预制袋包装机的物料夹持输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到包装机技术领域，尤其涉及一种预制袋包装机的物料夹持输送装置。
【背景技术】
[0002]包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。包装机的包装物料可以是糖果、饼干、纸巾等。其中，纸巾包装机主要用于各种规格的软抽纸巾的套袋包装，纸巾包装机从大类上可以区分为:卷纸包装机，抽纸巾包装机，三维纸巾包装机，钱夹式纸巾包装机等。抽纸包装机又可以分为:往复式包装机，三维包装机，回转式包装机三种。
[0003]近年来，又出现了预制袋包装机，预制袋包装机广泛应用于纸巾包装，尤其适合于擦手纸、扁卷纸、卷筒纸和软抽纸，中包和大包均可。现有的预制袋包装机结构复杂，占地面积大，而且包装效率低，能耗高。
[0004]现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下:
1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的形成较长，推料机构运动轨迹较长。
[0005]2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的形成较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。
[0006]3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。
[0007]4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。
[0008]5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。
[0009]6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。
[0010]公开号为CN 203997034U，公开日为2014年12月10日的中国专利文献公开了一种中包机理料装置的物料夹持机构，其特征在于:包括输送带、物料夹持板、主动辊和从动辊，输送带上设置有多个安装孔，输送带为环形输送带，输送带的两端一端套在主动辊上，另一端套在从动辊上，主动辊用电机驱动，所述物料夹持板上设置有螺孔，物料夹持板用螺栓穿过螺孔和安装孔固定在输送带上，物料夹持板为“L”形结构，螺孔设置在“L”形结构拐角处。该专利文献公开的中包机理料装置的物料夹持机构，其中物料夹持板与主动辊和从动辊带动的输送带是同步运动的，物料输送和夹持需要走完一个行程再继续下一次物料夹持，夹持行程长，不利于提高后续包装效率，而且能耗较高。
[0011]公开号为CN 204527813U，公开日为2015年08月05日的中国专利文献公开了一种全自动预制袋给袋式包装机的夹持装置，其特征在于:包括调节丝杆、夹持滑块、扭簧和夹持杆;所述夹持杆为两个，调节丝杆位于两个夹持杆之间；所述夹持滑块为两个，夹持滑块套接在调节丝杆上，夹持滑块下方连接有扭簧。该专利文献公开的全自动预制袋给袋式包装机的夹持装置，通过设置在夹持杆上的夹持滑块对物料进行夹持，而夹持滑块是通过调节丝杆来控制的，物料的夹持需要通过调节丝杆来调节控制，不仅夹持稳定性差，而且降低了物料夹持速度，致使后序预制袋包装效率降低。
[0012]综上所述，现有技术中的预制袋包装机存在推料行程长、机器设备占地面积较大、物料不规整容易倒料、预制袋破袋、各工位处包装工序较多、包装效率低等问题。
【发明内容】
[0013]本发明为了克服上述现有技术中物料进入预制袋行程长、物料输送过程由于不规整容易倒料、物料输送效率低的缺陷，提供一种预制袋包装机的物料夹持输送装置，本发明通过平移机构带动夹持机构在物料运行方向作往复运动，不仅提高了夹持平稳性，而且缩短了夹持行程，进而提高了后序预制袋包装效率，具有物料输送平稳、效率高的特点。
[0014]本发明通过下述技术方案实现:
预制袋包装机的物料夹持输送装置，其特征在于:包括平移机构和与平移机构连接的夹持机构，所述夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动。
[0015]还包括夹持气缸，夹持机构通过夹持气缸驱动。
[0016]所述夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置。
[0017]所述夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。
[0018]所述平移机构包括平移架和驱动平移架的驱动件，夹持气缸固定在平移架上。
[0019]所述平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间。
[0020]所述平移架位于夹持机构下方。
[0021 ]所述平移架位于夹持机构侧方。
[0022]平移架位于夹持机构的两侧的上方。
[0023]所述驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。
[0024]所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动。
[0025]所述平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，两个夹持板上分别固定连接一个滑块，滑块与滑轨滑动配合。
[0026]所述平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合，抱持底板与上支板固定连接。
[0027]所述下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端。
[0028]所述上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端。
[0029]所述上支板和下支板均为铝合金板。
[0030]本发明预制袋包装机的物料夹持输送装置可以适用于预制袋包装机的物料夹持输送方法如下:
预制袋包装机的物料夹持输送方法，其特征在于，包括以下步骤:
a、物料被送料机构送至待夹持工位上，通过夹持机构沿物料水平输送方向的两侧对物料进行夹持；
b、将物料夹持输送至待推工位上，预制袋通过张袋机构张开；
C、物料被推料机构推送，同时预制袋在张袋机构带动下与物料相向运动。
[0031]所述步骤a中，待夹持工位是指物料被送料机构输送至送料机构尾端并停留在送料机构尾端的位置。
[0032]所述步骤b中，待推工位是指夹持机构和张袋机构在平移机构的带动下张袋机构伸入预制袋内时夹持机构的位置。
[0033]所述步骤c中，物料被推料机构推送时，夹持机构先部分打开至张袋机构相同的宽度，再全部打开。
[0034]本发明的有益效果主要表现在以下方面:
一、本发明，包括平移机构和与平移机构连接的夹持机构，夹持机构在平移机构作用下沿着物料运行方向作往复运动，夹持机构在夹持物料输送过程中不会发生抖动，极大的提高了夹持平稳性，而且夹持机构的对物料的夹持动作是连续往复的，物料输送和夹持是单独配合的，缩短了整个夹持行程，进而提高了后序预制袋包装效率；由于物料是被夹持输送，不会造成物料倒料的情况，整个输送过程中物料平整，输送至下一工序后也不需要对物料进行再次整理就可进行下一动作，具有物料输送连续化程度高，输送包装行程短，物料输送包装效率高的特点。
[0035]二、本发明，夹持机构通过夹持气缸驱动，通过夹持气缸驱动夹持机构对物料进行夹持，能够轻易实现夹持动作，且夹持气缸更换成本低。
[0036]三、本发明，夹持机构包括两个夹持板，两个夹持板平行设置，采用这种布置方式，物料在两个夹持板的作用下，受力更加均匀，不易对物料局部造成挤压，利于提高后续装袋工整度。
[0037]四、本发明，夹持气缸为两个，两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开，通过两个夹持气缸分别独立的控制夹持板，利于提高夹持的松紧度，便于实现物料快速稳定的夹持输送。
[0038]五、本发明，平移机构包括平移架和驱动平移架的驱动件，夹持气缸固定在平移架上，平移架在驱动件作用下作直线往复运动，平移架带动夹持气缸往复运动，平移架具有良好的平移稳定性，从而使得物料被夹持输送更加平稳，提高物料输送效率。
[0039]六、本发明，平移架设置在预制袋包装机的待夹持工位和开袋工位之间，便于带动夹持气缸往复运动，缩短了物料包装行程，提高了包装效率。
[0040]七、本发明，平移架位于夹持机构下方，平移架不仅能够带动夹持机构作直线往复运动，而且也不会阻碍物料的输送，平稳性好。
[0041]八、本发明，平移架位于夹持机构侧方，连接更加可靠，能够更好的带动夹持机构往复运动，提高夹持物料输送效率。
[0042]九、本发明，平移架位于夹持机构两侧的上方，可以根据不同需求对平移架的位置和夹持机构的位置进行调整，灵活性强。
[0043]十、本发明，驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件，可以根据不同需求灵活选择，均为标准件，更换维护成本低。
[0044]十一、本发明，平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动，平移凸轮和平移连杆均为标准件，维护和更换成本低，平移架通过平移凸轮和平移连杆驱动平移，稳定性较高，利于提高物料包装效率。
[0045]十二、本发明，平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，滑块分别固定在夹持机构的两个夹持板上，滑块与滑轨滑动配合，平移架采用滑动结构，通过滑动配合的方式，使平移更加顺畅，而且滑块和滑轨成本低，维护更换都相当方便。
[0046]十三、本发明，平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合，采用这种结构的平移架，通过平滑块和斜滑块的相互配合，能够使滚轮在上支板和下支板之间实现更加精细的滚动，提高了平移稳定性。
[0047]十四、本发明，下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端，限位柱具有阻挡作用，通过设置限位柱，能够防止滚轮滑出斜滑块，保障平移架的使用稳定性。
[0048]十五、上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端，通过设置限位块能够防止滚轮从平滑块上滑出，进一步提高了平移架的使用稳定性。
[0049]十六、上支板和下支板均为铝合金板，上支板和下支板具有良好的刚性，整体强度高，不易发生形变，进而能够保障整个平移架的稳定性，提高物料输送效率。
【附图说明】
[0050]下面将结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的具体说明，其中:
图1为预制袋包装机的结构示意图；
图2为预制袋包装机物料夹持输送装置的主视图；
图3为预制袋包装机的平移机构结构示意图；
图4为预制袋包装机的平移机构的滚动结构的结构示意图；
图5为图1中A处张袋机构的放大图；
图6为预制袋包装机的抱持机构的结构示意图；
图7为推料机构与张袋机构沿物料输送方向运动且推料机构推料速度大于张袋机构移动速度的示意图；
图8推料机构与张袋机构相向运动示意图； 图9为预制袋包装机俯视结构示意图；
图10为预制袋包装机主视结构示意图；
图11为推料机构和平移机构的结构示意图；
图12为推料机构和平移机构的侧视结构示意图；
图13为预制袋包装机的物料抱持输送装置的结构示意图；
图14为抱持机构的结构示意图；
图15为预制包装机的物料夹持输送装置的结构示意图；
图16为预制袋包装机的张袋机构和平移机构的结构示意图；
附图标记:1、送料机构，11、侧向压包机构，111、侧向压包气缸，112、侧向压板，12、阻料机构，121、阻料爪，122、阻料轴;2、推料机构，21、推料头，22、推料连杆，23、推料摆杆，24、推料滑轨，25、推料连杆Π，26、推料偏心盘;3、平移机构，31、驱动件，32、平移摆杆，34、平移架，35、平移偏心盘，36、平移连杆，341、