位进行作业;通过调整丝杆升降机3来控制升降台5的高度,转动底座31上的蜗杆33即带动螺旋丝杆32上升或下降;螺旋丝杆32上升即顶起升降台5,升降板51下方的导柱52与导向架4上的导向孔43相互配合,使升降板51始终为水平上升;升降板51托起旋转台达到所需距离后,根据待加工工件规格来调整工作端面,拉动转动把手8转动旋转台(假设选择旋转台C区)到旋转台C区63后,在旋转台表面的定位孔65中插入插销,并使插销贯穿定位孔至升降板51上的定位槽43中,以此将旋转台6约束;最后根据旋转台上工件的大小来设置插销,将工件约束于转动台6上即可。
[0031]把升降装置设置在轨道上,使升降装置具有了更精准的移动轨迹,保证了升降装置作业环境的水平度;并且在升降装置和升降台的配合使整个装置的升降结构重心更好,能够升降的工作台能够旋转,从而使整个装置的使用功能有所提高。
[0032]其中,所述升降台5包括升降板51和导柱52,所述升降板5俯视形状为“凹”字形,是在正方形板其中一个端开槽构成;升降板5底面四边角部位设有导柱52,所述导柱52不少于四个,所述升降板5底部中心还与丝杆升降装置装接,升降台5的设置使转动台6上能够设置更多的功能,并且升降台5—定程度上增加了旋转台的承载能力。
[0033]其中,旋转台6上设有多个工作区域,使旋转台6的功能进一步完善,从而能够适应更多结构不同的工件,也避免了在作业中因约束工具不合适导致的重新拆装,不同的工作端面对应不同的工件,在生产中会更方便更快捷,当然,旋转台6上的工作区域也能够作为一个区域使用。
[0034]此外,所述丝杆升降装置为螺旋丝杆升降机3,所述螺旋丝杆升降机3设置于导向架4下方的行车2的中心部位;所述螺旋丝杆升降机3包括底座31和螺旋丝杆32,所述底座31内部设有容腔,所述螺旋丝杆32垂向设置于所述容腔的内部,且所述底座31的容腔内横向设有控制螺旋丝杆32升降的蜗杆33与螺旋丝杆32组成齿连接,使用螺旋丝杆升降机3作为升降装置,使升降调整更简单精确,并且丝杆升降装置结构简单,使升降装置有更小的体积,这样也使整个设备的体积更加灵活。
[0035]此外,所述行车2包括托板21,还包括设置于所述托板21下方前部和后部的车轴22,所述车轴两端均设有单边轨道轮23,采用轨道和轨道行
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