一种可变角度换向的模块化转载输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种可变角度换向的模块化转载输送装置，包括前输送机、后输送机、托盘、转载体。所述输送机包括电机、带轮、传送带、托盘、带销等。所述转载体包括支撑盘、导料盘、导料环、转载电机等。本发明与传统转载输送装置主要优点有：转载角度可调，前输送机、与后输送机之间由转载体连接，导料盘配合导料环，可以实现托盘在前、后输送机之间可变角度的转载换向传输物料。转载体实现了模块化，与托盘卡合的凹槽数可以形成一定系列化，可以制作多个不同的导料盘，实现前、后输送机之间不同角度、不同速度的转载传输物料。效率高，导料盘中每个凹槽中的托盘圆周远动都是有效的转载传输。转载平稳、准确，转载体中的导料盘与导料环实现了对托盘的完全定位，托盘运动平稳、准确。
【专利说明】
一种可变角度换向的模块化转载输送装置
技术领域
[0001]本发明涉及物料输送领域，尤其是指一种可变角度换向转载输送装置。
【背景技术】
[0002]在电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口、建材等各行各业会涉及输送装置来完成物料的输送，其中带式输送装置尤其得到了广泛采用。但单纯使用带式输送机，并不能实现换向，防止置料等功能。现有的一种解决方案是将有尚度差的两台输送机首尾串联，并在其相接处设置漏斗来实现物料在两台输送机间的转载;另外一种解决方案是在连接处设置转运小车，通过转运小车在直线溜槽中运动，从而实现物料直线传输或者90度换向传输。
[0003]上述第一种解决方案的转载输送装置主要缺点有:
漏斗与两台输送机有两个接口，接口之间存在较大缝隙容易出现物料洒出现象。物料从前一台输送机到漏斗传输，有一定冲量，会对漏斗形成一定的冲击。同样的，漏斗与后一台输送机有高度差，物料容易对后一台输送机形成磨损，从而对输送装置寿命有较大影响。
[0004]上述第二种解决方案的转载输送装置主要缺点有:
结构复杂，每两个输送机接口必须安装溜槽，小车，电机，螺纹装置等。安装，拆卸不方便，经济效益差。转载角度单一，只能实现物料直线传输或者90度传输，应用范围小。效率不高，每次输送完成，小车必须回到与上一台输送机出口，才能进行下一次转载操作，输送机回程做功对于转载输送物料是无效的。
【发明内容】
[0005]为解决转载输送装置转载角度单一，转载效率低，物料洒出及冲击传送机等问题，本发明提供一种可变角度换向的模块化转载输送装置。
[0006]—种可变角度换向的模块化转载输送装置，包括输送机、托盘、转载体，所述输送机包括前输送机、后输送机，两者相同；所述前输送机包括电机、传送带、带销;所述转载体包括导料环、支撑盘、导料盘，导料盘设有多个与托盘匹配的凹槽，转载体的入口端和前输送机相接，转载体的出口端和后输送机相接，支撑盘与导料盘贴合一体，转载体由转载电机驱动完成转向操作。
[0007]所述的托盘的前后端均为托盘凸弧形边，托盘凸弧形边前端与导料盘凹形边无缝匹配，托盘凸弧形边后端与导料环内边相匹配，托盘底部有弧形凹槽与输送机上的带销匹配，使得带销带动托盘导入或导出转载体。
[0008]所述的导料盘转载角度、凹槽个数根据输送机可调，凹槽的开槽方向和托盘导入导出方向一致，三面包围托盘。
[0009]所述的导料环设有开口，开口与导料盘配合完成托盘在不同转载角度的导入导出。
[0010]所述转载体中的支撑盘，与输送机水平高度相同，实现托盘在输送机与转载体的平稳过渡。[0011 ]与现有的转载装置相比，本发明有以下优点:
1、转载角度可调。前输送机、与后输送机之间由转载体连接，导料盘配合导料环，从而实现前、后输送机之间可变角度的转载换向传输物料；
2、转载体实现了模块化。与托盘卡合的凹槽数可以形成系列化，通过更换凹槽数不同的导料盘，从而实现前、后输送机之间可变角度、可变速度的转载传输物料。
[0012]3、效率高。导料盘中每个凹槽中的托盘圆周远动都是有效的转载传输。与小车转向相比，效率大大提尚;
4、冲击小。前输送机、转载体、后输送机之间高度相同，避免了因采用漏斗装置对输送机的冲击磨损；
5、转载平稳、准确。转载体中的导料盘与导料环实现了对托盘的完全定位，托盘运动平稳、准确；
6、结构简单，紧凑。
【附图说明】
[0013]图1为可变角度换向转载输送装置的一种结构示意图，含有四个托盘凹槽；
图2为托盘结构示意图；
图3为托盘与输送机中传送带上带销与托盘卡合的结构示意图；
图4为输送机组装结构示意图；
图5转载体组装(不含转载电机)结构示意图；
图6为含有三个托盘凹槽的可变角度换向的模块化转载输送装置整体示意图；
图中，前输送机1、带销1.3、托盘2、弧形凹槽2.1、托盘凸弧形边2.2、导料环3、导料环切边3.1、支撑盘4、导料盘5、导料盘凹形边5.1、导料盘切边5.2、后输送机6。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]如图1所示，本发明可变角度换向转载输送装置包括前输送机1、后输送机6、托盘
2、转载体。转载体由导料环3、支撑盘4、导料盘5、转载电机等组成。前输送机I中的传送带、转载体中的支撑盘4，与后输送机6中的传送带，水平高度相同，形成转载输送导路，托盘2在此转载输送导路输送物料。图1中导料盘5设有四个托盘凹槽，但是其数量可以增减。比如在图6中，示为三个。
[0016]如图2所示，托盘2是带有与输送机I中带销1.3卡合的弧形凹槽2.1的被圆弧切边的零件。托盘前后两端的凸弧形边2.2分别与导料盘5中凹形边5.1相配合，托盘侧边则通过导料环3中的切边3.1导入导料盘，并与导料盘5切边5.2形成完全定位。
[0017]如图3所示，托盘结束转载体中周向运动，输送机上的带销1.3卡在弧形凹槽2.1内，牵引托盘跟随输送带1.2运动。
[0018]如图4所示，相对于传统输送机，除了有输送电机1.1、输送皮带1.2，本发明涉及的输送机还包括带销1.3。
[0019]图5所示，托盘凸弧形边2.2前端与导料盘凹形边5.1无缝匹配，托盘凸弧形边2.2后端与导料环内边3.2相匹配，导料盘三面无缝隙包围托盘，和具有周向收缩功能的导料环精确地规定了托盘在转载体的运动轨迹。
[0020]图6对比与图1，系列化的导料盘4与可周向收缩的导料环3，可以实现任意角度的模块化转载功能。此处为输送角度为120度，原则上，可以实现360/n度的输送要求，且速度可调，比如n=4时候的速度是n=2时候速度的2倍，其中η为大于2的自然数。。
【主权项】
1.一种可变角度换向的模块化转载输送装置，其特征在于，所述转载输送装置包括输送机、托盘(2)、转载体，所述输送机包括前输送机(I)、后输送机(6)，两者相同；所述前输送机(I)包括电机(1.1)、传送带(1.2)、带销(1.3);所述转载体包括导料环(3)、支撑盘(4)、导料盘(5)，导料盘设有多个与托盘匹配的凹槽，转载体的入口端和前输送机(I)相接，转载体的出口端和后输送机(6 )相接，支撑盘(4 )与导料盘(5 )贴合一体，转载体由转载电机驱动完成转向操作。2.根据权利要求1所述的模块化转载输送装置，其特征在于，所述的托盘(2)的前后端均为托盘凸弧形边(2.2)，托盘凸弧形边(2.2)前端与导料盘凹形边(5.1)无缝匹配，托盘凸弧形边(2.2 )后端与导料环内边(3.2)相匹配，托盘底部有弧形凹槽(2.1)与输送机上的带销(1.3)匹配，使得带销(1.3)带动托盘(2)导入或导出转载体。3.根据权利要求1所述的模块化转载输送装置，其特征在于，所述的导料盘(5)转载角度、凹槽个数根据输送机可调，凹槽的开槽方向和托盘(2)导入导出方向一致，三面包围托盘(2)。4.根据权利要求1所述的模块化转载输送装置，其特征在于，所述的导料环(3)设有开口，开口与导料盘(5)配合完成托盘(2)在不同转载角度的导入导出。5.根据权利要求1所述的模块化转载输送装置，其特征在于，所述的转载体中的支撑盘(4)，与输送机水平高度相同，实现托盘(2)在输送机与转载体的平稳过渡。
【文档编号】B65G47/64GK105836441SQ201610193665
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】冯毅雄, 吴博, 曲荟霖
【申请人】浙江大学