用于箱体叠放的箱体夹持机构及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种箱体加持机构及其使用方法，属于箱体堆叠领域。
【背景技术】
[0002]现有货物输送或存储时，由于空间或效率的需求，经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输，现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放，效率极低，尤其是对于运输行业来说，无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率，同时，人工劳动强度非常大，费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种用于箱体叠放的箱体夹持机构及其使用方法，以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛，否则极为占用空间，而现有堆叠方式效率过低，对于小型货箱还需要人工堆叠，劳动强度过大等问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种用于箱体叠放的箱体夹持机构，包括固定座、夹爪、横向气缸和竖向气缸，夹爪包括摆臂和用于承托箱体边缘的承托部，摆臂铰接于固定座上，摆臂的一端为楔形结构，横向气缸和竖向气缸对应设置于摆臂楔形结构端的两侧，且横向气缸和竖向气缸的伸缩端均指向摆臂的楔形结构端，承托部设置于摆臂的另一端上。
[0004]优选地，承托部为横杆结构，且承托部与摆臂相垂直；
承托部的进一步优选结构为:承托部上沿其长度方向分布设置有至少两个卡位凸起，且卡位凸起均设置于承托部上背向摆臂楔形结构端的一侧；
优选地，所述摆臂为曲形结构。
[0005]上述夹持机构的使用方法如下:
选用两个结构相同的上述夹持机构，两个夹持机构置于同一水平面上，且两个夹持机构中的承托部正对设置，根据所堆叠的箱体调整两个夹持机构之间的距离；
将箱体置于两个夹持机构之间并抬升至与两个夹持机构相同水平高度处，通过横向气缸和竖向气缸控制摆臂摆动，使两个夹持机构中的承托部对应卡在箱体两侧外缘的正下方，即实现箱体的卡位；
需要堆叠箱体时，将后续箱体移动至两个夹持机构中间的下方，抬升后续箱体至与两个夹持机构相同水平高度处，此过程中后续箱体会将先前卡位的箱体顶起，即先前卡位的箱体叠放于后续箱体上，再调整两个夹持机构中的承托部使其对应卡在后续箱体两侧外缘的正下方，即实现后续箱体的卡位；
依次重复上述步骤直至箱体堆叠至所需高度或层数，实现箱体堆叠；
堆叠后需要移走堆叠箱体时，只需使用升降/移动平台运动至最底层箱体的底部以承托堆叠箱体的重量，通过横向气缸和竖向气缸控制摆臂摆动，使两个夹持机构中的承托部取消对箱体的卡位，即可将堆叠箱体移走。
[0006]本发明与现有技术相比，主要优点是利用该夹持机构及方法能够实现快速堆叠，与相应的升降系统、控制系统及输送系统配合效果更好，能够实现箱体的自动化堆叠，相比现有手动堆叠大大堤高了堆叠效率，无需人工，推进自动化设备的推广，减少堆叠劳动强度，具有十分重要的实际应用价值。
【附图说明】
[0007]图1是本发明在堆叠箱体时的主视结构示意图；
图2是单个夹持机构的侧视图，；
其中，附图标记5指堆叠的箱体。
【具体实施方式】
[0008]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例:
参照图1和图2，本实施例提供一种用于箱体叠放的箱体夹持机构，包括固定座1、夹爪
2、横向气缸3和竖向气缸4，夹爪2包括曲形结构的摆臂21和用于承托箱体边缘的承托部22，摆臂21铰接于固定座I上，摆臂21的一端为楔形结构，横向气缸3和竖向气缸4对应设置于摆臂21楔形结构端的两侧，且横向气缸3和竖向气缸4的伸缩端均指向摆臂21的楔形结构端，承托部22设置于摆臂21的另一端上，承托部22为横杆结构，且承托部22与摆臂21相垂直，承托部22上沿其长度方向分布设置有至少两个卡位凸起23，且卡位凸起23均设置于承托部22上背向摆臂21楔形结构端的一侧。
[0009]该夹持机构的使用方法如下:
选用两个结构相同的上述夹持机构，两个夹持机构置于同一水平面上，且两个夹持机构中的承托部22正对设置，根据所堆叠的箱体调整两个夹持机构之间的距离；
将箱体置于两个夹持机构之间并抬升至与两个夹持机构相同水平高度处，通过横向气缸3和竖向气缸4控制摆臂21摆动，使两个夹持机构中的承托部22对应卡在箱体两侧外缘的正下方，即实现箱体的卡位；
需要堆叠箱体时，将后续箱体移动至两个夹持机构中间的下方，抬升后续箱体至与两个夹持机构相同水平高度处，此过程中后续箱体会将先前卡位的箱体顶起，即先前卡位的箱体叠放于后续箱体上，再调整两个夹持机构中的承托部22使其对应卡在后续箱体两侧外缘的正下方，即实现后续箱体的卡位；
依次重复上述步骤直至箱体堆叠至所需高度或层数，实现箱体堆叠；
堆叠后需要移走堆叠箱体时，只需使用升降/移动平台运动至最底层箱体的底部以承托堆叠箱体的重量，通过横向气缸3和竖向气缸4控制摆臂21摆动，使两个夹持机构中的承托部22取消对箱体的卡位，即可将堆叠箱体移走。
【主权项】
1.用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于:包括固定座(I)、夹爪(2)、横向气缸(3)和竖向气缸(4)，夹爪(2)包括摆臂(21)和用于承托箱体边缘的承托部(22)，摆臂(21)铰接于固定座(I)上，摆臂(21)的一端为楔形结构，横向气缸(3)和竖向气缸(4)对应设置于摆臂(21)楔形结构端的两侧，且横向气缸(3)和竖向气缸(4)的伸缩端均指向摆臂(21)的楔形结构端，承托部(22)设置于摆臂(21)的另一端上。2.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于:承托部(22)为横杆结构，且承托部(22)与摆臂(21)相垂直。3.根据权利要求2所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于:承托部(22)上沿其长度方向分布设置有至少两个卡位凸起(23)，且卡位凸起(23)均设置于承托部(22)上背向摆臂(21)楔形结构端的一侧。4.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于:所述摆臂(321)为曲形结构。5.权利要求1-4中任一权利要求所述箱体夹持机构的使用方法，其特征在于包括如下步骤: 选用两个结构相同的上述夹持机构，两个夹持机构置于同一水平面上，且两个夹持机构中的承托部(22)正对设置，根据所堆叠的箱体调整两个夹持机构之间的距离； 将箱体置于两个夹持机构之间并抬升至与两个夹持机构相同水平高度处，通过横向气缸(3)和竖向气缸(4)控制摆臂(21)摆动，使两个夹持机构中的承托部(22)对应卡在箱体两侧外缘的正下方，即实现箱体的卡位； 需要堆叠箱体时，将后续箱体移动至两个夹持机构中间的下方，抬升后续箱体至与两个夹持机构相同水平高度处，此过程中后续箱体会将先前卡位的箱体顶起，即先前卡位的箱体叠放于后续箱体上，再调整两个夹持机构中的承托部(22)使其对应卡在后续箱体两侧外缘的正下方，即实现后续箱体的卡位； 依次重复上述步骤直至箱体堆叠至所需高度或层数，实现箱体堆叠。6.根据权利要求5所述箱体夹持机构的使用方法，其特征在于:堆叠后需要移走堆叠箱体时，使用升降/移动平台运动至最底层箱体的底部以承托堆叠箱体的重量，通过横向气缸(3)和竖向气缸(4)控制摆臂(21)摆动，使两个夹持机构中的承托部(22)取消对箱体的卡位，即可将堆叠箱体移走。
【专利摘要】本发明提供一种用于箱体叠放的箱体夹持机构及其使用方法，包括固定座、夹爪、横向气缸和竖向气缸，夹爪包括摆臂和用于承托箱体边缘的承托部，摆臂铰接于固定座上，摆臂的一端为楔形结构，横向气缸和竖向气缸对应设置于摆臂楔形结构端的两侧，且横向气缸和竖向气缸的伸缩端均指向摆臂的楔形结构端，承托部设置于摆臂的另一端上。以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛，否则极为占用空间，而现有堆叠方式效率过低，对于小型货箱还需要人工堆叠，劳动强度过大等问题。本发明属于货箱存储、运输领域。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN105668249
【申请号】CN201610045341
【发明人】黄政斐
【申请人】苏州琨丰机械设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月25日