一种全自动停经片分离设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种全自动停经片分离设备。
【背景技术】
[0002]人类社会的进步和人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。能源改革则奠定了现代纺织机械的基础。
[0003]穿经是经纱织前准备的最后一道工序，也是一道用人多、费时多、劳动强度大，要求挡车工精力集中的手工劳动密集型工序。早期穿经由递经工和穿经工两人协同操作，后来发展为单人操作。穿经主要分为分经纱、分停经片、分综丝、穿经和插筘五个动作，全部通过手工完成。手工分停经片劳动强度高，产量低，仅适宜于复杂的组织和小批量生产，长期以往容易造成劳动者视觉疲劳，生产效率低下。
【发明内容】
[0004]为解决现有停经片分离方法的弊端，本发明提供了一种全自动停经片分离设备。
[0005]实现本发明目的的技术方案是:一种全自动停经片分离设备，包括机架、停经片供料机构、分停经片机构、支撑架、抓片机构、检测机构、分配机构、罩壳、调整轮、旋钮、停经片支撑板、机架底座;所述停经片供料机构设置在机架前端;所述分停经片机构设在停经片供料机构的后侧;所述支撑架设置在机架的后端;所述抓片机构、检测机构设置在支撑架的前侧，分配机构设置在支撑架的后侧;所述罩壳设置在机架的上端;所述调整轮和旋钮设置在罩壳上;所述机架安装在机架底座的前端上;所述停经片支撑板安装在机架底座的后端上。
[0006]所述停经片供料机构包括停经片导轨、设置在停经片导轨上的多个导轨夹锁装置以及设置在停经片导轨下侧的压紧装置。所述压紧装置包括压紧装置导轨、滑动设置在压紧装置导轨上的滑块、横向压力装置、纵向压力装置、拉力线、导轮、拉力杆、拉力气缸;所述横向压力装置、纵向压力装置均与滑块相连;所述拉力气缸驱动拉力杆转动;所述拉力线一端与拉力杆相连，另一端绕过多个导轮与滑块相连。
[0007]所述分停经片机构包括分离刀气缸、分离刀、第一导向装置、第二导向装置、固定板;所述分离刀气缸安装在固定板上;所述分离刀与分离刀气缸的气缸轴相连;所述第一导向装置、第二导向装置分别设置在分离刀的两侧。
[0008]所述抓片机构包括旋转电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、旋转气缸装置以及抓手装置;所述旋转电机安装在支撑架上;所述旋转电机的输出轴与第一带轮连接;所述第二带轮套装在旋转气缸装置的外周面上;所述第一带轮和第二带轮通过第一同步带连接;所述抓手装置设置在旋转气缸装置的下端。所述旋转气缸装置包括检测片、套筒以及旋转气缸;所述套筒套装在旋转气缸的外周面上;所述检测片设置在旋转气缸的上侧。所述抓手装置包括抓手气缸、抓手、抓手导杆、顶片、抓手底座以及卡片定位槽;所述抓手气缸的活塞杆与抓手导杆相连;所述抓手导杆与抓手相连;所述抓手底座设置在顶片上;所述卡片定位槽设置在抓手底座上。
[0009]所述检测机构包括编码器、导向杆以及导轮;所述编码器安装在支撑架上;所述导向杆与编码器的输出轴相连;所述导轮固定在导向杆的下端。
[0010]所述分配机构包括分配电机、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第二同步带、夹取装置、推出器以及检测装置;所述分配电机安装在支撑架上，分配电机的输出轴与第三带轮相连;所述第三带轮和第四带轮设置在支撑架的一侧，第五带轮设置在支撑架的另一侧;所述第四带轮与第三带轮的同轴带轮相啮合;所述第四带轮通过第二同步带与第五带轮相连；所述夹取装置与第二同步带相连;所述推出器安装在支撑架的下端;所述检测装置设置在第五带轮的下侧。所述分配机构还包括栅格门装置;所述栅格门装置包括固定座、连接杆、栅格门和辅助气缸;所述辅助气缸的活塞杆与连接杆相连;所述连接杆与栅格门相连。所述夹取装置包括定位块、压杆、分配器手爪、夹取手爪气缸;所述夹取手爪气缸安装定位块上；所述分配器手爪固定在手爪气缸的活塞杆上;所述压杆固定在辅助气缸上，并位于分配器手爪的一侧。
[0011]本发明具有积极的效果:(I)本发明能将停经片供料机构送来的停经片快速自动地按序逐片分出，可以完成停经片分离、抓取、检测、分配、推送等动作，把停经片准确地送入下道穿经工序，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，极大地提高了生产效率，真正意义上实现智能化制造。
[0012](2)本发明的分离停经片、抓停经片、检测、分配停经片和推出停经片动作由旋转电机、分配电机、编码器和辅助气缸协调完成，结构简单，分停经片准确清晰，操作便利。
[0013](3)本发明的编码器对送停经片使导轮发生偏转的角度进行检测，若检测值不在预先给定的范围内(如一次分出两片停经片)，则发出信号，使旋转电机反向旋转，并打开抓手释放所抓取的停经片，重新进行抓片，有效降低了出错几率。
【附图说明】
[0014]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本发明的结构示意图。
[0016]图2为本发明中的停经片供料机构的结构示意图。
[0017]图3为本发明中的分停经片机构的结构示意图。
[0018]图4为本发明中的抓片机构和检测机构的结构示意图。
[0019]图5为图4中的旋转气缸装置和抓手装置的结构示意图。
[0020]图6为本发明中的分配机构的结构示意图。
[0021 ]图7为图6中的夹取装置的结构示意图。
[0022]图8为图6中的栅格门装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023](实施例1)
[0024]如图1至图8所示，本实施例的全自动停经片分离设备，包括机架1、停经片供料机构2、分停经片机构3、支撑架4、抓片机构5、检测机构6、分配机构7、罩壳8、调整轮9、旋钮10、停经片支撑板11、机架底座12。停经片供料机构2设置在机架I前端。分停经片机构3设在停经片供料机构2的后侧，支撑架4设置在机架I的后端。抓片机构5、检测机构6设置在支撑架4的前侧，分配机构6设置在支撑架4的后侧。罩壳7设置在机架I的上端。调整轮8和旋钮9设置在罩壳7上。机架I安装在机架底座12的前端上。停经片支撑板11安装在机架底座12的后端上。
[0025]停经片供料机构2包括停经片导轨2-1、设置在停经片导轨2-1上的多个导轨夹锁装置2-2以及设置在停经片导轨2-1下侧的压紧装置2-3。压紧装置2-3包括压紧装置导轨2-3-1、滑动设置在压紧装置导轨2-3-1上的滑块2-3-2、横向压力装置2-3-3、纵向压力装置2-3-4、拉力线2-3-5、导轮2-3-6、拉力杆2-3-7、拉力气缸。横向压力装置2-3-3、纵向压力装置
2-3-4均与滑块2-3-2相连。拉力气缸驱动拉力杆2-3-7转动。拉力线2-3-5—端与拉力杆2-
3-7相连，另一端绕过多个导轮2-3-6与滑块2-3-2相连。
[0026]分停经片机构3包括分离刀气缸3-1、分离刀3-2、第一导向装置3-3、第二导向装置3-4、固定板3-5。分离刀气缸3-1安装在固定板3-5上。分离刀3-2与分离刀气缸3-1的气缸轴相连。第一导向装置3-3、第二导向装置3-4分别设置在分离刀3-2的两侧。
[0027]抓片机构5包括旋转电机5-1、第一带轮5-2、第二带轮5-3、第一同步带5-4、旋转气缸装置5-5以及抓手装置5-6。旋转电机5-1安装在支撑架4上。旋转电机5-1的输出轴与第一带轮5-2连接。第二带轮5-3套装在旋转气缸装置5-5的外周面上。第一带轮5-2和第二带轮5-3通过第一同步带5-4连接。抓手装置5-6设置在旋转气缸装置5-5的下端。旋转气缸装置
5-5包括检测片5-5-1、套筒5-5-2以及旋转气缸5-5-3。套筒5-5-2套装在旋转气缸5-5-3的外周面上。检测片5-5-1设置在旋转气缸5-5-3的上侧。抓手装置5-6包括抓手气缸5-6-1、抓手5-6-2、抓手导杆5-6-3、顶片5-6-4、抓手底座5_6_5以及卡片定位槽5_6_6。抓手气缸5_6_1的活塞杆与抓手导杆5-6-3相连。抓手导杆5-6-3与抓手5-6-2相连。抓手底座5-6-5设置在顶片5-6-4上。卡片定位槽5-6-6设置在抓手底座5-6-5上。
[0028]检测机构6包括编码器6-1、导向杆6-2以及导轮6-3。编码器6-1安装在支撑架4上。导向杆6-2与编码器6-1的输出轴相连。导轮6-3固定在导向杆6-2的下端。
[0029]分配机构7包括分配电机7-1、第三带轮7-2、第四带轮7-3、第五带轮7-4、第二同步带7-5、夹取装置7-6、推出器7-7以及检测装置7-8。分配电机7-1安装在支撑架4上，分配电机7-1的输出轴与第三带轮7-2相连。第三带轮7-2和第四带轮7-3设置在支撑架4的一侧，第五带轮7-4设置在支撑架4的另一侧。第四带轮7-3与第三带轮7-2的同轴带轮相啮合。第四带轮7-3通过第二同步带7-5与第五带轮7-4相连。夹取装置7-6与第二同步带7-5相连。推出器7-7安装在支撑架4的下端。检测装置7-8设置在第五带轮7-4的下侧。分配机构7还包括栅格门装置7-9 ο栅格门装置7-9包括固定座7-9-1、连接杆7-9-2、栅格门7_9_3和辅助气缸7-9-4。辅助气缸7-9-4的活塞杆与连接杆7-9-2相连。连接杆7-9-2与栅格门7-9-3相连。夹取装置7-6包括定位块7-6-1、压杆7-6-2、分配器手爪7-6-3、夹取手爪气缸7-6-4。夹取手爪气缸7-6-4安装定位块7-6-1上。分配器手爪7-6-3固定在手爪气缸7-6-4的活塞杆上。压杆7-
6-2固定在辅助气缸7