存储砖坯的机械系统及其智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及墙地砖砖坯的存储技术，尤其涉及在窑炉出砖之后、砖坯后期加工之前的砖坯的存储技术。
【背景技术】
[0002]在墙地砖的生产过程中，从窑炉输出的砖坯需要经冷却、存储一段时间后，才能进行后期的抛磨、包装加工。在现有技术中，采用人工驾驶叉车的方式将窑炉输出的砖坯搬至库房存储，待砖坯存放一段时间后，再由人工驾驶叉车将砖坯从库房取出并运往后续加工线。此运作过程费时费力，劳动力成本高，安全事故发生率高，墙地砖破损率高，而且难以对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理，难以实现生产流程的智能化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的之一，是提供一种存储砖坯的机械系统，为实现砖坯的智能化存储提供条件。
[0004]本发明的另一目的，是提供一种以所述存储砖坯的机械系统为控制对象的智能控制系统，以实现砖坯的智能化存储。
[0005]为此，本发明提供的存储砖坯的机械系统是这样实现的:
该系统分为入库区、出库区和存储区；
在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接；
在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖还的储砖架；
在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置；
在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置；
设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上。
[0006]作为最佳实施方式或者进一步改进，本发明提供存储砖坯的机械系统还可采用下述附属的技术方案。
[0007]所述运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于所述储砖架的顶部的高度，又可降低至低于所述储砖架的顶部的高度。
[0008]在所述入库区内设有入库砖还传输线和堆垛机，由入库砖还传输线将窖炉输出的砖坯运送至堆垛机，由堆垛机将入库砖坯传输线送来的砖坯堆成垛，所述运砖小车接收已堆成垛的砖坯。
[0009]在所述入库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的入库砖坯暂存架，所述堆垛机将所述入库砖坯传输线送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛，所述运砖小车从入库砖坯暂存架上接收已堆成垛的砖坯。
[0010]在所述出库区内设有出库砖还传输线和拆垛机，由拆垛机将所述运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线上，由出库砖坯传输线将砖坯送往下游生产线。
[0011]在所述出库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的出库砖坯暂存架，所述运砖小车送来的砖坯先卸载在出库砖坯暂存架上，再由所述拆垛机将出库砖坯暂存架上的砖坯转移到所述出库砖坯传输线上。
[0012]所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走。
[0013]在所述存储区内，每个所述储砖架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨。
[0014]所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述入库区内，每个所述入库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨。
[0015]所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述出库区内，每个所述出库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。
[0016]另一方面，本发明提供的存储砖坯的智能控制系统是这样实现的:以前述的存储砖坯的机械系统作为控制对象，设有以下模块:
人机交互模块，用于接收和显示信息，接收的信息至少包含砖坯入库信息和砖坯出库信息，砖坯入库信息指明准备存入所述机械系统中的砖坯应该存放在该机械系统的哪个存储区，砖坯出库信息指明从该机械系统的哪个存储区取出砖坯；
导轨位置监测模块，提供所述机械系统中的各条移动式导轨的位置信息；
运砖小车位置监测模块，提供所述机械系统中的各台运砖小车的位置信息；
运砖小车选择模块，根据人机交互模块接收到的砖还入库信息或者砖还出库信息，从运砖小车位置监测模块提供的各台运砖小车的位置信息中，选择出适合运送砖坯的运砖小车，并确定该运砖小车所需到达的目标位置；
导轨选择模块，根据运砖小车选择模块所确定的运砖小车所需到达的目标位置，从导轨位置监测模块提供的各条移动式导轨的位置信息中，选择出需要移动位置的移动式导轨，并确定该移动式导轨所需到达的目标位置；
导轨调度指令发送模块，向导轨选择模块所选定的移动式导轨发送导轨调度指令，指示所选定的移动式导轨移动至导轨选择模块所确定的目标位置；
导轨调度指令执行模块，执行导轨调度指令，按照导轨调度指令的要求，将选定的移动式导轨移动至目标位置，在执行导轨调度指令的过程中，根据运砖小车的位置来确定移动式导轨的移动时机；
运砖小车调度指令发送模块，向运砖小车选择模块所选定的运砖小车发送运砖小车调度指令，指示所选定的运砖小车驶向运砖小车选择模块所确定的目标位置；
运砖小车调度指令执行模块，执行运砖小车调度指令，按照运砖小车调度指令的要求，控制选定的运砖小车行驶至目标位置，在执行运砖小车调度指令的过程中，根据移动式导轨的位置以及砖坯的装载或卸载的完成情况，来确定运砖小车的移动时机；
砖坯装载指令发送模块，当某台运砖小车到达装载砖坯的位置后，发送砖坯装载指令；砖坯装载指令执行模块，执行砖坯装载指令，按照砖坯装载指令的要求，将砖坯装载到相应的运砖小车上；
砖坯卸载指令发送模块，当装载有砖坯的运砖小车到达卸载砖坯的位置后，发送砖坯卸载指令；
砖坯卸载指令执行模块，执行砖坯卸载指令，按照砖坯卸载指令的要求，将砖坯从相应的运砖小车上卸下；
砖坯数量监测模块，监测在所述机械系统中的存储区内的各个储砖架上存放的砖坯数量；
在所述各模块中，至少有一部分模块通过无线局域网传递信息。
[0017]作为最佳实施方式或者进一步改进，本发明提供的存储砖坯的智能控制系统还可采用下述附属的技术方案。
[0018]该智能控制系统包含以下模块:
堆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的堆垛机为控制对象，当有砖坯送达堆垛机时，向该堆垛机发送堆垛指令；
堆垛指令执行模块，执行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，将送达至堆垛机的砖坯堆成垛。
[0019]所述堆垛指令发送模块和堆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。
[0020]该智能控制系统还可包含以下模块:
拆垛指令发送模块，该模块以所述机械系统中的拆垛机为控制对象，当有砖坯送达拆垛机时，向该拆垛机发送拆垛指令；
拆垛指令执行模块，执行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，将送达至拆垛机的堆砌成垛的砖坯拆解成一块块单独的砖坯。
[0021]所述拆垛指令发送模块和拆垛指令执行模块，通过所述无线局域网传递信息。
[0022]本发明的优点是，所述的存储砖坯的机械系统为墙地砖砖坯的智能存储提供了前提条件，利用本发明提供的智能控制系统对其控制，就能实现墙地砖砖坯的智能存储管理，大大降低劳动力成本，提高生产安全性，降低砖坯破损率，而且便于对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理。再者，整个存储砖坯的机械系统和智能控制系统，具有可扩展性，只要增加入库区、存储区、出库区的各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展系统的存储容量，在理论上可以实现无限扩展，满足大规模生产的要求。
[0023]下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
【附图说明】
[0024]图1是存储砖还的机械系统实施例一的整体布局结构不意图；
图2是图1中的储砖架的横断面结构示意图； 图3是移动式导轨实现移动的一种实施例；
图4是存储砖坯的机械系统实施例二的整体布局结构示意图；
图5是堆垛机的一种具体结构示意图；
图6是存储砖还的机械系统实施例三的整体布局结构不意图；
图7是存储砖坯的机械系统实施例四的运砖小车与导轨结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]存储砖坯的机械系统实施例一
图1示出了存储砖坯的机械系统的一种实施例，该图为整个机械系统的俯视图。该机械系统分为入库区A、存储区B以及出库区C。图1在入库区A与存储区B之间，以及存储区B与出库区C之间画有虚线，用以示意性地区分不同的区域。
[0026]在存储区8内设有四条固定导轨861、862、863、864。四条固定导轨861?864的始端分别与入库区A衔接，末端分别与出库区C衔接。本实施例的四条固定导轨BGl?BG4，包括下文所述的各种导轨，都采用了类似火车铁轨那样的结构，每条导轨由一双铁轨构成。但是，本发明所述的各种导轨的结构并不限于这种类似于火车铁轨的结构，可以采用不同结构类型的导轨，只要在同一系统中采用同种类型、相同规格的导轨即可。
[0027]在四条固定导轨BGl?BG4的沿线分别设有存放砖坯的储砖架BJl?BJ4。储砖架BJl?BJ4的结构相同。以其中一个储砖架BJ4为例，其横断面结构如图2所示，由固定在导轨BG4两边的两排支撑架BJ4a、BJ4b构成，两排支撑架BJ4a、BJ4b顺着固定导轨BG4延伸。存储在储砖架B J4上的砖坯ZP平放在两排支撑架B J4a、B J4b的顶端。两排支撑架B J4a、B J4b可用钢材搭建而成，或者也可以用砖砌成。砖坯在各条储砖架上的存放顺序，从储砖架的最