一种动力模块积放式输送系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具，输送设备包括机架和设置在机架上的动力积放输送模块；输送设备在转弯处由旋转装置传动连接；动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，减速机上的齿轮驱动轮与套筒滚子链传动连接，套筒滚子链与第一动力轴系传动连接；旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定。
【专利说明】
一种动力模块积放式输送系统
技术领域
[0001]本发明涉及输送机械技术领域，尤其是涉及一种动力模块积放式输送系统。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，机械、汽车、钢厂、铝厂等各种行业生产产品的输送线主要使用链条牵引积放式悬挂输送机，并且均采用双层轨道，牵引链在上层牵引轨上运行，牵引链上的推杆工作面牵引承载小车的升降爪带动承载小车在下层承载轨上运行。承载小车由前小车、后小车和载荷梁连接而成，载荷梁下面吊有需要运输的物件，承载小车携带物件根据输送工艺路线要求运行。由于中间传递关系及活动关节较多，所以故障源就多、且噪音大、油污严重和载荷相对较小。因此，随着社会的不断发展和市场需求的不断增加，设计一种载荷大、噪音小、运行稳定的空中积放输送设备是很有必要的，这样即提高工作效率又减轻了劳动强度等诸多方面都有好处。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具；
[0005]所述输送设备包括机架和设置在所述机架上的动力积放输送模块；
[0006]所述输送设备在转弯处由旋转装置传动连接；
[0007]所述动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，所述减速机上的齿轮驱动轮与所述套筒滚子链传动连接，所述套筒滚子链与所述第一动力轴系传动连接；
[0008]所述旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。
[0009]优选地，所述第一电机减速机输出端的驱动链轮与所述传动链条连接，所述传动链条与所述第二驱动轴系连接；
[0010]所述第二电机减速机上的所述主动齿轮与所述旋转机架上的齿轮轴承相啮合。
[0011]优选地，所述第二驱动轴系包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接；
[0012]所述第二驱动轴系设置为3套，且所述3套第二驱动轴系的旋转方式为同步旋转。
[0013]优选地，所述吊具上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。
[0014]优选地，所述集卷装载升降模块反馈连接PLC控制系统，PLC控制系统连接所述动力积放输送模块、所述旋转装置、所述打捆模块以及所述卸载模块。
[0015]优选地，所述卸载模块包括主支撑架和张紧举升装置；
[0016]所述主支撑架的两端设置有驱动装置，所述驱动装置上传动连接有牵引链条组件，所述牵引链条组件的上方均匀分布有数个盘卷托块；
[0017]所述驱动装置和所述张紧举升装置通过螺接方式连接到地坑基础上。
[0018]优选地，所述驱动装置包含支架、轴承座、联轴器、电机减速机和定位块；
[0019]所述驱动装置的上部通过第一螺栓、第一螺母和垫片的组合固定在所述轴承座上，两个所述轴承座之间设置有轴，且所述轴上安装有驱动链轮，所述轴的末端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述电机减速机连接，所述电机减速机的下方通过第二螺栓和第二螺母固定在所述定位块上。
[0020]优选地，所述集卷装载升降模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有传动链条；
[0021 ]所述传动链条一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有两个支臂上底座；
[0022]所述支臂上底座的一侧安装有左链条外壳，所述另一支臂上底座一侧安装有右链条外壳；
[0023]所述左链条外壳和所述右链条外壳的一侧均设有支臂张开液压系统，所述左链条外壳和所述右链条外壳的一端均设置有支臂下底座，所述支臂下底座的另一侧设有定位支座；
[0024]所述右链条外壳与所述左链条外壳之间的位置设置有支臂。
[0025]优选地，所述驱动轴表面套有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述驱动轴两端通过联轴器分别与所述传动链条连接。
[0026]优选地，所述吊具上安装有导向轮，所述导向轮定位于所述吊具导向轨道上。
[0027]因此，本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
[0028]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0029]图1为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的结构示意图；
[0030]图2为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的侧视图；
[0031]图3为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的结构示意图；
[0032]图4为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的俯视图；
[0033]图5为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的旋转装置的结构示意图；
[0034]图6为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块的结构示意图；
[0035]图7为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块中驱动装置的结构示意图；
[0036]图8为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的集卷装载升降模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]实施例
[0038]图1为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的结构示意图；图2为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的侧视图；图3为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的结构示意图；图4为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的动力模块积放输送模块的俯视图；图5为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的旋转装置的结构示意图；图6为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块的结构示意图；图7为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的卸载模块中驱动装置的结构示意图；图8为本发明一种动力模块积放式输送系统实施例的集卷装载升降模块的结构示意图。如图所示，本发明提供了一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备I下方的集卷装载升降模块2、打捆模块3、卸载模块4和吊具5;输送设备I包括机架6和设置在机架6上的动力积放输送模块7;输送设备I在转弯处由旋转装置8传动连接;动力积放输送模块7包括套筒滚子链701、减速机702和第一动力轴系703，减速机702上的齿轮驱动轮与套筒滚子链701传动连接，套筒滚子链701与第一动力轴系703传动连接;旋转装置8包括用于承接物料的旋转机架801、第一电机减速机802、第二电机减速机803、主动齿轮804、第二动力轴系805、传动链条806和吊具导向轨道807。
[0039]第一电机减速机802输出端的驱动链轮与传动链条806连接，传动链条806与第二驱动轴系805连接；第二电机减速机803上的主动驱动轮804与旋转机架801上的齿轮轴承808相啮合。
[0040]第二驱动轴系805包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接；
[0041 ]第二驱动轴系805设置为3套，且3套第二驱动轴系805的旋转方式为同步旋转。
[0042]吊具5上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。
[0043]集卷装载升降模块2反馈连接PLC控制系统，所述PLC控制系统连接动力积放输送模块7、旋转装置8、打捆模块3以及卸载模块4。
[0044]吊具5上安装有导向轮，所述导向轮定位于吊具导向轨道807上。
[0045]卸载模块4包括主支撑架401和张紧举升装置402;主支撑架401的两端设置有驱动装置403，驱动装置403上传动连接有牵引链条组件404，牵引链条组件404的上方均匀分布有数个盘卷托块405;驱动装置403和张紧举升装置402通过螺接方式连接到地坑基础上。
[0046]驱动装置403包含支架403-1、轴承座403-2、联轴器403-3、电机减速机403-4和定位块403-5;驱动装置403的上部通过第一螺栓403-6、第一螺母403-7和垫片403-8的组合固定在轴承座403-2上，两个轴承座403-2之间设置有轴403-9，且轴403-9上安装有驱动链轮403-10，轴403-9的末端与联轴器403-3连接，联轴器403-3与电机减速机403-4连接，电机减速机403-4的下方通过第二螺栓403-11和第二螺母403-12固定在定位块403-5上。
[0047]集卷装载升降模块2包括驱动电机201，驱动电机201的输出端连接有减速机202，减速机202的输出端安装有传动链条203;传动链条203—侧设置有驱动轴204，驱动轴204的一侧设置有两个支臂上底座205;支臂上底座205的一侧安装有左链条外壳206，另一支臂上底座205—侧安装有右链条外壳207;左链条外壳206和右链条外壳207的一侧均设有支臂张开液压系统211，左链条外壳206和右链条外壳207的一端均设置有支臂下底座212，支臂下底座212的另一侧设有定位支座213;右链条外壳207与左链条外壳206之间的位置设置有支臂。
[0048]驱动轴204表面套有轴承208，轴承208安装在轴承座209上，驱动轴204两端通过联轴器210分别与传动链条203连接。
[0049]工作原理:当吊具携带输送物品需要转向时，PLC控制系统通过发号开关发出运行信号(吊具上部的发号板)，PLC控制系统得到信号后驱动第一电机减速机旋转，第一电机减速机输出轴端安装有齿轮驱动轮，驱动链轮带动传送链条将动力传递到第二驱动轴系上，3套第二驱动轴系通过传动链条传递同时旋转，此时两侧驱动轴端安装的直径168mm的驱动轮同时驱动吊具向前运行(吊具上部装有行走轨道，行走轨道的长度必须同时压在3根驱动轴上，以保证输出最大的驱动力)，当吊具到旋转机架中间时开关发出停止信号，PLC控制系统提前减速并停止。停稳后，PLC控制系统得到彳目号驱动第二电机减速机旋转，第二电机减速机输出轴端安装有齿轮驱动轮，与旋转机架上安装的齿轮轴承啮合，驱动旋转机架旋转，PLC控制系统收到旋转到位信号后，PLC控制系统提前减速并停止。停稳后，PLC控制系统得到信号后驱动第一电机减速机旋转，通过驱动轮驱动吊具向前运行，当吊具通过此装置时，旋转机架反向旋转回到初始位置，等待下个吊具通过，如此连续工作，实现了生产自动化流水线。
[0050]集卷装载升降模块包括驱动电机、减速机、驱动轴、传动链条和支臂，驱动电机旋转，输出转矩，减速机降低转速，提高输出转矩，驱动轴旋转，驱动轴带动传动链条转动，从而实现电能转化为机械能，并将机械能传递给传动链条，支臂能够方便集卷工作的进行，并且能够方便钢筋的升降。
[0051 ]卸卷机为循连续输送系统，每个托架上均安装有托块，可放置盘卷，用户可根据自身厂房的特点决定输送系统的长度，可直接将输送系统的末端安装在盘卷的库区，输送较为方便，节省了大量的人力物力。
[0052]因此，本发明采用上述结构的动力模块积放式输送系统，能够提供一种新型动力模块积放式输送设备，同时具有占用空间小、结构紧凑、维护方便、载荷大、噪音小、无油污和运行稳定等特点。
[0053]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种动力模块积放式输送系统，包括设置在输送设备下方的集卷装载升降模块、打捆模块、卸载模块和吊具，其特征在于: 所述输送设备包括机架和设置在所述机架上的动力积放输送模块； 所述输送设备在转弯处由旋转装置传动连接； 所述动力积放输送模块包括套筒滚子链、减速机和第一动力轴系，所述减速机上的齿轮驱动轮与所述套筒滚子链传动连接，所述套筒滚子链与所述第一动力轴系传动连接； 所述旋转装置包括用于承接物料的旋转机架、第一电机减速机、第二电机减速机、主动齿轮、第二动力轴系、传动链条和吊具导向轨道。2.根据权利要求1所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述第一电机减速机输出端的驱动链轮与所述传动链条连接，所述传动链条与所述第二驱动轴系连接； 所述第二电机减速机上的所述主动齿轮与所述旋转机架上的齿轮轴承相啮合。3.根据权利要求2所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述第二驱动轴系包括驱动轴和驱动轮，所述驱动轮内部装有至少2盘轴承，所述驱动轮通过胀套与所述驱动轴连接； 所述第二驱动轴系设置为3套，且所述3套第二驱动轴系的旋转方式为同步旋转。4.根据权利要求3所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述吊具上部装有发号板和行走轨道，所述行走轨道同时压在所述3套第二驱动轴系上。5.根据权利要求4所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述集卷装载升降模块反馈连接PLC控制系统，PLC控制系统连接所述动力积放输送模块、所述旋转装置、所述打捆模块以及所述卸载模块。6.根据权利要求5所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述卸载模块包括主支撑架和张紧举升装置； 所述主支撑架的两端设置有驱动装置，所述驱动装置上传动连接有牵引链条组件，所述牵引链条组件的上方均匀分布有数个盘卷托块； 所述驱动装置和所述张紧举升装置通过螺接方式连接到地坑基础上。7.根据权利要求6所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述驱动装置包含支架、轴承座、联轴器、电机减速机和定位块； 所述驱动装置的上部通过第一螺栓、第一螺母和垫片的组合固定在所述轴承座上，两个所述轴承座之间设置有轴，且所述轴上安装有驱动链轮，所述轴的末端与所述联轴器连接，所述联轴器与所述电机减速机连接，所述电机减速机的下方通过第二螺栓和第二螺母固定在所述定位块上。8.根据权利要求7所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述集卷装载升降模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有传动链条； 所述传动链条一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一侧设置有两个支臂上底座； 所述支臂上底座的一侧安装有左链条外壳，所述另一支臂上底座一侧安装有右链条外壳； 所述左链条外壳和所述右链条外壳的一侧均设有支臂张开液压系统，所述左链条外壳和所述右链条外壳的一端均设置有支臂下底座，所述支臂下底座的另一侧设有定位支座；所述右链条外壳与所述左链条外壳之间的位置设置有支臂。9.根据权利要求8所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述驱动轴表面套有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述驱动轴两端通过联轴器分别与所述传动链条连接。10.根据权利要求9所述的一种动力模块积放式输送系统，其特征在于: 所述吊具上安装有导向轮，所述导向轮定位于所述吊具导向轨道上。
【文档编号】B65G17/48GK105836378SQ201610404594
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】王远悦, 刘英男, 候万里
【申请人】承德金龙输送机制造有限公司