铝型材简易包装机的制作方法
【专利摘要】铝型材简易包装机，包括机架，还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接；上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承的薄壁轴承座，两个薄壁轴承之间架设有一中空同步带轮；中空同步带轮与一标准同步带轮之间套设有转动同步带，标准同步带轮与一转动步进电机通过转动轴传动连接；上料输送机构的一侧设置有限位机构，与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板；下料输送机构与薄壁轴承座之间安装有压膜机构以及切割机构；朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门，光电门、传送装置、限位气缸、压膜气缸、电热丝气缸以及转动步进电机分别与一控制器连接。
【专利说明】
铝型材简易包装机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种铝型材简易包装机。
【背景技术】
[0002]在现今淘宝店层出不穷的今天，商家竞争越发激烈。如果能靠机器来代替一些复杂物品的包装，不仅可以提升包装的质量而且可以提高包装的效率，充分解决了大部分网店开店初期人手不够的问题。采用机器换人也在侧面增强了淘宝店的竞争力。特别是针对一些包装繁琐的物品，例如铝型材。人工包装铝型材费时费力，工作效率低且劳动强度非常大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有铝型材人工包装操作存在的成本高、包装程序繁琐、效率低等的缺陷，本发明提供一种高效率、节省繁琐包装程序、生产成本低的铝型材简易包装机。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]铝型材简易包装机，包括机架，其特征在于:还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构，所述的上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接;所述的上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承的薄壁轴承座，两个所述的薄壁轴承之间架设有一中空同步带轮，所述的中空同步带轮的中空腔体的底部、上料输送机构和下料输送机构共同构成铝型材的输送通道;所述的中空同步带轮与一标准同步带轮之间套设有转动同步带，所述的标准同步带轮与一转动步进电机通过转动轴传动连接；
[0006]所述的上料输送机构的一侧设置有用于压紧铝型材的限位机构，与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板;所述的限位机构包括限位压板以及用于驱动限位压板运动的限位气缸，所述的限位压板与限位挡板相配合将待加工铝型材压紧在限位压板与限位挡板之间；
[0007]所述的下料输送机构与薄壁轴承座之间安装有用于压膜的压膜机构以及用于切割薄膜的切割机构；
[0008]所述的压膜机构包括薄膜盘以及用于使所述的薄膜盘上的薄膜卷绕至铝型材上的压膜气缸，所述的薄膜盘安装在位于下料输送机构侧的中空同步带轮的外壁上;所述的上料输送机构将待加工铝型材输送至压膜气缸的工作区域；
[0009]所述的薄膜盘位置的下方安装有所述的切割机构，所述的切割机构包括用于熔断薄膜的电热丝以及用于给电热丝通气的电热丝气缸；
[0010]朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门，所述的光电门、传送装置、限位气缸、压膜气缸、电热丝气缸、电热丝以及转动步进电机分别与一控制器连接；当待加工铝型材的头部经过光电门时，控制器发送延时信号给传送装置、限位气缸、压膜气缸、转动步进电机，待加工铝型材运动至压膜气缸的工作区域;当铝型材的尾部经过光电门时，控制器发送延时信号给传送装置、转动步进电机和电热丝气缸，电热丝气缸通气输送电热丝熔断薄膜。
[0011]进一步，所述的上料输送机构和下料输送机构均包括第一同步带轮、第二同步带轮以及套设在第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。
[0012]更进一步，所述的第一同步带轮、第二同步带轮分别固定安装在第一光轴上。
[0013]进一步，所述的第一光轴的两端通过轴承座安装在所述的机架上。
[0014]进一步，所述的传送装置包括输送步进电机、与输送步进电机的传动轴连接的第一带轮、与上料输送机构的第二同步带轮同轴连接的第二带轮以及与下料输送机构的第一同步带轮同轴连接的第三带轮，所述的第一带轮、第二带轮以及第三带轮上套设有传送同步带。
[0015]进一步，所述的转动轴通过联轴器安装在机架上。
[0016]进一步，所述的薄壁轴承、限位气缸、压膜气缸以及电热丝气缸分别安装在薄壁轴承底座、限位气缸底座、压膜气缸底座以及电热丝气缸底座上。
[0017]控制器控制输送步进电机启动，从而带动上料输送机构运动，招型材通过同步带向前输送，经过光电门时，控制器分别给输送步进电机、限位气缸、压膜气缸和转动步进电机一个延时信号，使铝型材到压膜气缸的工作位置，输送步进电机停止运行，限位气缸运行压紧铝型材，压膜气缸运行将薄膜压到铝型材中间的细缝中，压膜气缸回位，限位气缸回位。转动步进电机运行，带动中空同步带轮转动，从而带动薄膜盘转动，使薄膜绕在铝型材上。之后输送步进电机启动，带动铝型材前进。从而薄膜在铝型材上形成螺旋线包装。当铝型材的尾部经过光电门时，光电门给输送步进电机、转动步进电机、电热丝气缸、和电热丝一个延时信号。输送步进电机停止运行，而后转动步进电机停止运行，电热丝加热，电热丝气缸通气输送电热丝熔断薄膜。电热丝气缸回位，电热丝断电。输送步进电机运行，将包装好的铝型材通过下料输送机构输出。
[0018]本发明利用同步带产生的摩擦力和铝型材本身的重力进行铝型材的输送，依靠两个薄壁轴承和一个中空同步带轮带动薄膜盘进行旋转，从而实现螺旋线的包装。在开始和结束时分别用压膜气缸来固定薄膜，和用电热丝来切断薄膜，实现对铝型材的初步包装。该装置可以节省劳动力，特别是对长度较长的铝型材包装相比于人工有较好的效果。
[0019]本发明的有益效果体现在:该装置提高了效率，节省了繁琐的包装程序，降低了生产成本，提高了机构的竞争力;特别是对长度较长的铝型材包装相比于人工有较好的效果。
【附图说明】
[0020]图1为简易铝型材包装机的主视部分的示意图。
[0021]图2为简易铝型材包装机的左视部分的局部示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1和图2，铝型材简易包装机，包括机架，还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构，所述的上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接;所述的上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承21的薄壁轴承座12，两个所述的薄壁轴承21之间架设有一中空同步带轮20，所述的中空同步带轮20的中空腔体的底部、上料输送机构和下料输送机构共同构成铝型材的输送通道;所述的中空同步带轮20与一标准同步带轮27之间套设有转动同步带19，所述的标准同步带轮27与一转动步进电机18通过转动轴28传动连接；
[0023]所述的上料输送机构的一侧设置有用于压紧铝型材的限位机构，与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板16;所述的限位机构包括限位压板15以及用于驱动限位压板15运动的限位气缸13，所述的限位压板15与限位挡板16相配合将待加工铝型材压紧在限位压板15与限位挡板16之间；
[0024]所述的下料输送机构与薄壁轴承座12之间安装有用于压膜的压膜机构以及用于切割薄膜11的切割机构；
[0025]所述的压膜机构包括薄膜盘10以及用于使所述的薄膜盘10上的薄膜11卷绕至铝型材上的压膜气缸22，所述的薄膜盘1安装在位于下料输送机构侧的中空同步带轮20的外壁上;所述的上料输送机构将待加工铝型材输送至压膜气缸22的工作区域；
[0026]所述的薄膜盘10位置的下方安装有所述的切割机构，所述的切割机构包括用于熔断薄膜11的电热丝9以及用于给电热丝9通气的电热丝气缸7;
[0027]朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门25，所述的光电门25、传送装置、限位气缸13、压膜气缸22、电热丝气缸7、电热丝9以及转动步进电机18分别与一控制器连接；当待加工铝型材的头部经过光电门25时，控制器发送延时信号给传送装置、限位气缸13、压膜气缸22、转动步进电机18，待加工铝型材运动至压膜气缸22的工作区域；当铝型材的尾部经过光电门25时，控制器发送延时信号给传送装置、转动步进电机18和电热丝气缸7，电热丝气缸7通气输送电热丝9熔断薄膜11。
[0028]进一步，所述的上料输送机构和下料输送机构均包括第一同步带轮2、第二同步带轮6以及套设在第一同步带轮2和第二同步带轮6之间的同步带5。
[0029]更进一步，所述的第一同步带轮2、第二同步带轮6分别固定安装在第一光轴3上。
[0030]进一步，所述的第一光轴3的两端通过轴承座4安装在所述的机架I上，机架I的底部铺设有底板17。
[0031]进一步，所述的传送装置包括输送步进电机26、与输送步进电机26的传动轴连接的第一带轮、与上料输送机构的第二同步带轮同轴连接的第二带轮以及与下料输送机构的第一同步带轮同轴连接的第三带轮，所述的第一带轮、第二带轮以及第三带轮上套设有传送同步带8。
[0032]进一步，所述的转动轴28通过联轴器29安装在机架I上。
[0033]进一步，所述的薄壁轴承21、限位气缸13、压膜气缸22以及电热丝气缸7分别安装在薄壁轴承底座12、限位气缸底座14、压膜气缸底座23以及电热丝气缸底座24上。
[0034]控制器控制输送步进电机26启动，从而带动上料输送机构运动，招型材通过同步带5向前输送，经过光电门25时，控制器分别给输送步进电机26、限位气缸13、压膜气缸22和转动步进电机18—个延时信号，使铝型材到压膜气缸22的工作位置，输送步进电机26停止运行，限位气缸13运行压紧铝型材，压膜气缸22运行将薄膜11压到铝型材中间的细缝中，压膜气缸22回位，限位气缸13回位。转动步进电机18运行，带动中空同步带轮20转动，从而带动薄膜盘10转动，使薄膜11绕在铝型材上。之后输送步进电机26启动，带动铝型材前进。从而薄膜11在铝型材上形成螺旋线包装。当铝型材的尾部经过光电门25时，光电门25给输送步进电机26、转动步进电机18、电热丝气缸7、和电热丝9 一个延时信号。输送步进电机26停止运行，而后转动步进电机18停止运行，电热丝9加热，电热丝气缸7通气输送电热丝9熔断薄膜11。电热丝气缸7回位，电热丝9断电。输送步进电机26运行，将包装好的铝型材通过下料输送机构输出。
[0035]本发明利用同步带产生的摩擦力和铝型材本身的重力进行铝型材的输送，依靠两个薄壁轴承和一个中空同步带轮带动薄膜盘进行旋转，从而实现螺旋线的包装。在开始和结束时分别用压膜气缸来固定薄膜，和用电热丝来切断薄膜，实现对铝型材的初步包装。该装置可以节省劳动力，特别是对长度较长的铝型材包装相比于人工有较好的效果。
[0036]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.铝型材简易包装机，包括机架，其特征在于:还包括安装在机架上的上料输送机构和下料输送机构，所述的上料输送机构和下料输送机构之间通过传送装置连接;所述的上料输送机构和下料输送机构之间安装有两个安装有薄壁轴承的薄壁轴承座，两个所述的薄壁轴承之间架设有一中空同步带轮，所述的中空同步带轮的中空腔体的底部、上料输送机构和下料输送机构共同构成铝型材的输送通道;所述的中空同步带轮与一标准同步带轮之间套设有转动同步带，所述的标准同步带轮与一转动步进电机通过转动轴传动连接； 所述的上料输送机构的一侧设置有用于压紧铝型材的限位机构，与限位机构相对的另一侧设置有限位挡板;所述的限位机构包括限位压板以及用于驱动限位压板运动的限位气缸，所述的限位压板与限位挡板相配合将待加工铝型材压紧在限位压板与限位挡板之间； 所述的下料输送机构与薄壁轴承座之间安装有用于压膜的压膜机构以及用于切割薄膜的切割机构； 所述的压膜机构包括薄膜盘以及用于使所述的薄膜盘上的薄膜卷绕至铝型材上的压膜气缸，所述的薄膜盘安装在位于下料输送机构侧的中空同步带轮的外壁上;所述的上料输送机构将待加工铝型材输送至压膜气缸的工作区域； 所述的薄膜盘位置的下方安装有所述的切割机构，所述的切割机构包括用于熔断薄膜的电热丝以及用于给电热丝通气的电热丝气缸； 朝向上料输送机构侧的薄壁轴承座上刚性连接有光电门，所述的光电门、传送装置、限位气缸、压膜气缸、电热丝气缸、电热丝以及转动步进电机分别与一控制器连接；当待加工铝型材的头部经过光电门时，控制器发送延时信号给传送装置、限位气缸、压膜气缸、转动步进电机，待加工铝型材运动至压膜气缸的工作区域；当铝型材的尾部经过光电门时，控制器发送延时信号给传送装置、转动步进电机和电热丝气缸，电热丝气缸通气输送电热丝熔断薄膜。2.如权利要求1所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的上料输送机构和下料输送机构均包括第一同步带轮、第二同步带轮以及套设在第一同步带轮和第二同步带轮之间的同步带。3.如权利要求2所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的第一同步带轮、第二同步带轮分别固定安装在第一光轴上。4.如权利要求3所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的第一光轴的两端通过轴承座安装在所述的机架上。5.如权利要求2所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的传送装置包括输送步进电机、与输送步进电机的传动轴连接的第一带轮、与上料输送机构的第二同步带轮同轴连接的第二带轮以及与下料输送机构的第一同步带轮同轴连接的第三带轮，所述的第一带轮、第二带轮以及第三带轮上套设有传送同步带。6.如权利要求5所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的转动轴通过联轴器安装在机架上。7.如权利要求6所述的铝型材简易包装机，其特征在于:所述的薄壁轴承、限位气缸、压膜气缸以及电热丝气缸分别安装在薄壁轴承底座、限位气缸底座、压膜气缸底座以及电热丝气缸底座上。
【文档编号】B65B11/06GK105836202SQ201610416798
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】闵多多, 马永攀, 张家隆, 蒋涛, 章子成, 梁永鑫
【申请人】浙江工业大学