包装机张袋方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种包装机的包装方法，尤其涉及一种包装机的开袋方法。
【背景技术】
[0002]包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
[0003]包装机的主要结构包括物料输送机构、包装袋输送机构、包装袋开袋机构、包装袋张袋机构、推包机构和封口结构等等。物料输送机构用于物料的输送，包装袋输送机构用于包装袋的输送，包装袋开袋机构将包装袋袋口打开，推包机构用于将物料推送到包装袋中，封口结构将装有物料的包装袋袋口封装。通过上述机构就可以完成整个包装机的包装动作。
[0004]授权公告号为CN202072019U，授权公告日为2011年12月14日的中国实用新型专利公开了一种开袋张袋机构，包括一固定架，固定架上设置托板，固定架的一边设有一左导轴，固定架的另一边设有一右导轴，左导轴外套装一左直线轴承，右导轴外套装一右直线轴承，左直线轴承连接一左张袋板，右直线轴承连接一右张袋板，左张袋板上穿过一左转动轴，右张袋板上穿过一右转动轴，左转动轴上端连接一左张袋器，左转动轴下端连接一左气缸，右转动轴上端连接一右张袋器，右转动轴下端连接一右气缸，左直线轴承和右直线轴承都通过托板下方的往复气缸驱动。该发明的技术优点是，包含有左张袋器和右张袋器，能够很自如地打开包装袋，生产效率高，对于提高卷筒纸中包机的生产效率具有重大贡献，同时，其结构简单、成本低廉，经久耐用。但是该实用新型在张袋时还存在如下不足之处:
该实用新型的左右张袋器在伸入预制袋袋口中，由于左右张袋器为矩形结构，在开袋时，左右张袋器与预制袋接触部分棱角分明，在撑开预制袋袋口时，这些棱角很容易划破预制袋，出现爆袋现象。
[0005]授权公告号为CN203997038U，授权公告日为2014年12月10日的中国实用新型专利公开了一种中包机，包括理料机构、推包机构、吸袋机构、送袋机构、开袋机构和封口机构，还包括压扁机构，压扁机构位于理料机构的输送带和推包机构的推包道之间，所述开袋机构的开爪固定在推包道的尾部，所述送袋机构的送袋道位于吸袋机构的吸袋杆下方，送袋道与推包道相接。该实用新型先整理好原料后再进行压扁，减少原料在包装过程中恢复的形变，克服了由于形变恢复造成包装空间大的缺陷。该实用新型的送袋机构就是带有吸附孔的输送带，通过输送带的吸附作用将包装袋输送到开袋张袋工位进行开袋和张袋，这种接袋方式是包装机领域中常用的接袋方式，这种利用输送带接袋的方式存在着如下缺陷:
1、整个输送带的内外两侧均布置了吸附孔，吸附孔铺满了整个输送带的内外两侧，预制袋落在输送带上，整个预制袋被吸附在输送带上，通过输送带的循环运动，将预制袋不停的输送到张袋开袋工位进行张袋和开袋。这就需要在整个输送带下方布置两根负压管以提供负压，这无疑增加了负压装置的工作负荷，能耗高。
[0006]2、采用输送带接袋输送预制袋时，当前一个预制袋到达开袋张袋工位完成张袋动作后，需要关闭负压，然后输送带前进一段距离后再启动负压，在接袋工位处的输送带接到预制袋，在开袋张袋工位处的输送带配合负压吸盘开袋，如此间隙式的输送预制袋到开袋张袋工位，在关闭负压时，后面的预制袋没有吸附在输送带上，此时的预制袋在外力的作用下就会移动窜位，导致预制袋输送到开袋张袋工位的位置不够准确，在开袋和张袋工位张袋时，张袋爪就不能快速准确的进入预制袋中，导致张袋动作不能顺利的进行，而且在张袋时，还会戳破预制袋，导致爆袋现象的发生。
【发明内容】
[0007]本发明的发明目的在于克服现有包装机在接袋张袋时存在的负压装置工作负荷大，能耗高，由于预制袋输送不到位导致张袋动作不能顺利进行和爆袋的缺陷，本发明提供了一种包装机张袋方法，采用该张袋方法能够降低负压装置的工作负荷，降低能耗，而且预制袋能够准确的输送到开袋张袋工位，避免了由于预制袋无法输送到位引起的张袋动作无法顺利进行和爆袋现象的发生。
[0008]为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是:
包装机张袋方法，其特征在于:包括接袋、平移、开袋、张袋和平移复位步骤，
所述接袋是指承袋板在接袋工位处接到预制袋，并通过预制袋袋口对应位置的承袋板上的吸附孔固定；
所述平移是指承袋板在平移机构的带动下，从接袋工位平移到开袋张袋工位，预制袋在被吸附孔持续固定的情况下，随承袋板从接袋工位平移到开袋张袋工位；
所述开袋是指吸盘在开袋张袋工位处将预制袋的袋口上侧吸附，与预制袋袋口下侧的吸附孔共同作用打开袋口；
所述张袋是指呈圆弧形的张袋爪伸入预制袋袋口中，张开预制袋袋口左右两侧； 所述平移复位是指预制袋与承袋板分离后，承袋板从开袋张袋工位平移到接袋工位。
[0009]所述张袋和平移复位步骤是同时进行的。
[0010]本发明还提供了实现上述张袋方法而设置的接袋张袋装置，可以采用该接袋张袋装置来完成上述张袋方法。
[0011 ]所述接袋张袋装置包括接袋输送机构和张袋机构，接袋输送机构包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔;张袋机构包括张袋爪，张袋爪的侧面呈弧形。
[0012]所述平移机构包括动力源和导向件，承袋板活动安装在导向件上，动力源驱动承袋板在导向件上运动。
[0013]导向件的两侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有与弧形凹槽相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽内。
[0014]所述导向件的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。
[0015]所述承袋板上对应预制袋袋口位置一侧只有一处位置开设有吸附孔。
[0016]所述吸附孔只能吸附住预制袋袋口下侧。
[0017]所述张袋爪连接有转动轴，张袋爪围绕转动轴转动。
[0018]所述张袋爪包括导料部和撑开部，导料部设置在撑开部的尾部，靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，所述撑开部截面为U形截面。
[0019]所述U形截面由上侧内凹段、中间弧形外凸段和下侧弧形外凸段依次连接组成半封闭结构。
[0020]所述中间弧形外凸段就构成了张袋爪的侧面弧形结构。
[0021]本发明具有以下有益效果:
1、本发明提供的张袋方法包括接袋、平移、开袋、张袋和平移复位步骤，接袋是指承袋板在接袋工位处接到预制袋，并通过预制袋袋口对应位置的承袋板上的吸附孔固定;承袋板上只在预制袋袋口对应位置上设置吸附孔，整个承袋板上只有这一处吸附孔，不用设置两列吸附孔，大量减少了吸附孔的数量，负压装置只需一根负压管就可实现整个预制袋的吸附，减低了负压装置的工作负荷，降低了能耗，吸附孔的作用在接袋工位吸附住预制袋的袋口，将预制袋固定在承袋板上，在张袋开袋工位吸附住预制袋袋口下侧，与吸盘配合完成预制袋袋口上下侧打开;平移是指承袋板在平移机构的带动下，从接袋工位平移到开袋张袋工位，预制袋在被吸附孔持续固定的情况下，随承袋板从接袋工位平移到开袋张袋工位；所述开袋是指吸盘在开袋张袋工位处将袋的袋口上侧吸附，与袋口下侧的吸附孔共同作用打开袋口；所述张袋是指呈圆弧形的张袋爪伸入袋口中，张开袋口左右两侧；所述平移复位是指预制袋与承袋板分离后，承袋板从开袋张袋工位平移到接袋工位。本发明接袋输送动作不再采用现有的负压输送带的方式输送预制袋，而是采用承袋板的方式输送预制袋，承袋板的运动方式也不再是输送带循环运动而是在接袋工位和开袋张袋工位之间平移和平移复位运动。本发明一次性只能输送一个预制袋，在预制袋到达开袋张袋工位完成张袋动作后，关闭负压，预制袋与承袋板分离后，承袋板平移复位，由于承袋板一次性只输送一个预制袋，就不会存在下一个预制袋由于负压的消失而移动窜位，一次一个