一种自动分拣设备的制造方法
【专利说明】一种自动分拣设备
[0001 ]本申请是以下申请的分案申请，申请日:2014年5月14日，申请号:201410202673.5，发明名称:一种自动分拣设备。
技术领域
[0002]本发明涉及一种分拣设备，特别是涉及一种备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。
【背景技术】
[0003]目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，比较常用的有:立式分拣机、臣卜式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为I件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前只能手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。以上三种分拣机不但存在以上的诸多不足之处，并且还存在分拣出的商品在输送线上的姿态不好的问题，从而会导致后续加工不顺畅，更有甚者会毁损货物。现在亟需一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且分拣出的商品在输送线上的姿态稳定的自动分拣设备。
[0005]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:一种自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置和货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道以及设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述竖直通道的上部设置有入口、下部设置有出口，在所述出口的下方设置有输送装置、附近设置有拨轮，以及与所述拨轮连接的第二驱动装置，所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧，所述货物缓存装置包括货物通道，所述货物通道远离所述竖直通道一侧的离地高度大于所述货物通道靠近所述竖直通道一侧的离地高度，所述货物通道的底部设置有滑动轮，关键是:所述货物缓存装置还包括设置在所述货物通道上靠近所述竖直通道一侧的补货机构，所述补货机构包括第三驱动装置以及由第三驱动装置驱动的输送装置。
[0006]作为本发明的改进一，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的旋转杆、设置在所述旋转杆下侧的抽板以及驱动所述抽板靠拢或者远离的第一驱动装置;所述旋转杆的中部设有固定部，所述旋转杆可以绕所述固定部旋转。
[0007]作为本发明的改进二，所述货物缓存装置还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述货物通道靠近所述补货机构的一侧，所述第二阻挡机构设置在所述货物通道远离所述补货机构的一侧，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。
[0008]通过实施本发明可取得以下有益效果:
[0009]一种自动分拣设备，包括拨轮式拣出装置以及货物缓存装置，所述拨轮式拣出装置包括竖直通道以及设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，在所述竖直通道的上部设置有入口、下部设置有出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述货物缓存装置设置在所述入口一侧。货物从所述货物缓存装置进入，通过入口进入到所述竖直通道中，货物在竖直通道中层叠在一起，拨轮旋转将层叠在一起的货物分拨开，被分拨开的货物通过出口出去进入到输送装置，输送装置可以为输送带，也可以为辊轮机构。这种结构的分拣设备本身占地面积小，可实现单道连续分拣，并且能够保证分拣出的商品在输送线上有稳定的姿态。所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的旋转杆、设置在所述旋转杆下侧的抽板以及驱动所述抽板靠拢或者远离的第一驱动装置。这种抽板式落货机构能够将竖直通道内的货物堆叠整齐，从而保证货物分拨后的姿态统一，为后续的高效加工提供保证。所述旋转杆的中部设有固定部，所述旋转杆可以绕所述固定部旋转。所述抽板式落货机构还包括与所述旋转杆上端铰接的第一连接件，所述第一连接件的另一端与第一驱动装置的输出端活动连接，所述第一驱动装置为可产生直线运动的动力提供装置。所述第一驱动装置优选为气缸，所述气缸的气缸杆与第一连接件活动连接。所述抽板式落货机构还包括中部与所述气缸的气缸杆连接的第二连接件，所述第一连接件通过所述第二连接件与所述气缸的气缸杆活动连接，所述第二连接件的一端与一个第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与另一个第一连接件铰接。这种结构使得抽板式落货机构本身的机构简单紧凑，运行稳定，不但节省了空间，而且降低了运行产生故障的几率。
[0010]一种自动分拣设备还包括与所述拨轮连接的第二驱动装置，所述拨轮为三叶片式，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。在对货物进行分拨时，叶片会做顺时针运动，与最下方的待分拨货物底面接触的叶片的第三表面的能够起到支撑货物的作用，与最下方的待分拨货物侧面接触的叶片的第一表面能够对最下方的待分拨货物施加一个侧向的推力，从而使最下方的待分拨货物相对于叠在其上的其他货物产生一个水平方向上的位移。随着拨轮的旋转，最下方的待分拨货物会向着出口的方向移动并最终通过出口进入到输送装置，而紧邻最下方的待分拨货物之上的货物也会被另一个叶片分拨开，这样就实现了对货物连续高效的分拨。最下方的待分拨货物与叶片从接触一直到其离开叶片时，货物本身的姿态不会发生较大的变化，从而保证了多个货物在分拨后的姿态较为统一，为后续的高效顺畅加工提供保障。所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°，这种叶片结构避免了叶片第一表面对货物侧面可能造成的损伤。
[0011]所述货物缓存装置包括货物通道，所述货物通道远离所述竖直通道一侧的离地高度大于所述货物通道靠近所述竖直通道一侧的离地高度，所述货物通道的底部设置有滑动轮。货物在自身重力的作用下就可以沿着货物通道向竖直通道移动，这种无动力的货物缓存装置节省了能源。所述货物缓存装置还包括设置在所述货物通道上靠近所述竖直通道一侧的补货机构，所述补货机构包括第三驱动装置以及由第三驱动装置驱动的输送装置。补货机构能够将货物通道里的货物移动到竖直通道内，从而为自动分拨做好准备工作，实现了高效的自动分拨。所述货物缓存装置还包括用以阻挡货物的阻挡机构，所述阻挡机构为两个，分别为第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述货物通道靠近所述补货机构的一侧，所述第二阻挡机构设置在所述货物通道远离所述补货机构的一侧，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的距离大于一个货物沿移动方向的长度且小于两个货物靠在一起时沿移动方向的长度。在将货物通道里靠近补货机构的货物通过补货机构移动到竖直通道之前，第二阻挡机构将后面的货物挡住，第一阻挡机构打开，货物通道里靠近补货机构的货物在自身重力作用下移动到补货机构上，补货机构动作将货物移动到竖直通道内，而之后的货物由于被第二阻挡机构挡住而不会移动到补货机构上，至此一次补货动作完成，然后，第一阻挡机构关闭，第二阻挡机构打开，货物在货物通道里向第一阻