片材集聚装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于将从图像形成装置等输送的片材装置装载在托盘上进行收纳的片材收纳装置的发明，涉及将片材整合到托盘上的规定位置的整合机构的改进。
【背景技术】
[0002]—般来说，此种装置作为将从图像形成装置等上游侧的装置输送的片材收纳到堆叠托盘上的装置已被公知。在此情况下，使片材以按每份区分的方式偏置地集聚在托盘上的微动分类机构也已被公知。
[0003]例如，在专利文献I中公开了收纳机构和整合机构，所述收纳机构在运送片材的运送路径的下游侧形成阶梯差，配置堆叠托盘，使从排纸口输送的片材落下到托盘上进行收纳，所述整合机构由左右一对整合板将收纳的片材整合到规定的位置。
[0004]该文献的整合机构使左右一对整合部件从托盘上方的待机位置向下方的工作位置上下动，在待机位置(姿势)对从排纸口运出到托盘上方的片材进行引导，在进入托盘后，在工作位置(姿势)使片材整合到宽度方向的规定位置。
[0005]在专利文献2中公开了将从排纸口运入到托盘上的片材按每份区分的微动机构。公开了可在片材宽度方向进行位置移动地配置左右一对整合部件(板)，并使此整合部件在托盘上方的待机位置和托盘上的工作位置之间上下动的机构。而且，将从排纸口输送的片材按每份集聚在不同的位置进行区分。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2014 —148419号公报
[0009]专利文献2:日本专利第3973836号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的课题
[0011]如上所述，在使片材从排纸路径落下到托盘上进行收纳时，将片材限制在装载片材的装载面的规定位置整齐地进行装载的机构已被采用。
[0012]以往，作为该机构，在排纸方向的前端部或后端部配置碰撞限制片材的挡块部件(围栅部件)等限制部件，在排纸正交方向(片材宽度方向)配置对片材侧缘进行位置限制的整合部件。
[0013]例如，在片材的运入方向前方设置碰撞限制片材的片材端限制部件，同时，使装载面倾斜，以便使片材端在此限制部件上对齐。另外，与片材向装载面的运入同步地由左右一对侧缘整合部件将片材侧缘整合到基准位置。
[0014]在此情况下，在将片材按每份整合到不同的基准位置进行微动分类时，将具有与片材侧缘卡合的侧缘卡合面的一对整合部件从片材装载面的上方的待机位置向装载面上的整合位置进行位置移动。
[0015]因此，以往使左右一对整合部件的至少一方以托盘上方的转动支点为中心摆动，并在待机位置(待机姿势)和整合位置(整合姿势)之间往复动。此时，以往将待机位置设定在排纸口的上方，以便待机姿势的整合部件不成为从排纸口运出的后续片材的妨碍。
[0016]这样，在整合部件经过了从排纸口运出的片材的轨道而从待机姿势向整合姿势移动时，需要将片材的运送间隙(间隔)设定得长或以高速度移动整合部件。
[0017]为此，因为从整合姿势向待机姿势移动的整合部件的轨迹成为与片材运入方向相反的方向，所以引起使在托盘上整合了的片材错位而弄乱的问题。为了防止此问题，需要在整合动作后在片材宽度方向移动片材整合部件，此后使之朝向待机位置进行上升移动。
[0018]这样，以往的整合部件因为在待机位置和整合位置之间的移动轨迹长，其方向是使整合后的片材错位的方向，所以存在动作时间长，整合品位差的问题。
[0019]本发明以提供一种装载面上的整合位置和托盘上方的待机位置之间的移动轨迹短，不会通过其移动动作使整合完的片材错位的片材收纳装置为其课题。
[0020]为了解决课题的手段
[0021]为了实现上述课题，本发明的特征在于，由限制部件碰撞限制向装载面上运入的片材，将与片材侧缘卡合的整合部件的侧缘卡合面从整合位置向待机位置移动的轨迹设定成使片材向限制部件侧位移。
[0022]进而，若详细叙述其结构，则具备:具有排纸口的运送路径;被配置在上述排纸口的下游侧，具有片材的装载面的托盘部件;被配置在上述托盘部件上，对片材的运送方向端缘进行位置限制的限制部件;具有与上述装载面上的片材宽度方向侧缘卡合的侧缘卡合面的整合部件;和使上述侧缘卡合面在待机位置和整合位置之间移动的变换组件。
[0023]上述变换组件将整合部件的移动轨迹设定成使上述整合部件按照侧缘卡合面使片材向限制部件侧位移的移动轨迹从整合位置向待机位置移动。
[0024]发明效果
[0025]本发明因为当整合部件在整合动作后向待机位置移动时，其移动轨迹是使片材向前端限制部件侧位移的方向，所以不存在片材错位而将姿势弄乱的情况。与此同时，本发明通过使装载面以限制部件侧变低的方式倾斜，将从整合位置向待机位置移动的整合部件的移动轨迹设定成此倾斜方向，能够使整合部件的移动长度变短，可进行迅速的整合动作。
【附图说明】
[0026]图1是具备有关本发明的片材收纳装置的图像形成装置的整体结构的说明图。
[0027]图2是具有图1的片材收纳装置的后处理装置的说明图。
[0028]图3是图2的后处理装置的主要部分的放大说明图。
[0029]图4是与图3不同的片材整合机构的实施方式。
[0030]图5是表示片材收纳装置中的整合部件的机构和变换组件的构造的立体说明图。
[0031]图6是片材收纳装置中的桨机构的构造说明图。
[0032]图7是图2的片材收纳装置中的片材整合动作的说明图，(a)表示打出排纸模式中的整合部件的整合动作，(b)表示由整合部件进行的整合动作(移动轨迹)的一实施方式，(C)表示不同的实施方式。
[0033]图8是图2的片材收纳装置的微动分类模式中的整合动作的说明图，(a)表示向第一基准位置整合片材的情况，(b)表示向第二基准位置整合片材的情况。
[0034]图9是表示片材整合部件的在待机位置和工作位置之间的姿势变换状态，(a)表示在待机位置从排纸口运出片材的初期状态，(b)表示在待机位置支承从排纸口运出的后续片材的状态，(C)表示从排纸口运出的片材向装载面落下的状态。
[0035]图10是表示片材整合部件的在待机位置和工作位置之间的姿势变换状态，(a)表示在工作位置由桨机构将整合了的片材向限制面碰撞的状态，(b)表示从工作位置向待机位置恢复的移动状态。
[0036]图11是片材收纳装置中的控制组件的说明图。
[0037]图12是表示片材收纳装置中的片材收纳动作的次序的流程图。
【具体实施方式】
[0038]为了实施发明的方式
[0039]图1是表示具备有关本发明的片材收纳装置C的后处理装置B和图像形成系统。图示的图像形成系统由图像形成装置A和对图像形成的片材进行后处理的后处理装置B构成，在后处理装置B中，内置了片材收纳装置C。
[0040][图像形成装置]
[0041]图1所示的图像形成装置A在壳体I内具备供纸部2、图像形成部3和排纸部4。供纸部2，例如由收纳多个尺寸的片材的多个盒2a、2b、2c;和将从各盒放出的片材向下游侧的图像形成部3供给的供纸路径5构成。图像形成部3由在片材上形成图像的图像形成机构构成。作为图像形成机构(未图示)，喷墨图像形成机构、色带转印图像形成机构、静电图像形成机构、丝网印刷图像形成机构等已被公知。
[0042]上述排纸部4将由图像形成机构形成了图像的片材从形成于壳体I的排纸口7运出。为此，排纸部4由将片材从排纸口 7和图像形成部3向排纸口引导的排纸路径6构成。另夕卜，在图像形成装置A中配置读取原稿片材的图像的扫描单元8，将读取图像的数据或者从外部的装置(计算机等)转送的数据向图像数据储存部(未图示)存储。
[0043][后处理装置]
[0044]图1所示的后处理装置B由装置壳体10、内置于此壳体的片材运入路径(片材运送路径，下面同样)12、处理托盘14和堆叠托盘15构成。在片材运送路径12上设置了运入口 11和排纸口 13，运入口 11被配置在从图像形成装置A的排纸口 7接收片材的位置。
[0045]另外，在排纸口13的下游侧形成阶梯差，配置处理托盘14和堆叠托盘(第一堆叠托盘，下面同样)15，配置成选择性地将片材从排纸口 13向处理托盘14输送或向堆叠托盘15输送地运送的位置关系。
[0046]如图2所示，在排纸口 13的下游侧配置处理托盘14，接着，隔开阶梯差dx、dy(dy ^dx)地配置堆叠托盘15。在排纸口 13和处理托盘14之间配置将片材向处理托盘14引导或向堆叠托盘15引导的运送辊对(下面称为升降辊16、从动辊16b)16。通过使此升降辊16正反转，对将从排纸口 13输送的片材向处理托盘14引导或向其下游侧的堆叠托盘15引导进行切换。
[0047]在上述处理托盘14上配置了装载支承片材的载纸面14a;限制片材的端缘(图示的端缘为后端缘)的后