一种预制件生产运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种预制件生产运输系统。
【背景技术】
[0002]随着建筑行业的不断发展，目前各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统的特点是:将在一跨车间内布置4条生产线，并在生产线中间布局构件运输轨道线，用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是:布局相对简单，管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大，预制构件吊装需要跨过物流线，生产线，吊装时间较长等问题。因此，设计一种吊装效率高、占地面积小的预制件生产运输系统，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是:提供一种预制件生产运输系统，其能提高预制件的吊装效率，节约场地占用面积。
[0004]本发明的解决方案是这样实现的:一种预制件生产运输系统，包括至少一条预制件生产运输线，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，所述预制件运输小车用于预制件的运输，所述预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上;所述预制件吊装小车，包括行走平台和吊装装置，所述行走平台设置在吊装装置的底部，所述行走平台包括两条纵向行走支架、第二驱动装置和至少两组吊装行走轮，所述第二驱动装置驱动其中至少一组吊装行走轮运动，所述吊装行走轮设置在所述纵向行走支架的底部;所述吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊钩组件设置在所述吊装架的顶部，所述吊装架的下部设置有起吊行走机构，所述起吊行走机构可相对所述行走平台运动。这样，所述预制件生产运输线包括预制件运输小车、预制件吊装小车和行走轨道，所述预制件运输小车和预制件吊装小车在所述行走轨道上运行，预制件吊装小车用于将预制件吊运到所述预制件运输小车上，预制件运输小车和预制件吊装小车在同轨道上运行，减少了吊装转运时间、节约了生产线场地占用面积，同时将生产线与物流线整合共线，不仅解决物料线占地面积问题，而且也可以避免发生物料交差堵塞的问题。另外，采用上述的预制件吊装小车来吊装预制件，与传统的行车或起重机起吊相比具有以下优势，起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，同时，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会产生大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。而且，起吊行走机构可相对所述行走平台运动，吊装装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。此外，预制件吊装小车仅占用行走轨道宽度或者比行走轨道略宽的宽度，与传统的桁车起吊相比，在同等面积的场地内，至少可以提高百分之五十产能的生产线，大幅度提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到预制件运输小车上。
[0005]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架为门字型或三角形结构。这样，当吊装架为门字型或三角形结构时，三角形结构具有十分优异的稳定性，使其在吊装过程中不易变形。
[0006]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装装置底部的一端设置有预埋件放置机构，所述预埋件放置机构用于放置生产预制件所需的预埋件;和/或，所述吊装装置底部的至少一侧设置有边模固定机构，所述边模固定机构用于边模的转运。这样，在预制件生产过程中，可通过吊装小车将钢筋、钢筋网片、钢骨、钢骨架或者边模运输至生产线预定位置，并逐个将其放下，如此，有利于降低人工劳动强度，提高生产效率，降低预制件生产成本。
[0007]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，两条所述纵向行走支架由至少一个竖向的门形框架连接，所述门形框架高于吊装架。这样，采用门形框架连接作为行走支架，可提高预制件吊装小车的整体稳定性，防止其在吊装过程中变形损坏。
[0008]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述纵向行走支架上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动。这样，当纵向行走支架上部设置有上起吊装置轨道，所述起吊行走机构沿所述上起吊装置轨道移动，在吊装预制件的过程中，起吊装置将预制件吊起来后，可以通过轨道移动至承载平台上，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中，预制件不会有大幅度摆动，可防止吊装小车倾覆，极大地提高了操作的安全性能。
[0009]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述起吊行走机构为轨道式滚动轮。这样，起吊行走机构为轨道式滚动轮，可约束起吊行走机构在轨道上前后移动，不需要考虑方向偏移的情况出现，降低了操作难度，提高了安全性。
[0010]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括吊钩、吊绳和电机，所述电机通过吊绳带动吊钩上下移动。这样，采用电机作为提升动力机构时，吊装预制件控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作。
[0011 ]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊钩组件包括两个吊钩和两个电机，所述两个吊钩间隔布置，两个电机分别单独驱动两个吊钩上下移动;或所述吊钩组件包括两个吊钩和一个电机，所述两个吊钩间隔布置，所述电机驱动两个吊钩上下移动。如此，采用吊钩间隔布置，在吊装预制件时，可平板状态吊装，提高吊装小车的平移稳定性，特别是易于平板码放，使板体不易受到损伤，而且，使得预制件的起吊较低的高度即可吊装完成。
[0012]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔。这样，在吊装架的底部的至少一端设置有定位销或定位孔后，预制件吊装小车可以方便地和其他牵引装置或者多个运输小车连接牵引，方便生产线较长、预制件较多的情况下使用，特别是预制件吊装小车和预制件运输小车对接固定并准确定位，可以方便地将轨道对接准确，使其可顺利地在起吊装置平台和承载装置上顺利过渡行走。
[0013]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二驱动装置为驱动马达或驱动电机;或所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎。这样，第二驱动装置为驱动马达或驱动电机时，预制件吊装小车控制简单易行，技术实现难度较低，便于工人操作;所述吊装行走轮为轨道式滚动轮或充气轮胎，则可以根据实际情况来选用行走轮，能够较为容易地满足各种不同场地的应用。
[0014]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述预制件运输小车，包括承载装置和第一行走机构，所述第一行走机构设置在承载装置的底部，所述第一行走机构，包括第一驱动装置和至少两组行走轮，所述第一驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动。这样，预制件运输小车可以通过第一行走机构自行行走，独立运行。
[0015]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载装置包括两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接，所述横向支撑架与纵向支撑架形成承载平台。这样，当承载装置包括至少两条纵向支撑架和至少两条横向支撑架，所述横向支撑架的两端分别与所述两条纵向支撑架连接时，在起吊装置将预制件吊装并安放到承载装置上后，预制件与承载装置之间的接触为线接触，不但节约了承载装置的重量和材料，还可根据其受力方式安放，有效防止预制件折断损坏。
[0016]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述行走轮设置在所述纵向支撑架的底部。这样，当行走轮设置在所述纵向支撑架的底部时，承载装置及预制件的载荷可通过直线传递至行走轮上，减少了行走轮轮轴的扭矩，可防止其在大载荷作用下变形损坏。
[0017]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横向支撑架为拱形或梯形。这样，当横向支撑架为拱形或梯形时，其拱形或梯形的下部预留有一定的空间，这样预制件运输小车在运行过程中，可以直接从预制件上跨过。
[0018]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述纵向支撑架的上部设置有下起吊装置轨道，所述吊装装置的吊装架下部设置有起吊行走机构，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道移动。这样，在纵向支撑架的上部设置有下起吊装置轨道，所述吊装装置的吊装架下部设置有起吊行走机构后，当所述预制件运输小车和预制件吊装小车对接固定后，所述起吊行走机构可沿所述下起吊装置轨道移动，起吊装置不占用承载装置周围空间，提高了场地的利用率，有利于预制件吊装到承载装置上，而且，吊装到承载装置上的预制件还可以起到配重的作用，使其在吊装、运输过程中不会摇晃摆动，稳定性更好。
[0019]本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承载装置还包括调节装置，所述调节装置用于调节承载平台的长度，所述调节装置为设置在所述纵向支撑架上的滑动轨道，所述横