自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动扶梯1或移动步道，其具有两个分别带有一个梳状板12的入口区域2、3和布置在入口区域2、3之间的输送区域4。输送区域4以其长度在入口区域2、3的两个梳状板12之间延伸。在自动扶梯1或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置至少一个伸入输送区域4中的突出部19、33、119。至少一个监控传感器21至少部分地布置在至少一个突出部19、33、119中。
【专利说明】
自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动扶梯或移动步道中的监控传感器的布置方式。
【背景技术】
[0002]监控传感器可以将大量运行数据传输给自动扶梯或移动步道的控制装置，以便优化人员运送设备的运行和/或提高人员运送设备的运行安全性。
[0003]在已知的、用于自动扶梯和移动步道的控制装置中，驱动装置在自动扶梯未使用时是切断的或者以被称为“蠕行行驶”的低速节能模式运行。当使用者接近自动扶梯时，例如在穿过光栅或经过红外传感器时，触发脉冲并且接通驱动装置或者提高驱动装置的速度。在预设的时段结束之后，紧接在最后的使用者离开自动扶梯之后，驱动装置再度关断。对此所需的监控传感器例如像在W098/18711A1中公开那样，安装在布置于入口区域侧向上的柱或支柱中，以便能够可靠地检测到使用者。
[0004]EP1541519B1公开了至少一个雷达监控传感器的布置方式，雷达监控传感器用于检测接近自动扶梯或移动步道的使用者。监控传感器隐藏在不透明的扶手输入部遮罩后方，使得监控传感器不会被蓄意破坏。
[0005]监控传感器的前面介绍的布置方式具有如下缺陷，监控传感器不能监控整个入口区域。通过在人员运动装置的独立的柱或扶手输入部遮罩中的布置方式，不可避免地检测不到相应需要监控的进口区域的一些区域。特别是靠近梳状板的区域不能被检测锥形区域达到，因为护栏或护栏底座的部件阻挡或干扰。这可能使得:老年的、长时间停留在该区域中的使用者对于自动扶梯或移动步道的控制装置不再能够被发现，因此缺少了控制装置所希望的反应，例如启动梯级带或托板带。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，提出一种用于至少一个监控传感器的布置方式，其实现了更好地监控所对应的入口区域。
[0007]所述目的通过具有两个分别带有一个梳状板的入口区域和一个布置在入口区域之间的输送区域的自动扶梯或移动步道来实现。输送区域以其长度在入口区域的两个梳状板之间延伸。输送区域还横向于其长度或纵向伸展地由自动扶梯或移动步道的护栏和护栏底座限定边界。这意味着，输送区域的横截面由护栏底座或护栏的指向托板带或梯级带的面限定边界。在自动扶梯或移动步道的至少一个固定安置的部分上，布置有至少一个伸入输送区域中的突出部，其中，至少一个监控传感器至少部分地布置在至少一个突出部中。突出部的特征在本文中被用作拱起部、凸出部、鼓出部、隆起部或具有尽可能倒圆的轮廓的加装部的同义词。因为护栏底座是对输送区域加以界定的轮廓，所以其不表现为按照本发明意义的伸入输送区域中的突出部。
[0008]出于安全原因，伸入输送区域中的构件是不被允许的，这时存在例如物体或者甚至使用者的衣物或身体部分可能钩挂到所述构件上的危险。因此仅允许例如操纵元件或传感器仅以约3mm伸入输送空间中。但是，3mm无法实现监控传感器按照如下方式的安装，使得监控传感器的检测锥形区域也能够沿着安装在监控传感器中或其上的壁检测物体。伸入输送区域中的突出部实现了对监控传感器至少部分的安装，于是，背离了常见的教导。这是因为突出部必须以明显多于所允许的3mm凸出，使得监控传感器的检测锥形区域至少还能检测与监控传感器邻接的壁，例如护栏嵌板或底座板。
[0009]特征“突出部”是对凸出进入输送区域中的区域的另一种表达，所述区域的轮廓至少在输送方向上不具有使用者能够达到的边棱或面，所述轮廓具有在所述边棱或面与输送方向之间围成的角度90° >α>0°。优选的是，突出部的所有边棱被倒圆，只要存在边棱的话，边棱的面必要时被压成凸形，使得突出部至少在输送方向上具有连续伸展的轮廓。只要突出部直接成型在自动扶梯或移动步道的平行于自动扶梯或移动步道的移动方向延伸的构件上，则突出部的轮廓与构件的平坦表面之间的过渡部也可以通过过渡梯度连续伸展地构造。
[0010]通过伸入输送区域中的突出部，能够针对监控传感器实现理想的、以足够程度凸出的位置，所述位置实现了:在输送区域的整个宽度中或从梳状板开始的入口区域的整个宽度中的需要监控的区域都得到可靠检测和监控。这凭借例如布置在护栏的背向输送区域的侧面而且进而布置在输送区域之外的监控传感器几乎无法实现。在这种结构中，监控传感器必须穿过护栏来检测使用者。在此，在用作监控传感器的雷达传感器中出现干扰，这种干扰例如由在绕转的扶手中用作牵引承载件的钢索以及由护栏底座的金属遮盖件引起。同样对于红外传感器、CCD相机或者TOF相机也不适用这种布置方式，因为在需要检测的入口区域与监控传感器之间例如布置有护栏的玻璃嵌板，在玻璃嵌板上可能粘有污物，使得在过度污染的情况下，监控传感器一定程度上致盲。另外，这样布置的监控传感器对于潜在的暴力威胁，立刻就能被发现。
[0011]监控传感器在伸入输送区域中的突出部中的布置方式也具有经济的优点。通过足够凸出的实现突出部的位置，能够凭借仅一个监控传感器就对整个入口区域和/或输送区域加以检测。在监控传感器未凸出布置的情况下，必须使用大量监控传感器，以便能够充分检测所对应的入口区域。具有大量监控传感器的解决方案却与巨大的成本耗费相关联。成本耗费不仅涉及多个监控传感器，而且还有其与控制装置的线缆敷设、多路信号的处理以及提高的维护成本。不能忘记的是，当监控传感器的数目增加时，自动扶梯或移动步道的整个控制系统的出错概率提高。基于冗余原因，当然也可以将两个或更多个必要时以不同方式工作的监控传感器配设给自动扶梯或移动步道的入口区域。
[0012]优选的是，监控传感器用于监控自动扶梯或移动步道的所对应的入口区域。需要监控的入口区域通常在其由自动扶梯或移动步道的两个护栏限定的宽度上以及在其从梳状板至少延伸到两个护栏的、布置在需要监控的入口区域的范围内的端部的长度上延伸。为了实现这一点，突出部的位置可以从需要监控的入口区域以如下程度回缩到输送区域中地布置，使得整个入口区域能够被监控传感器的检测锥形区域覆盖。
[0013]基于上述凸出的位置，监控传感器的检测锥形区域也可以沿着其中或其上布置有带有监控传感器的突出部的壁来检测物体或使用者。前面提到的壁例如可以是护栏、护栏嵌板、底座壁、底座板等，这些部件对自动扶梯或移动步道的还有在下面介绍的照明空间轮廓划定边界。
[0014]对整个入口区域直至梳状板的无缝检测实现了对驱动装置出色的、以使用者为导向的控制，自动扶梯的梯级带或移动步道的托板带与所述驱动装置相连。当例如老年使用者想要踏足自动扶梯或移动步道时，老年使用者缓慢地靠近自动扶梯或移动步道，并且通常在梳状板上停留十分之几秒，之后，老年使用者才踏足到梯级上。通过检测整个入口区域，能够正确的检测到这种情况并且将自动扶梯或移动步道的速度例如与老年使用者的需要加以匹配，直至老年使用者沿输送区域的方形穿过梳状板离开监控传感器所检测的区域。
[0015]相反地，动作匆忙并且相应迅速通过入口区域的使用者具有如下需求，当其穿过梳状板时，梯级带具有正常的输送速度。通过检测整个入口区域，直至匆忙的使用者穿过梳状板，留有足够的时间来提高梯级带的速度。当人员直接在梳状板前停留过长时间时，这可能意味着:玩耍的孩童或暴力人员停留在入口区域中。为了将潜在的损伤风险降至最低，在这种情况下可以完全关断驱动装置或者降低托板带或梯级带的速度。
[0016]如进一步在上面提及那样，监控传感器如果容易发现的话，就可能成为顽皮孩童或暴力人员的目标。为了掩饰突出部，可以在突出部上布置伸入输送区域中的装置。这例如可以是对梳状板加以照明的照明体。
[0017]当所述装置在输送区域的长度的至少四分之一上延伸并且作为输送区域的影响照明空间轮廓的型廓被感知时，突出部还能够更好地隐藏。当这种装置在输送区域的长度上延伸时，能够更好地隐藏突出部。根据本文的照明空间轮廓等同于给送区域的横截面，其中，照明空间轮廓在绕转的扶手的高度上终止并且在自动扶梯或移动步道中根据类别朝上开放。相应地，被称为输送区域的空间在其高度上也由绕转的扶手限定边界，即便需要输送的使用者和物体朝上伸出输送区域。
[0018]当为两个入口区域中的每一个都配设处于突出部中的监控传感器的话，则所述装置优选在两个入口区域的两个突出部之间延伸。优选利用仅一个装置来掩饰两个突出部。
[0019]还存在如下可行方案，在输送区域的照明空间轮廓中布置有突出部，与突出部相连的装置布置在自动扶梯或移动步道的固定安置的部件上。
[0020]在本发明的一种实施方案中，固定安置的部件可以是护栏底座，突出部可以是阻挡刷的布置在护栏底座上的始端元件，装置可以是阻挡刷。例如在EP1262441B1中公开的阻挡刷本身是常见而且常用的机构，以便使使用者的鞋保持远离自动扶梯或移动步道的基座板。
[0021]在本发明的另一实施方案中，固定安置的部件可以是护栏，装置可以是护栏的扶手引导件，突出部可以构造在扶手引导件上。
[0022]在本发明的另一实施方案中，固定安置的部件可以是护栏照明装置，装置可以是护栏照明装置的遮盖件，突出部可以构造在遮盖件上。
[0023]在本发明的另一实施方案中，固定安置的部件可以是护栏底座，装置可以是梯级带照明装置或托板带照明装置，突出部可以是梯级带照明装置或托板带照明装置的始端元件。
[0024]监控传感器可以完全布置在突出部中。但这不是强制的。当突出部朝向自动扶梯或移动步道的内部空间敞开时，监控传感器的传感器头能够布置在突出部中，监控传感器的传感器壳体布置在自动扶梯或移动步道的由包壳部限定边界的内部空间中。另外，监控传感器的评估和控制电子器件布置在传感器壳体中，和/或布置在独立的壳体中，和/或布置在自动扶梯的控制装置中。
[0025]所有适合用于检测自动扶梯或移动步道人员或使用者的传感器(例如雷达传感器、红外传感器、激光扫描器、CXD相机或优选为TOF相机)能够用作监控传感器。TOF相机是3D相机系统，其利用飞行时间方法(飞行时间传感器)测量间距。为此，场地或扫描空间借助光脉冲照亮，相机针对每个图像点测量光打到物体再返回所需的时间。所需的时间直接正比于间距。由此，相机针对每个图像点提供成像的物体的距离。原理与激光扫描相同，优点在于，一次性拍摄整个场景并且不必扫描。
[0026]因为TOF相机能够用在几分米至大约40米的距离范围中，所以TOF相机出色地适合作为对于自动扶梯或移动步道的入口区域的监控传感器。当前能够实现的间距分辨率在此约为I cm，侧向分辨率达到约200 X 200像素。相机当前能够提供最大每秒160张照片。TOF相机的简单形式利用光脉冲工作，光脉冲例如借助红外LED产生。照明短时间接通，光脉冲照亮场景并且反射到物体上。相机的镜头收集光线并且将场景反映在传感器上。视间距而定，打到每个像素上的光发生延迟，这种延迟能够作为间距信息得到评估。
[0027]通过每秒钟前述类型的监控传感器所能够提供大量的照片，能够执行能够考虑到使用者各种不同需要的全新的运行方法。
[0028]当存在至少一个布置在突出部中的监控传感器时，例如可以执行以使用者为导向的方法，用以按照控制方案使自动扶梯或移动步道运行。借助监控传感器生成的监控信号例如能够在自动扶梯或移动步道的控制装置中得到如下评估:使用者是否迅速接近梳状板，使用者是否缓慢地接近梳状板，抑或人员长时间是否停留在由监控传感器监控的入口区域中。
[0029]经评估的信息可以用于控制自动扶梯或移动步道的驱动装置。当使用者迅速接近梳状板时，例如在使用者穿过梳状板以前，就可以将梯级带或托板带的速度从较慢的输送速度提高到正常的输送速度或者标准输送速度。当梯级带或托板带已经具有正常的输送速度时并且迅速接近使用者时，能够保持正常的输送速度。
[0030]当使用者慢速或延迟地接近入口区域的梳状板时，现有的梯级带或托板带可以变为较慢的速度，这一直保持到慢速的使用者离开输送区域。当梯级带或托板带的速度已经处于较慢的输送速度时，较慢的输送速度可以保持，直至慢速的使用者已离开输送区域，或者穿过与输送区域相接的入口区域的梳状板。这特别是能够帮助孩童和例如行动不便或有视力障碍的使用者踏足梯级带或托板带，并且再安全离开。
[0031]当然，驱动装置的速度也能够以如下方式控制，使得当使用者缓慢接近入口区域的梳状板时，梯级带或托板带的速度从正常的行驶速度降低到较慢的输送速度，并且当慢速使用者已经再度离开输送区域时，才从较慢的输送速度提高到正常的输送速度。
[0032]只要根据国别有所差异的标准允许，就能够在自动扶梯或移动步道的控制装置中还执行其他的运行方法。当例如使用者较慢或延迟地接近梳状板的情况下，当慢速的使用者已穿过梳状板时，梯级带或托板带的速度才能够从较慢的输送速度提高到标准的输送速度。
[0033]另外，驱动装置的速度也能够以如下方式控制，使得使用者慢速接近梳状板时，梯级带或托板带的速度从正常输送速度降低至较慢的输送速度，并且当慢速使用者已超过梳状板时，才从慢速的输送速度提高到标准的输送速度。
[0034]为了让使用者离开梯级带或托板带变得容易，在被识别为慢速使用者的人员达到其离开梯级带或托板带的入口区域之前，梯级带或托板带的速度控制方案能够从标准的输送速度再度降低到慢速的输送速度。
[0035]当人员在由监控传感器监控的入口区域中停留较长时间时，这可以意味着，涉及的是玩耍的孩童或暴力人员。为了避免事故，在这种情况下能够例如使梯级带或托板带停止或者至少降低输送速度。
[0036]当这时梯级带或托板带的使用者踏足入口区域中时，还可以当慢速使用者且快速使用者存在时保持较慢的输送速度或者将行驶速度降低至较慢的输送速度，直至慢速的使用者已穿过其离开梯级带或托板带的入口区域的梳状板。
[0037]当然，也可以对现有的自动扶梯或现有的移动步道进行现代化改装，方式为:在梯级带或托板带的至少一个固定安置的部件上布置有至少一个伸入输送区域中的突出部，使得至少一个监控传感器能够至少部分地布置在至少一个突出部中。
【附图说明】
[0038]至少一个伸入输送区域中的、布置在梯级带或托板带的固定安置的部件上的突出部在下面借助示例以及参照附图详细阐释。其中:
[0039]图1以立体图示出具有用于监控传感器的至少一个突出部的自动扶梯；
[0040]图2以示意图在侧向剖视图中示出在图1中所示的自动扶梯的两个入口区域中的一个；
[0041]图3以示意图在俯视图中示出图2中的入口区域；
[0042]图4沿着按第一设计方案的突出部的在图3中以A-A标示的剖切平面示出放大图示的、横向于自动扶梯的纵向伸展延伸的剖面;以及
[0043]图5沿着按第二设计方案的突出部的在图3中以A-A标示的剖切平面示出放大图示的、横向于自动扶梯的纵向伸展延伸的剖面。
【具体实施方式】
[0044]图1以立体图示出自动扶梯I，自动扶梯将第一楼层El与第二楼层E2相连接。自动扶梯I具有两个入口区域2、3，其分别具有一个梳状板12(仅可见一个)和布置在入口区域2、3之间的输送区域4。输送区域4以其长度在两个入口区域2、3的梳状板12之间延伸。自动扶梯I包括承载结构6或框架结构6，其具有两个不能看清的转向区域7、8，梯级带5在转向区域之间绕转引导。梯级带5的转向区域7、8分别隐藏在两个入口区域2、3的底部遮盖件9下方。两个护栏10、11在输送区域4的侧部延伸，两个护栏分别具有绕转的扶手13、14。护栏10、11在其下端部上分别借助护栏底座15、16与承载结构6相连接。
[0045]阻挡刷17、18布置在相应的护栏底座15、16的侧部(在图1中仅能看到一个阻挡刷17)，阻挡刷基本上朝向相邻的护栏底座15、16伸入，进而伸入输送区域4。阻挡刷17、18或伸入输送区域4中的装置17、18基本上在输送区域4的长度上延伸。在阻挡刷17、18的每个端部上，将指向相邻的入口区域2、3的始端元件19布置在护栏底座15、16上。始端元件19具有用于安装监控传感器21的空腔20，进而表现为伸入输送区域4中的突出部19。在每个扶手13、14的下方，被扶手13、14隐藏的扶手引导件在输送区域4的长度上延伸，扶手引导件包括伸入输送区域4中的护栏照明装置30、31或伸入输送区域4中的装置30、31。护栏照明装置30、31具有遮盖件32，在遮盖件的两个端部上分别布置有用作封闭件的、伸入输送区域中的突出部33。在突出部33中也可以布置监控传感器21。
[0046]在两个入口区域2、3中的以虚线标记的区域表现为布置在前面提到的突出部19、33中的监控传感器21的可行的检测空间40、41。检测空间40、41的高度仅示例地理解并且基本上取决于监控传感器21的类型。两个在图1中作为立方体示出的检测空间40、41例如可以借助用作监控传感器21的TOF相机来监控。由TOF相机检测的信息可以在评估中基于其间距信息来过滤，由此，能够限定出检测空间40、41的一定的边界。
[0047]图2示意地以侧向剖视图示出图1中所示的自动扶梯I的在第一楼层El中布置的入口区域2。因此，在后面应用与图1中相同的附图标记。基于被剖切的侧视图，仅示出两个护栏11中的一个。与图1所示的自动扶梯I的唯一的区别在于，在护栏11上没有布置护栏照明
目.ο
[0048]在图2中非常好地看清处在底部遮盖件9的下方的梯级带5的转向区域7。梯级带5具有牵引机构28，在其上布置有梯级29。梳状板12布置在入口区域2中，并且与底部遮盖件9相接。梳状板12的指向输送区域的端部也代表入口区域2与输送区域4之间的边界X。
[0049]布置在护栏底座15上的阻挡刷17具有始端元件19。在本实施例中，监控传感器21布置在用作突出部19的始端元件19中。监控传感器21的检测锥形区域22的虚线示出的边界仅示例地理解。
[0050]当然，也可以使用如下的监控传感器21，其具有检测锥形区域22的明显更大的打开角度，并且不仅检测使用者的腿部。这样，这种监控传感器21也可以检测使用者的身高，从而例如能够区别孩童和成年人。所述信息则可以在控制装置50中为了操控自动扶梯I的未示出的驱动装置而适合状况地处理，使得:当没有至少一个成年人同时处在该入口区域2中时，例如梯级带5在有孩童处在被监控的入口区域2中的情况下停运。根据监控传感器21的规格和类型，能够将其评估和控制机构51与其传感器头23分开布置。在本实施例中，评估和控制机构安装在独立的壳体中，所述壳体布置在底部遮盖件9的下方。为了更好的理解，在传感器头23、评估和控制机构51与控制装置50之间没有连接线路。
[0051]阻挡刷17基本上在输送区域4的长度上延伸。基本上这是因为始端元件19以间距S与输送区域4中的边界X相距布置，使得梳状板12的整个宽度能够被监控传感器21的检测锥形区域22遮盖。这特别是从下面介绍的图3中可见。
[0052]图3以示意俯视图示出自动扶梯I的在图2中所示的入口区域2。基于突出部19在输送区域4中的布置方式，入口区域2整个宽度B从由梳状板12限定的边界X开始得到监控。伸入输送区域4中的、按照阻挡刷17的始端元件19的类型设计的突出部19也实现了沿护栏底座15的如下底座壁24的检测，带有监控传感器21的突出部19布置在所述底座壁上。监控传感器21的检测锥形区域22的投影面25借助虚线示例地示出。
[0053]在图3中还示出已经在针对图1的说明中提出的、布置在护栏底座16上的第二阻挡刷18。第二阻挡刷18或装置18也在其每个端部上与设计为突出部19的始端元件19相连接。突出部19可以不被占用，这是因为布置在输送区域4的相对置的侧面上的监控传感器21可以监控整个入口区域2。当然，例如出于冗余原因也可以将至少一个监控传感器21布置在突出部19中。
[0054]借助突出部19同样示出，突出部的轮廓至少在输送方向上不具有使用者能够达到的边棱或面，所述边棱或面具有在所述边棱或面与梯级带5的输送方向之间围成的角度90°>α>0°。优选的是，突出部19的所有边棱被倒圆，并且只要存在边棱，必要时就将边棱压成凹形，从而突出部19至少在输送方向上具有连续伸展的、一定的流线形轮廓。
[0055]在图4中放大示出突出部19的横向于自动扶梯I的纵向伸展延伸的横截面，其中，突出部的剖切平面A-A在图3中示出。图4示出按照第一设计方案的、设计为阻挡刷17的始端元件19的突出部19。例如实施为抗冲击的合成材料部件的突出部19可以固定在护栏底座15的底座壁24上。为了更好概览，还示出梯级29的一部分。
[0056]在突出部19中构造有第一空腔，在第一空腔中安装有监控传感器21或至少是其传感器头23。第一空腔25借助透明的盖件27朝向输送区域4封闭。当监控传感器21例如是雷达传感器时，雷达传感器的雷达波能够穿透不透明的合成材料部件，透明的盖件27当然可以取消，第一空腔25能够由突出部19的壳体壁朝向输送区域4封闭。监控传感器21则必须例如从指向底座壁24的侧面装入第一空腔25中。线缆52从监控传感器21引导至监控传感器21的未示出的评估和控制电子器件。
[0057]在剖面A-A中还可以看见第二空腔26，在第二空腔中布置有照明机构55。照明机构55例如可以指向在前面介绍的图1至图3中所示的梳状板12，以便照亮梳状板并且由此使使用者能够注意到相应的入口区域2、3与输送区域4之间的边界X。第二空腔26也可以形成在阻挡刷17的长度上延伸的梯级带照明装置的始端或收尾部，其中，在阻挡刷17的下方将照明机构55布置于在阻挡刷17的长度上延伸的空腔26中。
[0058]当然，前面介绍的梯级带照明装置也可以在没有阻挡刷17的情况下布置在输送区域4中。
[0059]在图5中放大地示出突出部119的横向于自动扶梯I的纵向伸展延伸的横截面，其中，突出部的剖切平面A-A在图3中示出。图5示出设计为阻挡刷117的始端元件119的、按照第二设计方案的突出部119。伸入输送区域4中的突出部119的第二设计方案与图4中示出的第一突出部19的区别在于，突出部119直接成型在底座壁124上并且不是如图3所示那样作为独立构件加装在底座壁24上。为了更好理解，在图5中同样示出梯级29的一部分。
[0060]这种类型的突出部119例如可以借助深冲方法或压铸方法制造，其中，例如形成护栏底座115的底座壁124的底座板材能够相应地成型。基于隆起状成型的突出部119，为了安装监控传感器21，不仅提供由突起部119的容积限定的空腔，而且提供了自动扶梯I的明显更大的内部空间190。由此，也能够将评估和控制电子器件151紧邻监控传感器21地布置在内部空间190中。线缆152从监控传感器21的评估和控制电子器件151引导至自动扶梯I的在图2中示出的控制装置50。
[0061]虽然本发明已经通过结合自动扶梯对特定实施例的图示表达加以介绍，但是显见的是，大量其他实施变型也基于本发明的认知能够实现。例如同样的实施例也可以用于移动步道。
【主权项】
1.一种自动扶梯(I)或移动步道，具有两个分别带有一个梳状板(12)的入口区域(2、3)和一个布置在入口区域(2、3)之间的输送区域(4)，输送区域(4)在其长度上在入口区域(2、3)的两个梳状板(12)之间延伸并且横向于其长度由自动扶梯(I)或移动步道的护栏(10、11)和护栏底座(15、16)限定边界，其特征在于，在自动扶梯(I)或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置至少一个伸入输送区域(4)中的突出部(19、33、119)，其中，至少一个监控传感器(21)至少部分地布置在至少一个突出部(19、33、119)中。2.根据权利要求1所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，监控传感器(21)用于监控所对应的入口区域(2、3)。3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，突出部(19、33、119)相对于需要监控的入口区域(2、3)的位置以如下方式布置，使得需要监控的入口区域(2、3)在其由自动扶梯(I)或移动步道的护栏(10、11)和护栏底座(15、16)限定的宽度(B)上以及在其从梳状板(12)至少延伸到两个护栏(10、11)的布置在需要监控的入口区域(2、3)的范围内的端部的长度上被监控传感器(21)的检测锥形区域(22)覆盖。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，借助监控传感器(21)的检测锥形区域(22)也能够沿壁(10、11、24、124)来检测物体，在所述壁中或在所述壁上布置带有监控传感器(21)的突出部(19、33、119)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，在突出部(19、33、119)上布置有伸入输送区域(4)中的装置(17、18)。6.根据权利要求5所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，装置(17、18)在输送区域(4)的长度的至少四分之一上延伸。7.根据权利要求5所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，为两个入口区域(2、3)中的每一个都配设至少一个处在突出部(19、33、119)中的监控传感器(21)，装置(17、18)在两个突出部(19、33、119)之间延伸。8.根据权利要求6或7所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，所述固定安置的部件是护栏底座(15、16、115)，所述装置是阻挡刷(17、18)，所述突出部(19、33、119)是阻挡刷(17、18)的布置在护栏底座(15、16、115)上的始端元件(19)。9.根据权利要求6或7所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，所述固定安置的部件是护栏(10、11)，所述装置是护栏(10、11)的扶手引导件，所述突出部(19、33、119)构造在扶手引导件上。10.根据权利要求6或7所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，所述固定安置的部件是护栏照明装置(30、31)，所述装置是护栏照明装置(30、31)的遮盖件(32)，所述突出部(33)构造在所述遮盖件(32)上。11.根据权利要求6或7所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，所述固定安置的部件是护栏底座(15、16)，所述装置是梯级带照明装置(26)或托板带照明装置，所述突出部(19、33、119)是梯级带照明装置(26)或托板带照明装置的始端元件(19)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，监控传感器(21)的传感器头(23)布置在突出部(19、33、119)中，监控传感器(21)的传感器壳体(151)布置在自动扶梯(I)或移动步道的由包壳部(124)限定边界的内部空间(190)中。13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动扶梯(I)或移动步道，其中，监控传感器(21)是雷达传感器、红外传感器、激光扫描器、CXD相机或TOF相机。14.一种用于对现有的自动扶梯(I)或现有的移动步道进行现代化改装的方法，其特征在于，在自动扶梯(I)或移动步道的至少一个固定安置的部件上布置有至少一个伸入输送区域(4)中的突出部(19、33、119)，其中，至少一个监控传感器(21)能够至少部分地布置在至少一个突出部(19、33、119)中。15.—种用于使根据权利要求1至13中任一项所述的自动扶梯(I)或移动步道运行的方法，所述自动扶梯(I)或移动步道具有至少一个布置在突出部(19、33、119)中的监控传感器(21)，其特征在于，对借助监控传感器(21)生成的监控信号进行如下评估: 使用者是否快速接近梳状板(12); 使用者是否缓慢地接近梳状板(12);抑或 人员是否长时间停留在由监控传感器(21)监控的入口区域(2、3)中。16.根据权利要求15所述的用于使自动扶梯(I)或移动步道运行的方法，其中，执行下列步骤中的至少一个: 当使用者快速接近入口区域(2、3)的梳状板(12)时，在使用者朝向输送区域(4)的方向穿过梳状板(12)以前，就可以将梯级带(5)或托板带的速度从较慢的输送速度提高到正常的输送速度， 当使用者缓慢地接近入口区域(2、3)的梳状板(12)时，现有的梯级带(5)或托板带变为较慢的输送速度，较慢的输送速度一直保持到慢速的使用者再度离开输送区域(4)， 当使用者缓慢地接近入口区域(2、3)的梳状板(12)并且梯级带(5)或托板带的速度已经处在较慢的输送速度上时，保持较慢的输送速度，直至慢速的使用者再度离开输送区域⑷， 当使用者缓慢地接近入口区域(2、3)的梳状板(12)时，梯级带(5)或托板带的速度从正常的行驶速度降低到较慢的输送速度，并且当慢速的使用者已经再度离开输送区域(4)时，才从较慢的输送速度提高到正常的输送速度。 当使用者缓慢地接近梳状板(12)时，在慢速的使用者穿过梳状板(12)的情况下，梯级带(5)或托板带的速度才从较慢的输送速度提高到正常的输送速度， 当使用者缓慢地接近梳状板(12)时，梯级带(5)或托板带的速度从正常输送速度降低至较慢的输送速度，并且当慢速的使用者已穿过梳状板(12)时，才从较慢的输送速度提高到正常的输送速度， 当人员在由监控传感器监控(21)的入口区域(2、3)中长时间停留时，将梯级带(5)或托板带停驶。17.根据权利要求15或16所述的用于使自动扶梯(I)或移动步道运行的方法，其中，当存在慢速的使用者且存在快速的使用者的情况下，保持较慢的输送速度，或者将正常的输送速度降低到较慢的输送速度，直到慢速的使用者再度离开输送区域(4)。
【文档编号】B66B19/00GK105829236SQ201480069790
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月14日
【发明人】迪尔克·布隆迪奥, 格尔哈德·斯托伊伯, 冈特·斯坦恩德尔, 约克·布里, 迈克尔·马泰斯尔
【申请人】因温特奥股份公司