粘胶自动流水线的制作方法

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粘胶自动流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及硅片制造技术领域,特别是涉及一种粘胶自动流水线。
【背景技术】
[0002]在硅片行业,制造工厂中的粘胶工序是一个搬运多,自动化程度较低的一个环节。目前,大多数制造工厂采用人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒的模式运作;在工作中,工作人员需要将晶托一个一个地吊至固化小车,再将固化小车移动至不同的位置,且每刀作业都需要移动;同时还需要搬运粘胶架,胶水调配点与作业点距离远,上述的粘胶工序动作复杂、劳动强度高且效率低下。

【发明内容】

[0003]基于此,有必要针对粘胶工序动作复杂、劳动强度高且效率低下的问题提供一种粘胶自动流水线。
[0004]—种粘胶自动流水线,包括流水线主体,所述流水线主体上依次设有上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位,所述流水线主体还包括可将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位的运输机构,所述运输机构依次分布于所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。
[0005]本发明提供的粘胶自动流水线,包括依次设于流水线主体的上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位,物料在运输机构的作用下可依次经过上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位、擦拭工位及吊转工位,将粘胶工序集中在一个流水线上,避免了人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒,固化小车不需要频繁移动,不再需要搬运粘胶架,动作简单、劳动强度低且提高了工作效率。
[0006]在其中一个实施例中,所述粘胶自动流水线还包括上料接驳机构,所述上料接驳机构设有入料口及出料口,所述出料口与所述上料工位相对而设。
[0007]在其中一个实施例中,所述第一粘贴工位与所述第二粘贴工位之间设有第一预留工位,所述擦拭工位与所述第二粘贴工位之间设有第二预留工位,所述擦拭工位与所述吊转工位之间设有第三预留工位。
[0008]在其中一个实施例中,所述流水线主体还包括用于限制物料位置的阻挡器,所述上料工位、所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位之间均设有所述阻挡器。
[0009]在其中一个实施例中,所述粘胶自动流水线还包括升降件,所述升降件可突伸出所述运输机构以使物料脱离所述运输机构。
[0010]在其中一个实施例中,所述第一粘贴工位的侧面设有第一工作机构,所述第一工作机构设有第一工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件。
[0011]在其中一个实施例中,所述第二粘贴工位的侧面设有第二工作机构,所述第二工作机构设有第二工作台面及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件。
[0012]在其中一个实施例中,所述粘胶自动流水线靠近所述吊转工位的一端设有用于吊物料且可反转物料的吊转机构。
[0013]在其中一个实施例中,所述吊转机构包括吊转架、转轴、转轮及吊带,所述转轮设于所述转轴的两端,所述转轴可相对于所述吊转架转动,所述吊带的一端套设于所述转轮,所述吊带的另一端套设于物料。
[0014]在其中一个实施例中,所述粘胶自动流水线还包括设于所述流水线主体上的接胶槽,所述接胶槽设于所述第二粘贴工位及所述擦拭工位的两侧。
[0015]在其中一个实施例中,所述运输机构为滚筒,所述滚筒将处于所述上料工位的物料依次运输到所述第一粘贴工位、所述第二粘贴工位、所述擦拭工位及所述吊转工位。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例提供的粘胶自动流水线的俯视图;
[0017]图2为图1中A处的放大图;
[0018]图3为图1中B处的放大图;
[0019]图4为图1的正视图;
[0020]图5为图4中C处的放大图;
[0021]图6为图4中D处的放大图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]参见图1-图3,本发明一实施例提供一种粘胶自动流水线,包括流水线主体,流水线主体上依次设有上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50,流水线主体还包括可将处于上料工位10的物料依次运输到第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50的运输机构140,运输机构140依次分布于上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50。
[0026]本发明实施例提供的粘胶自动流水线,包括依次设于流水线主体的上料工位1、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50,物料在运输机构140的作用下可依次经过上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50,将粘胶工序集中在一个流水线上,避免了人工搬运晶托、晶棒及人工反转晶棒,固化小车不需要频繁移动,不再需要搬运粘胶架,动作简单、劳动强度低且提高了工作效率。
[0027]进一步,参见图2,在本实施例中,上述运输机构140为滚筒,滚筒依次分布在各个工位,两个滚筒之间具有一定的间距,滚筒自身转动,在摩擦力的作用下将处于上料工位10的物料依次运输到第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50。运输机构140采用依次排布的方式,每个工位的滚筒可以单独控制,可以保证在流水线主体上的任何一个工位有物料停滞时,都不会影响整条流水线的正常运转。在滚筒的滚动作用下,可以带动其上的物料运动。
[0028]参见图1,在本实施例中,粘胶自动流水线还包括上料接驳机构90,上料接驳机构90设有入料口及出料口,出料口与上料工位1相对而设。晶托可以直接从托晶区域运输过来,从上料接驳机构90的入料口放入上料接驳机构90,从上料接驳机构90的出料口自动上到流水线主体,上料接驳机构90可以采用油栗液压的方式带动物料升降,此升降方式稳定,承载重量大,达到600kg。具体地,可以在流水线主体靠近上料接驳机构90的出料口的一端安装有万向轮150,从上料接驳机构90运输过来的物料接触万向轮150并施加力于万向轮150,则万向轮150向靠近上料工位10的一侧转动,物料可以直接从上料接驳机构90上直接达到上料工位10。具体地,可以在上料接驳机构90上设置有滚轮,在滚轮的作用下带动物料从上料接驳机构90的入料口到出料口。
[0029]参见图1及图4,在本实施例中,在第一粘贴工位20与第二粘贴工位30之间设有第一预留工位60,擦拭工位40与第二粘贴工位30之间设有第二预留工位70,擦拭工位40与吊转工位50之间设有第三预留工位80。当晶托停留在第一粘贴工位20时,可以将玻璃粘贴于晶托,当晶托停留于第二粘贴工位30时,可以将晶棒粘贴于晶托,当晶托停留在擦拭工位40时,可以对残胶进行擦拭,第一预留工位60、第二预留工位70及第三预留工位80的设置,可以便于在该位置预留一个晶托,作为缓存区。第一预留工位60、第二预留工位70及第三预留工位80也可以作为作业区使用。
[0030]参见图2、图5及图6,在本实施例中,上述流水线主体还包括用于限制物料位置的阻挡器160,上料工位10、第一粘贴工位20、第二粘贴工位30、擦拭工位40及吊转工位50之间均设有该阻挡器160。当物料进入到一个工位后,位于两个工位之间的阻挡器160动作,从而将物料限制于该工位。具体地,该阻挡器160为卧式阻挡器,当物料进入到一个工位后,物料运动方向前方的卧式阻挡器会动作,自动升起,从而阻挡物料进入下一个工位,而被限制于该工位。卧式阻挡器的结构
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