一种集装箱吊装方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及运输领域，尤其涉及集装箱在码头的吊装技术，特别是一种集装箱吊装方法。
【背景技术】
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[0002]双四十英尺双起升桥吊广泛用于集装箱港口。现有技术中，装船作业和卸船作业必须分开进行。以装船作业为例，集卡车驶入码头后，桥吊吊具放下并吊起两个集装箱，然后将集装箱装入船上指定位置，此时集卡将空车返回，卸空后的桥吊吊具也将空载返回原位。这种作业方式，每次装卸都有一次集卡空车和桥吊空吊具返回的动作，降低作业效率的同时，还大大增加了港口能耗。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于提供一种集装箱吊装方法，所述的这种集装箱吊装方法要解决现有技术中双四十英尺双起升桥吊作业过程中集卡和吊具空载返回而降低作业效率的技术问题。
[0004]本发明的这种集装箱吊装方法，包括一个操作双四十英尺双起升桥吊的过程，其中，在所述的操作双四十英尺双起升桥吊的过程中，利用所述的双四十英尺双起升桥吊同时从两辆集卡上分别吊起一个第一集装箱和一个第二集装箱，然后利用双四十英尺双起升桥吊将上述第一集装箱和第二集装箱同时装到一个船舶上，之后从所述的船舶上同时吊起一个第三集装箱和一个第四集装箱，最后利用双四十英尺双起升桥吊将所述的第三集装箱和第四集装箱分别装载到所述的两辆集卡上。
[0005]进一步的，利用一个集卡引导系统和一个船舶作业箱工艺及排序系统来引导集卡的动作和双四十英尺双起升桥吊的动作。
[0006]进一步的，利用所述的集卡引导系统对集卡的路径、停靠位置及车道进行引导，利用所述的船舶作业箱工艺及排序系统对集装箱船舶作业箱的工艺进行配置及自动排序。
[0007]进一步的，集卡引导系统包括以下步骤:
[0008]a.经由远程控制台设置集卡作业参数，该作业参数至少包括作业车道，并且通过集卡引导显示屏显示该作业车道；
[0009]b.监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出待检测的作业车道；
[0010]c.对待检测的作业车道进行检测，判断是否有集卡存在；
[0011 ] d.实时扫描并计算出当前集卡位置与标准位置的差值，并在集卡位置显示屏上显示根据该差值获得的操作信息，利用自动纠偏装置，引导集卡司机操作；
[0012]e.判断出集卡进出箱作业完成，提示集卡离开。
[0013]进一步的，所述的集装箱吊装方法包括计算当前集卡位置与标准位置的差值的步骤，所述的步骤包括:在集卡上安装GPS，动态得到集卡目前所处的位置及行驶方向；对数据过滤处理，获得集卡有效数据信息，该有效数据信息包含集卡驶入的车道号信息和集卡在大车方向上与标准位置的偏差信息。
[0014I进一步的，在步骤d之后包括步骤:
[0015]f.将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述的远程控制台。
[0016]进一步的，所述的远程控制台设置在岸桥的司机室。
[0017]进一步的，所述的步骤a的作业参数还包括集卡驶入方向、集卡类型、作业箱类型，所述的步骤c还包括判断集卡的作业参数。
[0018]进一步的，所示步骤d还包括在所述的集卡位置显示屏上显示以下信息的组合:车道、装卸状态、作业箱类型、集卡上箱况、大车方向差值、集卡司机操控提示。
[0019]进一步的，所述的步骤a还包括车道的划分方法和集卡上离档规则。
[0020]进一步的，包括一个对集卡车道进行有效划分的步骤，其中，首先对港区拖运集卡的挂车宽度进行了测量，然后对桥吊下30米的集卡作业车道进行划分。
[0021]进一步的，在作业车道划分完毕之后，将两部符合集卡安全上离档距离的双起升桥吊的作业车道安排在3根车道上，将其中I条车道作为共用车道进行交叉使用。
[0022]进一步的，利用远程控制台设置集卡作业参数，所述的作业参数至少包括:
[0023]车道监控单元，连接该远程控制台，监控作业车道，通过识别车道上的集卡信号计算出代检测的作业车道；
[0024]引导定位单元，连接该远程控制台，用于对待检测的作业车道进行检测以及控制集卡位置显示屏的显示，该引导定位单元，显示该作业车道，以及根据集卡当前位置与标准位置的差值；
[0025]集卡位置显示屏，连接该集卡引导单元，显示该作业车道，以及根据当前位置与集卡标准位置的差值获得的操作信息，引导集卡司机操作车辆；
[0026]桥边双吊具终端，连接集卡引导单元，显示集卡单车道和双车道上档作业，以及根据当前终端显示的车道安排严格安排集卡上档作业。
[0027]进一步的，利用所述的集卡引导单元将集卡驶入车道信息、集卡大车方向的引导状态传送给所述的远程控制台。
[0028]进一步的，将所述的车道监控单元安装在岸桥的底部鞍梁上，将车道监控单元中包括的激光面对准鞍梁区域中心、沿小车方向覆盖所有车道。
[0029]进一步的，将所述集卡引导单元安装在底部鞍梁上，将集卡引导单元中包括的激光面对准车道、沿大车方向。
[0030]进一步的，所述的船舶作业箱工艺及排序系统中包括有计算机，所述的计算机执行双层启发式算法，利用所述的双层启发式算法求得用于双吊具工艺的集装箱组合，以及双吊具装卸集装箱的作业顺序，所述的双层启发式算法也包括邻域搜索算法，利用所述的邻域搜索算法在搜索过程中寻找最优解。
[0031]本发明的工作原理是:两部集卡行驶到桥吊下，桥吊立刻吊起集卡上的两个集装箱，并装箱上船，此时集卡并不驶离，而是等待桥吊将船上另两个集装箱吊起，准确无误地装上集卡车后，才同时离开。这种操作模式充分利用了双吊具桥吊的装卸优势，减少了集卡空车和桥吊空吊具返回等无效作业环节。本发明利用计算机计算桥吊在每个船位的作业顺序，利用集卡导引系统对码头的车道和集卡上离档规则进行重新划分，有效解决了单起升吊划分的车道及集卡上离档规则无法满足双吊具作业的需求。利用船舶作业箱工艺和双吊具集装箱排序系统及双层启发式算法，对作业集装箱进行合理的配对和排序，降低了桥吊周转时间和作业顺序制定的复杂程度。
[0032]本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明合理地增加了双吊具的使用率和边装边卸。
【附图说明】
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[0033I图1是本发明的原理示意图。
[0034]图2是本发明的一个实施例中的车道划分示意图。
[0035]图3是本发明的一个实施例中的集卡上离档规则示意图。
[0036]图4是本发明的一个实施例中的桥边双吊具终端显示图。
[0037]图5是本发明的一个实施例中的集卡引导系统示意图。
[0038]图6是本发明的一个实施例中的集装箱装卸顺序初始解示意图。
[0039]图7是本发明的一个实施例中的集装箱配对规则示意图。
[0040]图8是本发明的一个实施例中的双层算法示流程图。
[0041]图9是本发明的一个实施例中的系统参数设定示意图。
[0042]图10是本发明的一个实施例中的双吊具集装箱排序系统框架图。
[0043]图11是本发明的一个实施例中的码头运营系统登录界面图。
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