一种物流仓储快速取放设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种物流领域机械设备，具体涉及一种物流仓储快速取放设备，属于自动化物流辅助机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]进入网络时代以后，网购成为当下许多人的购物习惯，越来越多的人选择了网上购物的方式，物流快递等新的产业也随之诞生，并且近两年物流快递的工作量越来越大，但是大量的货物短期的整理和存储不仅需要占用大量的建筑面积，还需要大量的人力物力进行整理，费时费力。因此急需一种能够满足物流行业对货物快速取放的要求，同时能够尽可能的减少面积占用的设备来解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种物流仓储快速取放设备，其通过设置有模块式货架和环形运输跑道，可以实现对货物快速取放的目的，同时操作方便，面积占用少。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道、智能运输单元、模块式货架、升降系统、主电控箱，其特征在于:所述的智能运输单元包括货箱和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘、四个行走电机和四个转向电机、四个车轮和四个车轮安装架、电池和电控盒、两个货箱升降板和四个货箱升降电机;所述的模块式货架分为多个模块，每个模块由上层和下层构成，上层是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域;所述的升降系统包括升降梯、主升降电机和电机安装架、钢丝绳索;所述的四个转向电机固定安装在底盘上部四个角位置，每个转向电机的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架转动安装在底盘下部四个角位置，并分别与每个转向电机的主轴固定连接，所述的四个行走电机分别固定安装在四个车轮安装架的侧面，转动安装在车轮安装架上的车轮中心分别与行走电机的主轴固定连接;所述的电池和电控盒嵌装在底盘内部，并通过线路与行走电机、转向电机、货箱升降电机相连接;所述的两个货箱升降板竖直滑动安装在底盘两侧面，每个货箱升降板上竖直固定安装有两个齿条，所述的货箱升降电机固定安装在底盘上，货箱升降电机主轴上固定安装有齿轮，并与对应的齿条相互啮合安装，所述的货箱升降板上部安装有电磁铁卡扣;所述的电机安装架固定安装在模块式货架顶部，所述的主升降电机固定安装在电机安装架上，主升降电机主轴并与安装有钢丝绳索的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索下端固定连接在升降梯顶部;所述的环形运输跑道布置在模块式货架前方，所述的主电控箱布置在模块式货架侧面，并通过线路与主升降电机相连接。
[0005]进一步的，所述的模块式货架外侧表面设置有升降滑槽，所述的升降梯一侧设置有对应的升降滑槽;所述的智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。
[0006]进一步的，所述的环形运输跑道和模块式货架上设置有光电传感器。
[0007]进一步的，所述的升降梯上表面设置有行走滑槽，所述的模块式货架的上层设置有相同的行走滑槽。
[0008]进一步的，所述的货箱两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板上的电磁卡铁卡扣相配合。
[0009]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:(I)本发明通过设置有模块式货架和环形运输跑道，实现了节约货物占用面积的目的；(2)本发明通过设置有智能运输单元，实现了对物流货物的快速取放的功能；(3)本发明结构合理，操作方便，适合大批量物流货物取放工作。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0011 ]图2为本发明中模块式货架其中一个模块的立体结构示意图。
[0012]图3为本发明中智能运输单元和升降梯的装配立体结构示意图。
[0013]图4为本发明中升降梯的立体结构示意图。
[0014]附图标号:1_模块式货架;2-电机安装架;3-钢丝绳索;4-主升降电机;5-升降梯；6-货箱;7-主电控箱;8-货箱升降板;9-电磁卡铁卡扣；10-齿条;11-转向电机;12-货箱升降电机;13-行走电机;14-齿轮;15-车轮安装架;16-环形运输跑道;17-底盘;18-车轮;101-下层；102-上层;501-升降滑槽;502-行走滑槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016]如图1、图2、图3、图4所示，一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道16、智能运输单元、模块式货架1、升降系统、主电控箱7。智能运输单元包括货箱6和行走底盘，行走底盘包括底盘17、四个行走电机13和四个转向电机11、四个车轮18和四个车轮安装架15、电池和电控盒、两个货箱升降板8和四个货箱升降电机12。模块式货架I分为多个模块，每个模块由上层102和下层101构成，上层102是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域。升降系统包括升降梯5、主升降电机4和电机安装架2、钢丝绳索3。四个转向电机11固定安装在底盘17上部四个角位置，每个转向电机11的主轴竖直向下，四个车轮安装架15转动安装在底盘17下部四个角位置，并分别与每个转向电机11的主轴固定连接，四个行走电机
13分别固定安装在四个车轮安装架15的侧面，转动安装在车轮安装架15上的车轮18中心分别与行走电机13的主轴固定连接。电池和电控盒嵌装在底盘17内部，并通过线路与行走电机13、转向电机11、货箱升降电机12相连接。两个货箱升降板8竖直滑动安装在底盘17两侧面，每个货箱升降板8上竖直固定安装有两个齿条10，货箱升降电机12固定安装在底盘17上，货箱升降电机12主轴上固定安装有齿轮14，并与对应的齿条10相互啮合安装，货箱升降板8上部安装有电磁铁卡扣9。电机安装架2固定安装在模块式货架I顶部，主升降电机4固定安装在电机安装架2上，主升降电机4主轴并与安装有钢丝绳索3的转筒同轴固定连接，钢丝绳索3下端固定连接在升降梯5顶部。环形运输跑道16布置在模块式货架I前方，主电控箱7布置在模块式货架I侧面，并通过线路与主升降电机4相连接。
[0017]模块式货架I外侧表面设置有升降滑槽，升降梯5—侧设置有对应的升降滑槽501。智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。环形运输跑道16和模块式货架I上设置有光电传感器。升降梯5上表面设置有行走滑槽502，模块式货架I的上层102设置有相同的行走滑槽。货箱6两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板8上的电磁卡铁卡扣9相配合。
[0018]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先当需要存放货物时，先控制智能运输单元到达环形运输跑道16的左侧区域，装完货物后，盖上货箱6的盖子，顺时针沿着跑道走，走到空闲的升降梯5上面，并通过升降系统带到模块式货架I的通道入口，然后运动至模块式货架I的上层102中，启动货箱升降电机12，通过齿轮14转动，带动齿条10和货箱6运动至该模块式货架I的下层101中，然后启动电磁卡铁卡扣9，使其从货箱6两侧的卡槽中脱离，接着反向启动货箱升降电机12，使两个货箱升降板8回至原位，智能运输单元再通过升降系统下来，进行下一次工作，没有任务则停在模块式货架I第一层前面。货物取出过程与上述工作过程相反。
【主权项】
1.一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道(16)、智能运输单元、模块式货架(1)、升降系统、主电控箱(7)，其特征在于:所述的智能运输单元包括货箱(6)和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘(17)、四个行走电机(13)和四个转向电机(11)、四个车轮(18)和四个车轮安装架(15)、电池和电控盒、两个货箱升降板(8)和四个货箱升降电机(12);所述的模块式货架(I)分为多个模块，每个模块由上层(102)和下层(101)构成，上层(102)是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域;所述的升降系统包括升降梯(5)、主升降电机(4)和电机安装架(2)、钢丝绳索(3);所述的四个转向电机(11)固定安装在底盘(17)上部四个角位置，每个转向电机(11)的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架(15)转动安装在底盘(17)下部四个角位置，并分别与每个转向电机(11)的主轴固定连接，所述的四个行走电机(13)分别固定安装在四个车轮安装架(15)的侧面，转动安装在车轮安装架(15)上的车轮(18 )中心分别与行走电机(13 )的主轴固定连接;所述的电池和电控盒嵌装在底盘(17 )内部，并通过线路与行走电机(13)、转向电机(11)、货箱升降电机(12)相连接;所述的两个货箱升降板(8)竖直滑动安装在底盘(17)两侧面，每个货箱升降板(8)上竖直固定安装有两个齿条(10)，所述的货箱升降电机(12)固定安装在底盘(17)上，货箱升降电机(12)主轴上固定安装有齿轮(14)，并与对应的齿条(10)相互啮合安装，所述的货箱升降板(8)上部安装有电磁铁卡扣(9);所述的电机安装架(2)固定安装在模块式货架(I)顶部，所述的主升降电机(4)固定安装在电机安装架(2)上，主升降电机(4)主轴并与安装有钢丝绳索(3)的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索(3)下端固定连接在升降梯(5)顶部；所述的环形运输跑道(16)布置在模块式货架(I)前方，所述的主电控箱(7)布置在模块式货架(I)侧面，并通过线路与主升降电机(4)相连接。2.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于:所述的模块式货架(I)外侧表面设置有升降滑槽，所述的升降梯(5)—侧设置有对应的升降滑槽(501);所述的智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。3.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于:所述的环形运输跑道(16)和模块式货架(I)上设置有光电传感器。4.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于:所述的升降梯(5)上表面设置有行走滑槽(502)，所述的模块式货架(I)的上层(102)设置有相同的行走滑槽。5.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于:所述的货箱(6)两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板(8)上的电磁卡铁卡扣(9)相配合。
【专利摘要】本发明公开一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道、智能运输单元、模块式货架、升降系统、主电控箱，智能运输单元包括货箱和行走底盘；四个转向电机固定安装在底盘上部四个角位置，四个车轮安装架安装在底盘下部四个角位置，四个行走电机分别固定安装在四个车轮安装架的侧面；两个货箱升降板安装在底盘两侧面，每个货箱升降板上竖直固定安装有两个齿条，货箱升降电机固定安装在底盘上；电机安装架固定安装在模块式货架顶部，主升降电机安装在电机安装架上，主升降电机主轴并与安装有钢丝绳索的转筒同轴固定连接。本发明实现了节约货物占用面积和对物流货物的快速取放的功能；本发明结构合理，操作方便，适合大批量物流货物取放工作。
【IPC分类】B65G1/133, B65G1/137
【公开号】CN105668105
【申请号】CN201610098186
【发明人】不公告发明人
【申请人】邢鑫鑫
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月23日