自动化无人伸缩装车输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流行业用的装车输送装置领域，尤其涉及一种实现全自动无人化装车的自动化无人伸缩装车输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，物流产业越来越发达，而货物量也越来越大，致使货物的装车的工作量非常大，而现有技术中，一般通过半自动机械化或人工装货，由于人工装车成本高，会投入大量的人工成本，人工劳动强度大，工作效率也得不到提升，导致装车效率低以及码垛不整齐等众多不利因素。
[0003]在2015.03.27公开的、公开号为CN104773533A的中国发明专利中，公开了一种自动化装车机，其特征在于，包括主体机架、拾料器、上下摆动输送机、左右摆动输送机以及落料调整板，其中:所述的上下摆动输送机的后端可转动的连接在主体机架上;所述的左右摆动输送机的后端可沿上下摆动输送机前后滑动的连接在上下摆动输送机上;所述的落料调整板设置在左右摆动输送机的前端;所述的拾料器的拾料端对应上下摆动输送机，出料端对应左右摆动输送机。本发明技术方案的优点:1、装车效率大大提高;2、可完全取代目前的人工操作，实现了装车的无人化、全自动，节约了人力，按目前人工装车能力；3、装车更规范、整齐，更易于以后的卸车，适于广泛推广应用。
[0004]然而，本专利虽然可以实现装车的无人化、全自动化，但其未对货物如何合理摆放以及如何根据货车内空间的大小合理安排货物的摆放做出调整，且其在货物传输过程中无法对的货物的位置进行调整或修正，以至于在装车过程可能会导致货物摆放的不规则，不利于货车内空间的合理安排。
【发明内容】
[0005]为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动化无人伸缩装车输送装置，已达到使其不仅实现无人自动化装车，还能根据货车内的空间准确合理的安排货物摆放位置的目的。
[0006]为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是:自动化无人伸缩装车输送装置，包括控制系统和与所述控制系统分别连接的伸缩机构、整形机构、升降摆动机构、装车机构、检测机构，所述伸缩机构位于装置的一端，所述装车机构位于装置的另一端，所述整形机构靠近伸缩机构，所述升降摆动机构靠近装车机构，装车机构通过支架安装在升降摆动机构的输送带端；
[0007]所述伸缩机构包括固定机身和套设在固定机身外部的伸缩机身，所述伸缩机身至少包括两节向外伸缩的伸缩臂，每节所述伸缩臂依体积大小依次套设，所述固定机身的内底面设置有伸缩轨道，最大体积的所述伸缩臂的后端设置有与所述伸缩轨道相配合的伸缩小车，所述固定机身前端的内底面上设置有支撑滚动轮，最大体积的所述伸缩臂后端的两侧各设置有一组侧导向轮；
[0008]所述整形机构包括输送平台、整形支架、减速电机和整形压辊，所述整形支架上设置有与输送平台形成预定角度的转动支撑梁，转动支撑梁的右端与整形支架转动连接，左端与所述整形压辊转动连接，所述输送平台由若干个相互平行的中心轴处于同一平面的整形辊构成，若干个所述整形辊的同一端均设置有整形辊齿轮，所述整形辊齿轮通过第一链条实现同步转动，所述减速电机输出轴的端部设置有第一电机齿轮和第二电机齿轮，所述第一电机齿轮与其中一个整形辊齿轮通过第二链条实现同步转动，所述第二电机齿轮与整形压辊通过传动件实现同步转动；
[0009]所述升降摆动机构包括摇摆支架、回转驱动、伺服电机和伺服电缸，所述伺服电机具有竖直方向电机轴，所述回转驱动固定套设在电机轴上，其随电机轴的转动左右摆动，所述摇摆支架的一端与回转驱动的上部转动连接，所述伺服电缸的一端与回转驱动的下部转动连接，另一端与摇摆支架的下端面转动连接，所述摇摆支架通过伺服电缸的驱动上下摆动；
[0010]所述装车机构包括漏斗构件、同步构件和伺服电缸，所述伺服电缸与同步构件的中部相连接，所述同步构件由三节同步杆依次铰接构成，所述漏斗构件由对接的两漏斗板相对设置构成，两漏斗板的一端呈对接关闭或远离打开状态，所述同步构件两端的同步杆与两漏斗板一一对应铰接，所述伺服电缸带动同步构件向下移动，进而带动所述漏斗构件的打开和关闭；
[0011]所述检测机构包括固定在装车机构外侧的方体框状结构的固定架，所述固定架的前端、后端、左端、右端、顶端和底端各设置有一个光电感应器，六个所述光电感应器同时测量得出固定架的空间中心点位置。通过伸缩机构的伸缩可将货物运输至更远的距离，通过整形机构对运输过程中的整形、修正，不仅保证了货物平稳地被输送至指定位置，使其整体运行稳定，还可保证装车过程中货物的摆放比较规则，利于货车内空间的合理安排，升降摆动机构带动装车机构不断调整位置，而检测机构可时时测得货车内可放置货物的空间大小，这样就可以将货物更合理的安排摆放，也可以根据货车内空间的大小合理安排货物的摆放或做出适当的调整，不仅更合理的利用空间，还避免了人工观察进行货物的摆放，真正实现了全自动、无人化的装车操作。
[0012]进一步地，所述伸缩小车的底部设置有能在伸缩轨道上来回滑动的行走轮，伸缩小车上、体积最大的伸缩臂前端的内壁上设置有能绕自身中心轴旋转的伸缩驱动轴，两根所述伸缩驱动轴上固定设置有传动齿轮，两个所述传动齿轮上设置有传动链条，所述传动链条分别与固定机身以及体积最大的伸缩臂固定连接，体积最大的伸缩臂内设置有控制其中一根伸缩驱动轴转动的伸缩电机，所述伸缩电机通过扭矩限制器控制所述伸缩小车上的伸缩驱动轴转动。
[0013]进一步地，所述伸缩机构还包括同步链条，每节伸缩臂每一侧的前后两端、固定机身内部每一面侧壁下方的前后端以及上方的后端各设置有一个固定柱，每节伸缩臂前端的固定柱高于后端的固定柱，所述同步链条缠绕在所有固定柱上形成一个闭环，伸缩机身上的同步链条缠绕完一个伸缩臂上前、后端的固定柱，再缠绕另一个伸缩臂上前、后端的固定柱。通过同步链条以及固定柱的配合，能实现至少两节伸缩臂的同步伸缩，使运行更加稳定。
[0014]进一步地，除最小体积的伸缩臂外，其余伸缩臂的前端内底面上均设置有一个所述支撑滚动轮。便于保证除最大体积的伸缩臂以外，其余伸缩臂的前端能够伸缩自如。
[0015]进一步地，所述传动件包括第三链条、第四链条以及固定设置在整形支架上的两个辅助齿轮，转动支撑梁的右端设置有轴，所述轴的两端各设置有一个连接齿轮，其中一个连接齿轮、两个辅助齿轮以及第二电机齿轮通过第三链条实现同步转动，另一个连接齿轮与整形压辊上的齿轮通过第四链条实现同步转动。
[0016]进一步地，所述整形支架上设置有调节杆，所述调节杆与输送平台垂直，调节杆的顶部设置有调节手轮，底部与转动支撑梁的中部转动连接。用于调节整形压辊与输送平台之间的距离，可适用于不同规格的货物。
[0017]进一步地，所述摇摆支架的一端通过电动滚筒心轴与回转驱动的上部转动连接，所述伺服电缸的一端通过电动缸旋转轴与回转驱动的下部转动连接，所述伺服电缸的另一端通过支架旋转固定轴与摇摆支架的下端面转动连接，所述摇摆支架通过伺服电缸的驱动绕所述电动滚筒心轴上下摆动。
[0018]进一步地，所述升降摆动机构还包括一水平方向的承载构件，所述伺服电机设置在承载构件的圆周切线方向。
[0019]进一步地，所述同步构件中间的同步杆始终保持水平状态，所述同步构件带动所述漏斗构件打开和关闭时，两同步杆与两漏斗板同步运动。同步运动使货物的摆放更加稳定和平稳，避免出现货物倾斜或倒置的现象。
[0020]进一步地，所述光电感应器设置的最小检测距离为100mm，六个所